一种盘料的周转设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种盘料的周转设备，包括：支架、第一移动装置、第二移动装置、真空吸附组件和盘料夹具，所述第一移动装置和所述第二移动装置设置在所述支架上，所述真空吸附组件设置在所述第一移动装置上，所述盘料夹具设置在所述第二移动装置上；所述支架上设置有导向轨道；所述第一移动装置和所述第二移动装置都包括移动座、平移驱动组件以及升降驱动组件；所述第一移动装置的升降驱动组件与所述真空吸附组件传动连接，所述第二移动装置的升降驱动组件与所述盘料夹具传动连接。相对于现有技术，本实用新型专利技术的盘料的周转设备可以用于盘料上料时周转堆垛，也可以用于盘料下料后依序周转离开，减少了人工成本，提高了生产效率以及安全性。及安全性。及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种盘料的周转设备


[0001]本技术涉及管材加工
，具体涉及一种盘料的周转设备。

技术介绍

[0002]在铜管的加工过程中，铜管会收卷在收卷盘上，形成盘料，便于生产加工。在退火工序中，盘料的周转通常是采用叉车周转，通过悬臂吊起来一盘一盘地堆垛或者一盘一盘地取下，在上料前，先通过叉车将盘料运输到指定位置，然后通过悬臂吊起来堆垛，然后盘料在退火后，铜管成为软态管，然后通过悬臂将堆垛好的盘料一盘盘取下，然后通过行车周转到下个工序。
[0003]由于盘料在堆垛时，上下两个相邻的盘料需要放置垫片，例如放置纸垫等，放置垫片的操作需要人工直接放置，这样使得增加人工成本，效率还低，而且需要配合悬臂放置盘料的过程，导致工人过于接近悬空的盘料，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种盘料的周转设备。
[0005]本技术的一个实施例提供一种盘料的周转设备，包括：支架、第一移动装置、第二移动装置、真空吸附组件和盘料夹具，所述第一移动装置和所述第二移动装置设置在所述支架上，所述真空吸附组件设置在所述第一移动装置上，所述盘料夹具设置在所述第二移动装置上；
[0006]所述支架上设置有导向轨道；
[0007]所述第一移动装置和所述第二移动装置都包括移动座、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述移动座与所述导向轨道连接，所述平移驱动组件与所述移动座连接，其驱动所述移动座沿所述导向轨道移动，所述升降驱动组件设置在所述移动座；
[0008]所述第一移动装置的升降驱动组件与所述真空吸附组件传动连接，所述第二移动装置的升降驱动组件与所述盘料夹具传动连接。
[0009]相对于现有技术，本技术的盘料的周转设备可以用于盘料上料时周转堆垛，也可以用于盘料下料后依序周转离开，减少了人工成本，提高了生产效率以及安全性。
[0010]在一些可选的实施方式中，所述盘料夹具包括安装架、多个撑板和驱动气缸，所述安装架与所述升降驱动组件连接，所述多个撑板沿环绕所述安装架的方向依序布置，所述撑板通过第一连杆来与所述安装架转动连接，所述驱动气缸设置在所述安装架上，所述驱动气缸的输出端与所述第一连杆远离所述撑板的端部转动连接。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述撑板上设置有多个所述第一连杆，多个所述第一连杆沿所述驱动气缸的输出端的移动方向依序布置，所述撑板通过至少一个所述第一连杆来与所述安装架转动连接，所述驱动气缸的输出端与多个所述第一连杆的端部转动连接。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述安装架上设置有多个第二连杆，所述第二连杆与
所述安装架转动连接，所述第二连杆一一对应与所述第一连杆的中部转动连接。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述升降驱动组件包括卷扬机，所述卷扬机设置在所述移动座上，所述第一移动装置的卷扬机通过连接绳与所述真空吸附组件连接，所述第二移动装置的卷扬机通过连接绳与所述盘料夹具连接。
[0014]在一些可选的实施方式中，所述第一移动装置和所述第二移动装置还包括缓冲台，所述升降驱动组件与所述缓冲台传动连接，驱动所述缓冲台升降，所述缓冲台的底部设置有若干柔性件，所述第一移动装置的柔性件与所述真空吸附组件连接，所述第二移动装置的柔性件与所述盘料夹具连接。
[0015]在一些可选的实施方式中，所述柔性件为金属链条。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述平移驱动组件包括驱动电机和若干驱动齿轮，所述驱动电机设置在所述移动座上，其与所述驱动齿轮传动连接，所述支架上设置有多个齿槽，所述齿槽沿所述导向轨道的延伸方向排列布置，所述驱动齿轮与所述多个齿槽啮合。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述移动座的两侧分别设置有若干行走轮，所述导向轨道包括两个导轨，所述两个导轨分别位于所述移动座的两侧，所述行走轮与所述导轨连接。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述真空吸附组件包括支撑架和多个真空吸盘，所述支撑架与所述升降驱动组件连接，所述多个真空吸盘均匀排列在所述支撑架的底部。
[0019]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本技术的具体实施方式。
附图说明
[0020]图1是本技术一个实施例的盘料的周转设备的结构示意图；
[0021]图2是本技术一个实施例的盘料的周转设备的一侧的结构示意图；
[0022]图3是本技术一个实施例的盘料夹具和缓冲台的结构示意图；
[0023]图4是本技术一个实施例的第二移动装置和盘料夹具的结构示意图；
[0024]图5是图1所示的A处的放大图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、支架；11、导向轨道；12、齿槽；20、第一移动装置；21、移动座；22、平移驱动组件；221、驱动齿轮；23、升降驱动组件；24、缓冲台；25、柔性件；26、连接绳；27、行走轮；30、第二移动装置；40、真空吸附组件；41、支撑架；42、真空吸盘；50、盘料夹具；51、安装架；52、撑板；53、第一连杆；54、驱动气缸；55、第二连杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。
[0028]请参阅图1和图2，图1是本技术一个实施例的盘料的周转设备的结构示意图，
图2是本技术一个实施例的盘料的周转设备的一侧的结构示意图，该盘料的周转设备，包括：支架10、第一移动装置20、第二移动装置30、真空吸附组件40和盘料夹具50，所述第一移动装置20和所述第二移动装置30设置在所述支架10上，所述真空吸附组件40设置在所述第一移动装置20上，所述盘料夹具50设置在所述第二移动装置30上。
[0029]所述支架10上设置有导向轨道11；所述第一移动装置20和所述第二移动装置30都包括移动座21、平移驱动组件22以及升降驱动组件23，所述移动座21与所述导向轨道11连接，所述平移驱动组件22与所述移动座21连接，其驱动所述移动座21沿所述导向轨道11移动，所述升降驱动组件23设置在所述移动座21；所述第一移动装置20的升降驱动组件23与所述真空吸附组件40传动连接，所述第二移动装置30的升降驱动组件23与所述盘料夹具50传动连接。以盘料的周转堆垛为例进行说明，第二移动装置30的平移驱动组件22驱动移动座21移动，使得盘料夹具50移动到盘料的放置位置，升降驱动组件23将盘料夹具50下放，盘料夹具50夹持盘料，然后升降驱动组件23将盘料夹具50提升起，平移驱动组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘料的周转设备，其特征在于，包括：支架、第一移动装置、第二移动装置、真空吸附组件和盘料夹具，所述第一移动装置和所述第二移动装置设置在所述支架上，所述真空吸附组件设置在所述第一移动装置上，所述盘料夹具设置在所述第二移动装置上；所述支架上设置有导向轨道；所述第一移动装置和所述第二移动装置都包括移动座、平移驱动组件以及升降驱动组件，所述移动座与所述导向轨道连接，所述平移驱动组件与所述移动座连接，其驱动所述移动座沿所述导向轨道移动，所述升降驱动组件设置在所述移动座；所述第一移动装置的升降驱动组件与所述真空吸附组件传动连接，所述第二移动装置的升降驱动组件与所述盘料夹具传动连接。2.根据权利要求1所述的一种盘料的周转设备，其特征在于：所述盘料夹具包括安装架、多个撑板和驱动气缸，所述安装架与所述升降驱动组件连接，所述多个撑板沿环绕所述安装架的方向依序布置，所述撑板通过第一连杆来与所述安装架转动连接，所述驱动气缸设置在所述安装架上，所述驱动气缸的输出端与所述第一连杆远离所述撑板的端部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种盘料的周转设备，其特征在于：所述撑板上设置有多个所述第一连杆，多个所述第一连杆沿所述驱动气缸的输出端的移动方向依序布置，所述撑板通过至少一个所述第一连杆来与所述安装架转动连接，所述驱动气缸的输出端与多个所述第一连杆的端部转动连接。4.根据权利要求2所述的一种盘料的周转设备，其特征在于：所述安装架上设置有多个第二连杆，所述第二连杆与所述安装架转动连接，所述第二连杆一一对应与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦备荒，凌金榜，王刚纯，罗浩然，梁铨州，
申请(专利权)人：广东海亮铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：