本实用新型专利技术公开了一种砖块码垛用夹持装置，涉及建筑垃圾处理技术领域，包括输送台、限位箱、夹持组件、定位组件。限位箱顶部连接于升降转移组件，限位箱位于输送台上方，限位箱底部、其中一端均开口设置；输送台输送起始端用于放置砖块；限位箱顶部沿输送台输送方向设有通槽，夹持组件包括电机、丝杆、滑块，电机设于限位箱顶部一端，其输出轴连接丝杆，丝杆另一端通过支撑座连接于限位箱另一端，滑块顶部螺纹配合于丝杆，中部滑动配合于通槽，其底部位于限位箱内；定位组件设于限位箱顶部，用于调节限位箱开口端的开闭。在砖块摆成一排的过程中提供限位支撑，防止倾倒，便于后期进行夹持转移。转移。转移。
【技术实现步骤摘要】
一种砖块码垛用夹持装置
[0001]本技术涉及建筑垃圾处理
，尤其涉及一种砖块码垛用夹持装置。
技术介绍
[0002]建筑垃圾处理时，先利用混合垃圾分拣设备将废布、塑料、木材等废弃物分拣出来，剩余的混凝土、废砖、石料等经过粉碎机粉碎后可以压制成砖块，实现资源再利用。在砖块压制完成后，需要进行码垛，以便后期储存或运输，现有技术其中一种码垛方式是：将砖块脱离模具后，人工或者机械臂将砖块初步摆成一排，然后利用夹持装置夹持这一排砖块并转移至码垛区。存在的问题是：初步摆成的一排砖块，因为周侧没有限位支撑，所以会出现倾倒的问题，不利于后期夹持转移。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术不足，本技术提供一种砖块码垛用夹持装置，在砖块摆成一排的过程中提供限位支撑，防止倾倒，便于后期进行夹持转移。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
[0005]一种砖块码垛用夹持装置，包括输送台、限位箱、夹持组件、定位组件。
[0006]限位箱顶部连接于升降转移组件，限位箱位于输送台上方，限位箱底部、其朝向输送台输送起始端的一端均开口设置；
[0007]输送台输送起始端用于放置砖块，砖块两端滑动配合于限位箱内壁；
[0008]限位箱顶部沿输送台输送方向设有通槽，夹持组件包括电机、丝杆、滑块，电机设于限位箱顶部一端，其输出轴连接丝杆，丝杆另一端通过支撑座连接于限位箱另一端，滑块顶部螺纹配合于丝杆，中部滑动配合于通槽，其底部位于限位箱内；
[0009]定位组件设于限位箱顶部，用于调节限位箱开口端的开闭。
[0010]进一步的，通槽位于限位箱的中心线上，丝杆位于通槽一侧，滑块顶部一侧设有凸板，凸板螺纹配合于丝杆。
[0011]进一步的，定位组件包括倒L型支架、气动升降杆、定位板，倒L型支架设于限位箱顶部，气动升降杆顶部连接于倒L型支架，底部连接定位板，通槽一端设有定位槽，两者构成T型槽，定位板上下滑动配合于定位槽内。
[0012]进一步的，输送台中部沿其输送方向设有间隙。
[0013]本技术的有益效果在于：砖块在摆成一排时，不会发生倾倒，以便后期夹持转移，具体操作是：利用人工或机械臂将砖块依次放置于输送台的输送起始端，砖块两端紧贴限位箱内壁，且滑块始终抵在第一个砖块表面，防止砖块倾倒；当砖块放置完毕，通过滑块与定位组件的配合，实现夹持砖块的目的。
附图说明
[0014]图1为实施例的夹持装置结构图；
[0015]图2为实施例的限位箱结构图；
[0016]图3为实施例的滑块平面图；
[0017]图4为实施例的定位板插入限位箱的结构图。
具体实施方式
[0018]如图1所示，本实施例提供了一种砖块码垛用夹持装置，包括输送台1、限位箱2、夹持组件、定位组件。
[0019]具体的，限位箱2顶部连接于升降转移组件，升降转移组件用于将限位箱2转移至码垛区，此处不再具体阐述，限位箱2位于输送台1上方，限位箱2底部开口设置，限位箱2朝向输送台1输送起始端的一端也开口设置，输送台1的输送起始端用于放置砖块，砖块两端滑动配合于限位箱2内壁，如图4所示，为了节省设备材料，也为了便于砖块的碎末掉落，在输送台1中部沿其输送方向设有间隙11。使用时，人工或者机械臂将砖块依次放置于输送台1的输送起始端，每放置一砖块，输送台1将其上所有砖块朝输送方向移动一个砖块厚度的距离。
[0020]具体的，如图1、图2所示，限位箱2顶部沿输送台1输送方向设有通槽21，夹持组件包括电机31、丝杆32、滑块33，电机31设于限位箱2顶部一端，其输出轴连接丝杆32，丝杆32另一端通过支撑座连接于限位箱2另一端，滑块33顶部螺纹配合于丝杆32，中部滑动配合于通槽21，其底部位于限位箱2内。使用时，先利用电机31驱动丝杆32，使滑块33位于输送台1的输送起始端，滑块33始终抵在第一个砖块，以防止其倾倒，也就是说，每放置一砖块，输送台1将其上所有砖块朝输送方向移动一个砖块厚度的距离，同时滑块33也会在电机31的作用下，移动一个砖块厚度的距离。
[0021]具体的，定位组件设于限位箱2顶部，用于调节限位箱2开口端的开闭。在利用人工或机械臂放置砖块的过程中，限位箱2开口端始终开放，当砖块放置完毕，开始夹持砖块之前，利用定位组件封闭限位箱2的开口端。
[0022]上述方案实施时，利用升降转移组件将限位箱2移动至输送台1上方预设位置；利用人工或机械臂将砖块依次放置于输送台1的输送起始端，每放置一砖块，输送台1将其上所有砖块朝输送方向移动一个砖块厚度的距离，同时滑块33会在电机31的作用下，也移动一个砖块厚度的距离；当砖块放置完毕，输送台1将其上所有砖块朝输送方向移动2~3个砖块厚度的距离，同时，滑块33会在电机31的作用下，也移动2~3个砖块厚度的距离，然后利用定位组件封闭限位箱2的开口端；电机31驱动丝杆32，使滑块33朝向输送台1的输送起始端移动预设距离，在滑块33与定位组件的配合下，夹持住所有砖块。
[0023]更具体的，通槽21位于限位箱2的中心线上，丝杆32位于通槽21一侧，如图3所示，滑块33顶部朝向丝杆32的一侧设有凸板331，凸板331螺纹配合于丝杆32。将丝杆32偏离中心线设置，是为了给定位组件留取足够的空间。
[0024]更具体的，定位组件包括倒L型支架41、气动升降杆42、定位板43，倒L型支架41设于限位箱2顶部，气动升降杆42顶部连接于倒L型支架41，底部连接定位板43，通槽21一端设有定位槽22，两者构成T型槽，定位板43上下滑动配合于定位槽22内。
[0025]在利用人工或机械臂放置砖块的过程中，气动升降杆42处于缩短状态，定位板43脱离限位箱2开口端，以使限位箱2开口端处于开放状态；当砖块放置完毕，开始夹持砖块之
前，如图4所示，气动升降杆42伸长以使定位板43插入定位槽22，进而封闭限位箱2的开口端。所以，在放置砖块的过程中，滑块33始终抵在第一个砖块表面，起到防止砖块倾倒的作用；在夹持阶段，滑块33与定位板43又起到夹板的作用。
[0026]以上实施例仅用于说明本技术的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本技术。本领域技术人员应理解，在不脱离本技术的范围情况下，对本技术进行的各种改变或同等替换，均属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砖块码垛用夹持装置，其特征在于，包括输送台（1）、限位箱（2）、夹持组件、定位组件；限位箱（2）顶部连接于升降转移组件，限位箱（2）位于输送台（1）上方，限位箱（2）底部、其朝向输送台（1）输送起始端的一端均开口设置；输送台（1）输送起始端用于放置砖块，砖块两端滑动配合于限位箱（2）内壁；限位箱（2）顶部沿输送台（1）输送方向设有通槽（21），夹持组件包括电机（31）、丝杆（32）、滑块（33），电机（31）设于限位箱（2）顶部一端，其输出轴连接丝杆（32），丝杆（32）另一端通过支撑座连接于限位箱（2）另一端，滑块（33）顶部螺纹配合于丝杆（32），中部滑动配合于通槽（21），其底部位于限位箱（2）内；定位组件设于限位箱（2）顶部，用于调节限位箱（2）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李均伟，
申请(专利权)人：江油均伟环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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