一种扁铜线导体自动折弯成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种扁铜线导体自动折弯成型设备，包括：上料机构，滑动装设于机架上，且上料机构包括上层托盘组件和下层托盘组件，通过驱动组件驱动其滑动用于扁铜线导体的交替上料；成型机构，设置于上料机构的一侧，包括一次成型组件和二次成型组件对扁铜线导体的两次弯折成型；上料抓取机构，对上料机构上的扁铜线导体进行抓取放入成型机构。本发明专利技术通过上料机构的上层托盘组件和下层托盘组件的交替上料；同时成型方式通过一次成型组件和二次成型组件弯折成型的方式，避免了通过模具冲压成型造成的扁铜线导体表面伤漆皮的问题，且成型机构可一次成型6根扁铜线，其成型节拍远高于现有技术中的模具冲压成型。现有技术中的模具冲压成型。现有技术中的模具冲压成型。

【技术实现步骤摘要】
一种扁铜线导体自动折弯成型设备


[0001]本专利技术属于电机定子生产
，具体涉及一种扁铜线导体自动折弯成型设备。

技术介绍

[0002]能能源汽车行业近年来发展迅猛，在电动汽车领域，对电机有着较高的要求。而随着扁线工艺的发展，电动汽车的电机也逐渐地采用扁线形成绕组，此类型的绕组可以高效地利用电机的定子槽的空间，以满足电动汽车的性能需求。
[0003]电机定子的生产方式采用一定规格的扁铜线进行多次弯折成型，目前市面上成型方式多种多样，多数是把扁铜线的放线、校直、去漆、切断、2D和3D成型放在一台设备上完成，造成设备工艺内容复杂，且由于模具成型的方式，一次只能成型一根扁铜线导体，因此效率低下，其节拍仍不能满足日益发展的新能源行情，且稳定性有待提高，另外此类成型设备的成型方式采用的是模具成型，在成型过程中扁铜线每个位置都会与模具的内表面接触冲压成型，因此容易伤扁铜线的漆皮。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种扁铜线导体自动折弯成型设备，解决了现有技术中扁铜线导体采用模具成型容易伤漆皮以及在成型效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：
[0006]一种扁铜线导体自动折弯成型设备，包括：
[0007]上料机构，滑动装设于机架上，且上料机构包括上层托盘组件和下层托盘组件，通过驱动组件驱动其滑动用于扁铜线导体的交替上料；
[0008]成型机构，设置于上料机构的一侧，且成型机构包括一次成型组件和二次成型组件用于对扁铜线导体的两次弯折成型；
[0009]上料抓取机构，装设于机架上用于对上料机构上的扁铜线导体进行抓取放入成型机构完成弯折成型。
[0010]采用上述结构设计，本专利技术通过上料机构的上层托盘组件和下层托盘组件的双层设计，在对扁铜线导体成型送料过程中，做到了连续性，提高了后续成型的效率；同时所述成型方式通过一次成型组件和二次成型组件弯折成型的方式，避免了通过模具冲压成型造成的扁铜线导体表面伤漆皮的问题，同时所述成型机构可一次成型多根扁铜线，其成型效率远高于现有技术中的模具冲压成型。
[0011]作为进一步改进，所述上料机构还包括固定安装于机架上的安装板，安装板上于内侧和外侧设有两组高度不等的滑轨，所述两组滑轨之间设有两根传送带，且传送带的两端分别与设置的转轴连接，其中一侧的转轴通过设置在安装板上的第一驱动电机的正反转驱动旋转，带动传送带做往返运动，所述上层托盘组件和下层托盘组件分别滑动装设于外侧和内侧的滑轨上，且分别与传送带固定连接通过传送带驱动。
[0012]采用上述结构设计，所述第一驱动电机的正反转驱动转轴的正反旋转，因此带动转轴两端设置的传送带进行往返运动，进而带动与传送带固定连接的上层托盘组件和下层托盘组件交替进入上料位置实现连续上料，提高了后续成型效率。
[0013]作为进一步改进，所述上层托盘组件包括上层滑板和固定装设于上层滑板上的上层料仓，所述上层料仓的两端滑动装设于外侧滑轨上；所述下层托盘组件包括滑动装设于内侧滑轨上的下层滑板，且下层滑板的中部开设有第一活动孔，所述下层滑板的下表面固定安装有顶升机构，且顶升机构的上端穿过第一活动孔与上方设置的下层料仓固定连接，所述安装板的中部上下贯穿开设有第二活动孔，可供下层托盘组件的顶升机构往返移动；所述上层滑板和下层滑板的两端均设置有固定压板分别用于与传送带的上层和下层固定连接。
[0014]采用上述结构设计，所述上层托盘组件与下层托盘组件具有高度差，且该高度差能够满足在两者相互移动过程中不会出现干涉的情况，但是由于高度不一致，在上料过程中，需要调整两者高度保持一致，才能保证上料机构的顺利抓取，因此本申请在下层托盘组件的下方设置顶升机构，在下层托盘组件进入抓取位置后通过顶升机构将下层料仓顶升到与上层料仓平齐的位置，以便于扁铜线导体的抓取。
[0015]作为进一步改进，所述上层料仓和下层料仓结构相同，且分别设有若干容置槽，用于叠加装设扁铜线导体进行上料。
[0016]采用上述结构设计，为了配合成型机构一次多根导体的成型，因此所述上层料仓和下层料仓分别设置若干容置槽，且容置槽的深度可装设多根扁铜线导体，进而可提高上料和成型的效率。
[0017]作为进一步改进，所述上料抓取机构包括固定安装于机架上的四轴机器人和装设于四轴机器人上的抓取组件；
[0018]所述抓取组件包括与四轴机器人活动连接的抓取架，所述抓取架的两端分别设有两个横向调节气缸和两个纵向调节气缸，所述横向调节气缸分别固定装设于抓取架的两端，且与抓取架另一侧上设置的滑块固定连接可驱动滑块横向移动，所述滑块的下端连接有爪手用于扁铜线导体的抓取，并通过滑块的横向移动对扁铜线导体的两端进行固定，所述纵向调节气缸固定装设于滑块上且位于所述爪手的上方用于对扁铜线导体从上方进行固定。
[0019]采用上述结构设计，通过抓取组件设置的横向调节气缸对扁铜线导体两端进行固定，并通过纵向调节气缸的设置对扁铜线导体的上端进行固定，进而可保证能够稳定的一次抓取多根扁铜线导体完成上料，提高了上料效率。
[0020]作为进一步改进，所述横向调节气缸和纵向调节气缸分别设置于抓取架两侧，所述抓取架的一端开设有第三活动孔，该端安装的横向调节气缸上设置的第一连接块与所述滑块固定连接，所述抓取架另一端的横向调节气缸上设置有第二连接块，第二连接块上设有连接轴与另一侧的滑块连接，且所述连接轴与第二连接块的连接处通过弹簧弹性连接，在对扁铜线导体端部进行固定时，可适用于不同尺寸的扁铜线导体。
[0021]采用上述结构设计，所述连接轴与第二连接块的连接处设置有弹簧，因此在抓取固定扁铜线导体时，由于弹簧的弹性，可适用于不同尺寸的扁铜线导体的抓取固定，通用性更强。
[0022]作为进一步改进，所述爪手内侧向下贯穿开设有抓取槽，且下端面设置延伸至抓取槽中部对扁铜线导体进行支撑的垫片，所述纵向调节气缸的下端连接有压块，且压块位于所述抓取槽的正上方，压块的端部为锥形结构便于进入抓取槽对扁铜线导体进行固定。
[0023]采用上述结构设计，所述抓取槽的设计，在一次抓取多根扁铜线导体的情况下，能有效的进行固定，稳定性更强，导体之间不会出现脱离和误抓误放的情况。
[0024]作为进一步改进，所述成型机构还包括固定安装于机架上的安装框体，所述一次成型组件和二次成型组件活动装设于安装框体上；
[0025]所述二次成型组件包括对称设置于安装框体上的两个成型单元，该成型单元包括枢装于安装框体上的第二旋转板，所述第二旋转板的一侧分别设有第二驱动电机，所述第二旋转板边缘设有啮合齿，第二驱动电机通过端部连接的齿轮与第二旋转板的啮合齿啮合驱动第二旋转板旋转，所述第二旋转板上均固定装设安装架用于一次成型组件的安装，所述二次成型组件还包括二次折弯单元，其设置于安装框体上且位于所述一次成型组件和二次成型组件的中心位置处，且二次折弯单元的端部设有二次折弯销；
[0026]所述一次成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁铜线导体自动折弯成型设备，其特征在于，包括：上料机构(2)，滑动装设于机架(1)上，且上料机构(2)包括上层托盘组件(21)和下层托盘组件(22)，通过驱动组件(23)驱动其滑动用于扁铜线导体(100)的交替上料；成型机构(3)，设置于上料机构(2)的一侧，且成型机构(3)包括一次成型组件(31)和二次成型组件(32)用于对扁铜线导体(100)的两次弯折成型；上料抓取机构(4)，装设于机架(1)上用于对上料机构(2)上的扁铜线导体(100)进行抓取放入成型机构(3)完成弯折成型。2.如权利要求1所述的一种扁铜线导体自动折弯成型设备，其特征在于，所述上料机构(2)还包括固定安装于机架(1)上的安装板(29)，安装板(29)上于内侧和外侧设有两组高度不等的滑轨(24)，所述两组滑轨(24)之间设有两根传送带(25)，且传送带(25)的两端分别与设置的转轴(26)连接，其中一侧的转轴(26)通过设置在安装板(29)上的第一驱动电机(27)的正反转驱动旋转，带动传送带(25)做往返运动，所述上层托盘组件(21)和下层托盘组件(22)分别滑动装设于外侧和内侧的滑轨(24)上，且分别与传送带(25)固定连接通过传送带(25)驱动。3.如权利要求2所述的一种扁铜线导体自动折弯成型设备，其特征在于，所述上层托盘组件(21)包括上层滑板(211)和固定装设于上层滑板(211)上的上层料仓(212)，所述上层料仓(212)的两端滑动装设于外侧滑轨(24)上；所述下层托盘组件(22)包括滑动装设于内侧滑轨(24)上的下层滑板(221)，且下层滑板(221)的中部开设有第一活动孔，所述下层滑板(221)的下表面固定安装有顶升机构(222)，且顶升机构(222)的上端穿过第一活动孔与上方设置的下层料仓(223)固定连接，所述安装板(29)的中部上下贯穿开设有第二活动孔(292)，可供下层托盘组件(22)的顶升机构(222)往返移动；所述上层滑板(211)和下层滑板(221)的两端均设置有固定压板(28)分别用于与传送带(25)的上层和下层固定连接。4.如权利要求3所述的一种扁铜线导体自动折弯成型设备，其特征在于，所述上层料仓(212)和下层料仓(223)结构相同，且分别设有若干容置槽(2121，2231)，用于叠加装设扁铜线导体(100)进行上料。5.如权利要求1所述的一种扁铜线导体自动折弯成型设备，其特征在于，所述上料抓取机构(4)包括固定安装于机架(1)上的四轴机器人(41)和装设于四轴机器人(41)上的抓取组件(42)；所述抓取组件(42)包括与四轴机器人(41)活动连接的抓取架(421)，所述抓取架(421)的两端分别设有两个横向调节气缸(422)和两个纵向调节气缸(423)，所述横向调节气缸(422)分别固定装设于抓取架(421)的两端，且与抓取架(421)另一侧上设置的滑块(424)固定连接可驱动滑块(424)横向移动，所述滑块(424)的下端连接有爪手(425)用于扁铜线导体(100)的抓取，并通过滑块(424)的横向移动对扁铜线导体(100)的两端进行固定，所述纵向调节气缸(423)固定装设于滑块(424)上且位于所述爪手(425)的上方用于对扁铜线导体(100)从上方进行固定。6.如权利要求5所述的一种扁铜线导体自动折弯成型设备，其特征在于，所述横向调节气缸(422)和纵向调节气缸(423)分别设置于抓取架(421)两侧，所述抓取架(421)的一端开设有第三活动孔(4211)，该端安装的横向调节气缸(422)上设置的第一连接块(4221)与所述滑块(424)固定连接，所述抓取架(421)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙欢，兰晓权，黄朝东，
申请(专利权)人：优普锐创智重庆智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：