吊簧机械手制造技术

本发明专利技术公开了吊簧弯钩技术领域的吊簧机械手，包括支撑架，支撑架的上端面固定安装有第一取料夹爪与第二取料夹爪，第一取料夹爪与第二取料夹爪呈垂直设置；第一取料夹爪的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体，支撑架上固定安装有伺服电机与转盘，转盘固定安装在伺服电机的输出轴上，第二取料夹爪位于支撑架的上端面靠近后端的位置，第一取料夹爪位于支撑架的上端面靠近一侧的位置，支撑架的上端面位于第二取料夹爪前方的位置固定安装有伸缩气缸与推紧气缸，提升生产速度，由原来的两次弯钩，两次弯直，改成一次成型，成型速度提升，对于尺寸、稳定性的问题开发标准化模具，解决稳定性的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
吊簧机械手


[0001]本专利技术涉及吊簧弯钩
，具体为吊簧机械手。

技术介绍

[0002]目前，公知的吊簧成型设备有两种，凸轮式弹簧机和无凸轮式(私服)弹簧机，因为吊簧的外观特性，成型步骤为弯钩，弯直，绕圈，弯钩，弯直双钩吊簧，且设备的机械性能稳定性限制，造成生产过程中速度慢，稳定性差，影响产品性能，对后期的装配和质量造成影响。
[0003]基于此，本专利技术设计了吊簧机械手以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供吊簧机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：吊簧机械手，包括支撑架，支撑架的上端面固定安装有第一取料夹爪与第二取料夹爪，第一取料夹爪与第二取料夹爪呈垂直设置；
[0006]第一取料夹爪的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体，支撑架上固定安装有伺服电机与转盘，转盘固定安装在伺服电机的输出轴上。
[0007]优选的，第二取料夹爪位于支撑架的上端面靠近后端的位置，第一取料夹爪位于支撑架的上端面靠近一侧的位置。
[0008]优选的，支撑架的上端面位于第二取料夹爪前方的位置固定安装有伸缩气缸与推紧气缸，伸缩气缸位于推紧气缸的一侧。
[0009]优选的，推紧气缸与第二取料夹爪之间固定安装有弯钩模具。
[0010]优选的，伸缩气缸的上端面设置有旋转台，旋转台的上端面与弯钩模具的位置位于同一水平线上。
[0011]优选的，弯钩模具的侧面固定连接有驱动电机。
[0012]优选的，第一取料夹爪的一侧设置有弯直模具，转盘与弯直模具的位置相匹配。
[0013]优选的，弯直模具的调节范围为0
‑
360
°
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、通过机械手抓取吊簧主体的半成品放置弯直模具中，伺服电机通过减速机和齿轮传动带动转盘，同时将吊簧主体的一端拉直，弯直完成之后，由机械手抓取吊簧主体放置在旋转台上，根据吊簧要求调整角度，吊簧主体由机械手转移至弯钩模具中，由推紧装置推紧，防止吊簧晃动，在由私服电机驱动弯钩模具装置成型，弹簧机生产绕圈部分，由机械臂抓取，放入弯直模具中，模具由伺服电机和齿轮传动，同步弯直，弯直模具可以根据吊簧角度0
‑
360
°
可调，再由机械臂转移至翻转机构中，调整弯钩模具方向，，然后机械臂抓取放入弯钩模具，推紧气缸夹紧吊簧主体，弯钩模具同步弯钩，弯钩模具长短可根据吊簧尺寸可调，从而大大提升生产速度且由模具生产对产品尺寸一致性和稳定性也得到保障，由原来
的两次弯钩，两次弯直，改成一次成型，成型速度提升。对于尺寸、稳定性的问题开发标准化模具，解决稳定性的问题。
[0016]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的吊簧主体与伸缩气缸的相结合视图；
[0020]图3为本专利技术的吊簧主体与第一取料夹爪的相结合视图；
[0021]图4为本专利技术的第二取料夹爪与推紧气缸的相结合视图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、支撑架；2、吊簧主体；3、第一取料夹爪；4、转盘；5、第二取料夹爪；6、伸缩气缸；7、弯钩模具；8、推紧气缸；9、弯直模具；10、伺服电机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1至图4，本专利技术提供吊簧机械手技术方案：吊簧机械手，包括支撑架1，支撑架1的上端面固定安装有第一取料夹爪3与第二取料夹爪5，第一取料夹爪3与第二取料夹爪5呈垂直设置；
[0027]第一取料夹爪3的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体2，支撑架1上固定安装有伺服电机10与转盘4，转盘4固定安装在伺服电机10的输出轴上。
[0028]第二取料夹爪5位于支撑架1的上端面靠近后端的位置，第一取料夹爪3位于支撑架1的上端面靠近一侧的位置。
[0029]支撑架1的上端面位于第二取料夹爪5前方的位置固定安装有伸缩气缸6与推紧气缸8，伸缩气缸6位于推紧气缸8的一侧，根据吊簧要求调整角度，吊簧主体2由机械手转移至弯钩模具7中，由推紧装置推紧，防止吊簧晃动。
[0030]推紧气缸8与第二取料夹爪5之间固定安装有弯钩模具7。
[0031]伸缩气缸6的上端面设置有旋转台，旋转台的上端面与弯钩模具7的位置位于同一水平线上，机械臂抓取放入弯钩模具7，推紧气缸8夹紧吊簧主体2，弯钩模具7同步弯钩，弯钩模具长短可根据吊簧尺寸可调，从而大大提升生产速度且由模具生产对产品尺寸一致性和稳定性也得到保障。
[0032]弯钩模具7的侧面固定连接有驱动电机。
[0033]第一取料夹爪3的一侧设置有弯直模具9，转盘4与弯直模具9的位置相匹配。
[0034]弯直模具9的调节范围为0
‑
360
°
。
[0035]本实施例的一个具体应用为：首先通过机械手抓取吊簧主体2的半成品放置弯直模具9中，伺服电机10通过减速机和齿轮传动带动转盘4，同时将吊簧主体2的一端拉直，弯直完成之后，由机械手抓取吊簧主体2放置在旋转台上，根据吊簧要求调整角度，吊簧主体2由机械手转移至弯钩模具7中，由推紧装置推紧，防止吊簧晃动，在由私服电机驱动弯钩模具7装置成型，弹簧机生产绕圈部分，由机械臂抓取，放入弯直模具9中，模具由伺服电机10和齿轮传动，同步弯直，弯直模具可以根据吊簧角度0
‑
360
°
可调，再由机械臂转移至翻转机构中，调整弯钩模具7方向，然后机械臂抓取放入弯钩模具7，推紧气缸8夹紧吊簧主体2，弯钩模具7同步弯钩，弯钩模具长短可根据吊簧尺寸可调，从而大大提升生产速度且由模具生产对产品尺寸一致性和稳定性也得到保障，由原来的两次弯钩，两次弯直，改成一次成型，成型速度提升50％。对于尺寸、稳定性的问题开发标准化模具，解决稳定性的问题。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吊簧机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面固定安装有第一取料夹爪(3)与第二取料夹爪(5)，所述第一取料夹爪(3)与第二取料夹爪(5)呈垂直设置；所述第一取料夹爪(3)的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体(2)，所述支撑架(1)上固定安装有伺服电机(10)与转盘(4)，所述转盘(4)固定安装在伺服电机(10)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的吊簧机械手，其特征在于：所述第二取料夹爪(5)位于支撑架(1)的上端面靠近后端的位置，所述第一取料夹爪(3)位于支撑架(1)的上端面靠近一侧的位置。3.根据权利要求1所述的吊簧机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面位于第二取料夹爪(5)前方的位置固定安装有伸缩气缸(6)与推紧气缸(8)，所述伸缩气缸(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，朱宜俊，张文斌，
申请(专利权)人：南京中创模塑配件有限公司，
类型：发明
国别省市：