吊簧机械手制造技术

本发明专利技术公开了吊簧弯钩技术领域的吊簧机械手，包括支撑架，支撑架的上端面固定安装有第一取料夹爪与第二取料夹爪，第一取料夹爪与第二取料夹爪呈垂直设置；第一取料夹爪的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体，支撑架上固定安装有伺服电机与转盘，转盘固定安装在伺服电机的输出轴上，第二取料夹爪位于支撑架的上端面靠近后端的位置，第一取料夹爪位于支撑架的上端面靠近一侧的位置，支撑架的上端面位于第二取料夹爪前方的位置固定安装有伸缩气缸与推紧气缸，提升生产速度，由原来的两次弯钩，两次弯直，改成一次成型，成型速度提升，对于尺寸、稳定性的问题开发标准化模具，解决稳定性的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
吊簧机械手


[0001]本专利技术涉及吊簧弯钩
，具体为吊簧机械手。

技术介绍

[0002]目前，公知的吊簧成型设备有两种，凸轮式弹簧机和无凸轮式(私服)弹簧机，因为吊簧的外观特性，成型步骤为弯钩，弯直，绕圈，弯钩，弯直双钩吊簧，且设备的机械性能稳定性限制，造成生产过程中速度慢，稳定性差，影响产品性能，对后期的装配和质量造成影响。
[0003]基于此，本专利技术设计了吊簧机械手以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供吊簧机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：吊簧机械手，包括支撑架，支撑架的上端面固定安装有第一取料夹爪与第二取料夹爪，第一取料夹爪与第二取料夹爪呈垂直设置；
[0006]第一取料夹爪的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体，支撑架上固定安装有伺服电机与转盘，转盘固定安装在伺服电机的输出轴上。
[0007]优选的，第二取料夹爪位于支撑架的上端面靠近后端的位置，第一取料夹爪位于支撑架的上端面靠近一侧的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吊簧机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面固定安装有第一取料夹爪(3)与第二取料夹爪(5)，所述第一取料夹爪(3)与第二取料夹爪(5)呈垂直设置；所述第一取料夹爪(3)的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体(2)，所述支撑架(1)上固定安装有伺服电机(10)与转盘(4)，所述转盘(4)固定安装在伺服电机(10)的输出轴上。2.根据权利要求1所述的吊簧机械手，其特征在于：所述第二取料夹爪(5)位于支撑架(1)的上端面靠近后端的位置，所述第一取料夹爪(3)位于支撑架(1)的上端面靠近一侧的位置。3.根据权利要求1所述的吊簧机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面位于第二取料夹爪(5)前方的位置固定安装有伸缩气缸(6)与推紧气缸(8)，所述伸缩气缸(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，朱宜俊，张文斌，
申请(专利权)人：南京中创模塑配件有限公司，
类型：发明
国别省市：