一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及生产检测技术领域，具体涉及一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置，安置在罐体生产线上，包括工业计算机、第一相机单元、第二相机单元、第三相机单元组以及连接法兰，沿生产线流转方向，依次设置第一相机单元、第二相机单元以及第三相机单元组，连接法兰设置在生产线的上侧，且与第三相机单元组固定连接，在现有技术的基础上，提出连接法兰，利用连接法兰配合第三相机单元组，实现对生产线上的罐体内部进行多角度的拍摄，有效提升对于罐体质量的识别能力，减少拍摄盲区。区。区。

【技术实现步骤摘要】
一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置


[0001]本技术涉及生产检测
，尤其涉及一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置。

技术介绍

[0002]在三片罐、两片罐产品进行内部质量检测时，过往多利用人眼检测罐内质量缺陷的，由于生产速度的提高，人眼检测能力已经不能满足生产要求，同时人眼疲劳等影响，导致检测不稳定性；
[0003]现有技术为提升检测效率，利用机器逐渐取代人工检测，通过将相机安置在三片罐、两片罐生产流水线上进行检测，将拍摄的图像送至工业计算机进行处理和检测，从提升对于罐体的内部质量检测效率；
[0004]但是其相机的结构通常固定，无法适应不同罐内直径、不同管型的拍摄需求，因此，迫切需要进行改进，以减少检测装置的拍摄盲区。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置，旨在解决现有技术中存在的拍摄盲区较大的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置，安置在罐体生产线上，包括工业计算机、第一相机单元、第二相机单元、第三相机单元组以及连接法兰，沿生产线流转方向，依次设置第一相机单元、第二相机单元以及所述第三相机单元组，所述连接法兰设置在生产线的上侧，且与所述第三相机单元组固定连接。
[0007]其中，所述第三相机单元组由四个第三相机组成，每个所述第三相机均包括连接盘、调整盘、连接转轴以及第三机体，所述连接盘设置在所述连接法兰的外侧，且与所述连接法兰固定连接，所述调整盘通过所述连接转轴与所述连接盘转动连接，且所述调整盘与所述连接盘同轴设置，所述第三机体与所述调整盘固定连接，以随所述调整盘的转动调整拍摄角度。
[0008]其中，所述调整盘具有若干定位孔以及安置盘体，若干所述定位孔设置在所述安置盘体的外周侧，且均贯穿所述安置盘体，所述安置盘体连接所述连接转轴和所述第三机体。
[0009]其中，所述连接盘包括对接盘体和嵌合探头，所述对接盘体与所述连接法兰焊接，且设置在所述连接法兰的外侧，所述嵌合探头固定在所述对接盘体上，且朝向所述调整盘，所述嵌合探头与所述定位孔契合。
[0010]其中，所述嵌合探头包括突出端、弹性件和安置座，所述突出端设置在所述安置座的上侧，且与所述安置座滑动配合，所述弹性件设置在所述突出端与所述安置座之间，所述安置座安置在所述对接盘体靠近所述调整盘的一侧。
[0011]本技术的一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置，在现有技术的
基础上，提出所述连接法兰，利用所述连接法兰配合所述第三相机单元组，实现对生产线上的罐体内部进行多角度的拍摄，有效提升对于罐体质量的识别能力，减少拍摄盲区。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本技术一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置的第一实施例的轴测结构示意图。
[0014]图2是本技术一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置的第二实施例的连接盘、调整盘以及连接转轴的剖视结构示意图。
[0015]图3是本技术一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置的第二实施例的局部放大结构示意图。
[0016]101
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第三相机单元组、102
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连接法兰、103
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第三相机、104
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连接盘、105
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调整盘、106
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连接转轴、107
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第三机体、108
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定位孔、109
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安置盘体、201
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对接盘体、202
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嵌合探头、203
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突出端、204
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弹性件、205
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安置座。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]第一实施例：
[0019]请参阅图1，图1是一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置的第一实施例的轴测结构示意图。
[0020]本技术提供一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置，安置在罐体生产线上，包括工业计算机、第一相机单元、第二相机单元、第三相机单元组101以及连接法兰102，所述第三相机单元组101由四个第三相机103组成，每个所述第三相机103均包括连接盘104、调整盘105、连接转轴106以及第三机体107，所述调整盘105具有若干定位孔108以及安置盘体109，沿生产线流转方向，依次设置第一相机单元、第二相机单元以及所述第三相机单元组101，所述连接法兰102设置在生产线的上侧，且与所述第三相机单元组101固定连接。
[0021]在本实施方式中，工业计算机与第一相机单元、第二相机单元以及所述第三相机单元组101无线连接，在接收到拍摄的图像后，利用内部程序实现对图像的识别，以有效验证生产线上罐体的质量，第一相机单元和第二相机单元均用以拍摄罐体的底部，所述连接法兰102配合所述第三相机单元组101，实现对于罐体内部拍摄角度的调整，有效减少拍摄盲区，而工业计算机、第一相机单元以及第二相机单元均为常规现有技术，因此本申请中附图未示出，可以理解的是，前述技术方案用以解决现有技术中存在的相机拍摄存在较多视野盲区的问题。
[0022]其中，所述连接盘104设置在所述连接法兰102的外侧，且与所述连接法兰102固定
连接，所述调整盘105通过所述连接转轴106与所述连接盘104转动连接，且所述调整盘105与所述连接盘104同轴设置，所述第三机体107与所述调整盘105固定连接，以随所述调整盘105的转动调整拍摄角度。
[0023]所述连接盘104配合所述调整盘105，通过所述调整盘105带动所述第三相机103旋转，即可实现对拍摄角度的调整，所述连接盘104则通过所述连接转轴106与所述调整盘105实现转动连接。
[0024]其次，若干所述定位孔108设置在所述安置盘体109的外周侧，且均贯穿所述安置盘体109，所述安置盘体109连接所述连接转轴106和所述第三机体107。
[0025]若干所述定位孔108均布在所述安置盘体109的外周侧，通过若干所述定位孔108配合所述安置盘体109，在调整好第三相机103的拍摄角度后，利用所述定位孔108将所述连接盘104锁定，即可实现对于所述调整盘105和所述连接盘104之间相对角度的调整。
[0026]第二实施例：
[0027]请参阅图2～图3，图2是一种基于在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置，安置在罐体生产线上，其特征在于，包括工业计算机、第一相机单元、第二相机单元、第三相机单元组以及连接法兰，沿生产线流转方向，依次设置第一相机单元、第二相机单元以及所述第三相机单元组，所述连接法兰设置在生产线的上侧，且与所述第三相机单元组固定连接。2.如权利要求1所述的一种基于在线视觉的罐体内侧全方位在线检测装置，其特征在于，所述第三相机单元组由四个第三相机组成，每个所述第三相机均包括连接盘、调整盘、连接转轴以及第三机体，所述连接盘设置在所述连接法兰的外侧，且与所述连接法兰固定连接，所述调整盘通过所述连接转轴与所述连接盘转动连接，且所述调整盘与所述连接盘同轴设置，所述第三机体与所述调整盘固定连接，以随所述调整盘的转动调整拍摄角度。3.如权利要求2所述的一种基于在线视觉的罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：元云飞，
申请(专利权)人：苏州正方格自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：