一种适用于管道内部的焊缝检测方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于管道内部的焊缝检测方法，采用能够进入管道内部用于焊缝检测的电驱动推进的机械结构，对管道内部焊缝进行自动识别，在识别到焊缝后对焊缝的全景图像进行采集，将采集到的焊缝图像输入焊缝异常情况目标检测模型中对进行检测并输出检测的结果；本发明专利技术公开的方法能够快速的识别管道内壁焊缝，且能够快速对识别到的管道内壁焊缝进行检测，并直观的输出检测结果，解决了如何能自动识别出管道内部焊缝位置并进行自动检测的技术问题，于采用工业内窥镜进行人工图像采集以及人工检测焊缝相比，提升了工作效率，消除了由于个体经验不同导致的人工焊缝检测准确率不稳定，效率不稳定的隐患。效率不稳定的隐患。效率不稳定的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管道内部的焊缝检测方法


[0001]本专利技术涉及管道内部焊缝检测领域，具体涉及一种适用于管道内部的焊缝检测方法。

技术介绍

[0002]随着工业水平的提高，焊接技术已被广泛应用于装备制造、冶金工业、航空航天等重要领域。在金属管道的应用领域，管道的对接位置常需要焊接处理，焊接在工业管道安装中尤为重要，焊接质量决定了管道内运输介质时工作状态的稳定性，直接影响管道的安全及能效。在焊接时，受生产设备及工艺的影响，焊接件存在气孔、未熔合及未焊透等不可避免的会出现缺陷，一旦焊接缺陷处未被提前发现，便会造成介质的渗漏或者泄露现象，极大地影响生产效益并且会污染环境，更严重的甚至会造成安全事故。
[0003]焊接后的工业管道在投入使用之前需要对焊缝质量进行检测。管道的焊缝检测不仅在工业管道安装后进行，还需要在正式投入使用之前进行复检。但由于管道焊接好后无法直接观测到焊缝的焊接质量，使用常规的射线探伤法、超声探伤法、渗透探伤法等对焊缝进行质量检测，会耗费较大的人力物力。
[0004]在管道内壁检测中常见的一种方法是使用工业内窥镜，工业内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于管道内部的焊缝检测方法，其特征在于，采用能够进入管道内部用于焊缝检测的电驱动推进的机械结构，对管道内部焊缝进行自动识别，在识别到焊缝后对焊缝的全景图像进行采集，将采集到的焊缝图像输入焊缝异常情况目标检测模型中对进行检测并输出检测的结果。2.根据权利要求1所述的适用于管道内部的焊缝检测方法，其特征在于，所述对管道内部焊缝进行自动识别包括以下步骤：S1.1、由电驱动推进的机械结构录制管道内壁样貌的彩色视频流；S1.2、从视频流中提取出每一帧管道内壁彩色图像，并将提取的管道内壁彩色图像进行去彩色化处理；S1.3、将去彩色化处理后的图像进行特征值计算；S1.4、若步骤1.3中计算得到的特征值大于设定值，则判断识别出管道内部焊缝并记录当前焊缝所在位置。3.根据权利要求2所述的适用于管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云超，王毅，卫巍，王鑫，李小平，杨长辉，田磊，刘孟林，
申请(专利权)人：上海森松制药设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：