一种岩土孔探或管道内壁视频设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种岩土孔探或管道内壁视频设备及系统，属于岩土孔探技术领域，也可以应用于市政管道，工业管道的内部视频检查领域。包括双摄单元，双摄单元的外部设置有扶正器，扶正器的外部固定连接有双摄单元、供电及连接单元，双摄单元的端部设置有全景摄像头。通过岩土孔探或管道内壁视频设备与岩土孔探或管道内壁视频系统的相互配合使用，设备应该是指硬件，系统包括硬件和软件两部分，烦请根据以上逻辑关系进行合适描述。可以在岩土钻探过程中对孔洞内部的视频图像信息进行采集并分析，从而可以更为轻松地得到所需要的岩土数据信息，不再需要对沿途深层土壤进行采样后再通过分析仪器进行分析检测，有效缩短了岩土数据信息采集的所需要的时间，降低了土质勘测的成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种岩土孔探或管道内壁视频设备及系统


[0001]本专利技术涉及岩土孔探
，但也可以应用于市政管道，工业管道的内部视频检查，具体是一种岩土孔探或管道内壁视频设备及系统。

技术介绍

[0002]现有的岩土勘测方式多为通过土壤采样器械对岩土土层内部的土壤进行采样，然后再通过相关分析设备对采样后得到的样品进行成分分析，从而得到相关的土质信息，但是在实际操作过程中，采样后得到的土层样品在被从采样器内部取出后，其原本的各个土层结构之间的位置状态都发生了一定的变化，并且在进行采样时，采样器向土层伸出钻探时，土壤受到挤压进入采样器内部时，土壤样品中各层之间的紧密度发生变化，从而使得样品检测后只能够得到其成分相关数据，无法得到精确的土层结构等数据，进而不利于岩土勘测工作的进行。岩土勘测是运动测试手段和方法对某区域岩层内部数据信息进行采集，并对采集到的信息进行分析，以确保该区域的地质环境状况是否满足市政建设工程或是其他工程实施的需要。其主要勘测内容为岩土层的构造、土质类型以及埋藏分布情况，从而可以有效防止崩塌、滑坡、岩溶、岸边冲刷等不良地质现象的发生。
[0003]市政工程是指市政基础设施建设工程，其中就包括城市道路、桥梁、地铁、隧道、地下管路等，在市政工程中的各种管道需要定期检查内部状况是否存在异物，内壁损坏等问题，为管道维护做数据支持。
[0004]工业管道是是工矿企业，事业单位为生产制作各种产品过程所需工艺管道、公用工程管道及其他辅助管道。为保证正常工业生产需定期对管道进行检查并检测管道寿命。
专利
技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种岩土孔探或管道内壁视频设备及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术提供了一种岩土孔探或管道内壁视频设备，包括双摄单元、计米单元、数据本地存储单元、无线图数传单元、供电及连接单元；
[0007]所述双摄单元的外部设置有扶正器，所述双摄单元的端部设置有全景摄像头，所述双摄单元的侧面设置有侧视摄像头；
[0008]所述计米单元开设有计米器通槽，所述计米器通槽的内部安装有计米轮；
[0009]所述数据本地存储单元外部设计为弧形，并设有沟槽；
[0010]所述无线图数传单元设计有无线天线，用于无线传输图像和数据，所述供电及连接单元位于设备末端，用于连接外部钻杆或长杆，所述扶正器的外部固定连接有双摄单元、供电及连接单元。
[0011]优选地，所述扶正器的数量为2个，其中一个设置在双摄单元的外表面，所有所述扶正器分别与双摄单元以及供电及连接单元螺纹连接。
[0012]3.根据权利要求1所述的一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，所述计
米轮上两侧的计米轮分别通过具有向外弹力的连杆延伸至计米器通槽的外部。
[0013]优选地，所述双摄单元的内部设有电动平衡装置，电动平衡装置位于双摄单元的后部并放置在扶正器的内部。
[0014]本专利技术还提供了一种岩土孔探或管道内壁视频系统，其特征在于，包括：
[0015]双摄单元，用于对图像信息进行采集；
[0016]计米单元，用于对设备移动距离进行检测并反馈；
[0017]数据本地存储单元，用于在岩土孔探过程中无线信号无法传出时对数据进行存储；
[0018]无线图数传单元，用于对图像数据信息进行远程传输；
[0019]供电及连接单元，用于为各单元的功能运行提供电力，并为外部钻杆或长杆连接提供接口；
[0020]远程服务器，用于接收或是发送数据信息，并对接收到的数据信息处理进行控制；
[0021]图像处理单元，用于对接收的图像进行拼接、预处理；
[0022]样本数据识别单元，用于对岩心样本数据进行识别分析。
[0023]优选地，所述双摄单元包括全景摄像头和侧视摄像头和辅助照明和陀螺仪，所述辅助照明采用环形COB型LED灯或LED灯珠。
[0024]优选地，所述双摄单元内置陀螺仪与双摄单元的内部设有电动平衡装置，构成闭环控制，可以使侧视摄像头稳定在某一个设定的角度。电动平衡装置位于双摄单元的后部并放置在扶正器的内部。
[0025]优选地，所述数据本地存储单元所存储的数据包括双摄单元所采集到的视频图像数据以及计米单元的计米数据，并能够将计米数据实时叠加到视频图像上。
[0026]优选地，所述样本数据识别单元工作过程包括：
[0027]S1.岩心样本目标预处理和标注；
[0028]S2.岩心样本布标识别。
[0029]优选地，所述岩心样本目标预处理和标注过程包括：
[0030]S11.采集图像；
[0031]S12.定位目标区域；
[0032]S13.图像二值化；
[0033]S14.图像分割；
[0034]S15.CNN识别；
[0035]S16.分析结果。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0037]该岩土孔探或管道内壁视频设备及系统，通过岩土孔探或管道内壁视频设备与岩土孔探或管道内壁视频系统的相互配合使用，可以在岩土钻探过程中对孔洞内部的视频图像信息进行采集并分析，从而可以更为轻松地得到所需要的岩土数据信息，不再需要对沿途深层土壤进行采样后再通过分析仪器进行分析检测，有效缩短了岩土数据信息采集的所需要的时间，降低了土质勘测的成本。
附图说明
[0038]图1为本专利技术岩土孔探或管道内壁视频设备立体结构示意图；
[0039]图2为本专利技术全景摄像头工作示意图；
[0040]图3为本专利技术球面透视模型图；
[0041]图4为本专利技术图像区域识别示意图；
[0042]图5为本专利技术单幅展开图例示意图；
[0043]图6为本专利技术岩心目标识别流程图；
[0044]图7为本专利技术识别神经网络示意图；
[0045]图8为本专利技术岩土孔探或管道内壁视频系统工作流程图；
[0046]图9为本专利技术岩土孔探或管道内壁视频设备的另一种简化结构图；
[0047]图10为图1的剖视图；
[0048]图11为本专利技术岩土孔探或管道内壁视频系统图。
[0049]图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
[0050]1、双摄单元；2、计米单元；3、数据本地存储单元；4、无线图数传单元；5、供电及连接单元；6、全景摄像头；7、侧视摄像头；8、辅助照明；9、计米器通槽；10、计米轮；11、扶正器；12、电动平衡装置。
具体实施方式
[0051]实施例一
[0052]请参阅图1及图10：一种岩土孔探或管道内壁视频设备，包括双摄单元1，双摄单元1的外部设置有扶正器11，扶正器11的数量为2个，且依次设置在双摄单元1和供电及连接单元5的外表面，所有扶正器11分别与双摄单元1和供电及连接单元5通过螺纹连接，此处螺纹连接采用细牙螺纹，同时使用螺纹防松胶，可以保证螺纹连接稳定，防止孔探移动过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，包括双摄单元(1)、计米单元(2)、数据本地存储单元(3)、无线图数传单元(4)、供电及连接单元(5)；所述双摄单元(1)的外部设置有扶正器(11)，所述双摄单元(1)的端部设置有全景摄像头(6)，所述双摄单元(1)的侧面设置有侧视摄像头(7)；所述计米单元(2)开设有计米器通槽(9)，所述计米器通槽(9)的内部安装有计米轮(10)；所述数据本地存储单元(3)外部设计为弧形，并设有沟槽；所述无线图数传单元(4)设计有无线天线，用于无线传输图像和数据，所述供电及连接单元(5)位于设备末端，用于连接外部钻杆或长杆，所述扶正器(11)的外部固定连接有双摄单元(1)、供电及连接单元(5)。2.根据权利要求1所述的一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，所述扶正器(11)的数量为2个，其中一个设置在双摄单元(1)的外表面，所有所述扶正器(11)分别与双摄单元(1)以及供电及连接单元(5)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，所述计米轮(10)上两侧的计米轮分别通过具有向外弹力的连杆延伸至计米器通槽(9)的外部。4.根据权利要求1所述的一种岩土孔探或管道内壁视频设备，其特征在于，所述双摄单元(1)的内部设有电动平衡装置，电动平衡装置位于双摄单元的后部并放置在扶正器(11)的内部。5.一种岩土孔探或管道内壁视频系统，其特征在于，包括：双摄单元(1)，用于对图像信息进行采集；计米单元(2)，用于对设备移动距离进行检测并反馈；数据本地存储单元(3)，用于在岩土孔探过程中无线信号无法传出时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤林，李承霖，
申请(专利权)人：武汉航工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：