本实用新型专利技术公开了一种基于激光点云成像的大型构件内腔检测装置，包括侧壁固定有扫描仪的底座；底座上竖直方向相对滑动设置有与底座传动连接的主机架，该主机架能够同步竖向向底座外延伸，并靠近大型构件的底面以及顶面，底座上横向相对滑动设置有次机架，该次机架与底座传动连接，并能够沿底座同步横向向底座外沿伸，并使次机架靠近大型构件的左右两侧侧壁，能够对三维激光扫描仪的位置进行调节，进而增加检测的精准度，减少扫描盲区的产生，通过对底座竖直方向的位置以及底座横向位置进行调节，进而增加扫描仪中心位置的精准度，减少扫描仪工作时扫描盲区的产生，同时大大的增加了扫描仪检测的精准度。加了扫描仪检测的精准度。加了扫描仪检测的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光点云成像的大型构件内腔检测装置
[0001]本技术涉及大型构件内腔检测设备
，特别涉及一种基于激光点云成像的大型构件内腔检测装置。
技术介绍
[0002]激光点云测绘技术又称激光点云成像技术，本质上属于点云技术的一种形式。点云技术，是指通过海量点集合来表示空间内物体的坐标和分布的一种技术，通过在空中绘制出大量的点，并用这些点来形成数据集合，从而建立起三维模型来表示空间的表面特性，该技术长长用于地质勘察、3D成像以及大型构件的检测等。
[0003]现有的激光点云成像主要通过三维激光扫描仪，扫描仪中有一个激光脉冲发射器，在运行过程中，同时有两个反光镜不断的按照一定的顺序快速旋转，并将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲全部扫过被检测区域，该扫描仪在计算距离时的依据就是激光脉冲从发出到返回所发挥的时间，与此同时该扫描仪利用编码器测量每个脉冲角度的大小以此来获得被测物体的坐标，并将这些坐标显示在电脑屏上，就可以显示出被测物体相对应的点云图，从而达到对大型构件内腔进行扫描，进而通过点云图判断大型构件内腔是否出现较为明显的缺点等，而在检测时，则需对三维激光扫描仪的角度进行调节，使三维激光扫描仪调节至靠近大型构件中心点的位置，以减少三维激光扫描仪在检测时，出现扫描盲区的现象，进而防止大构件出现检测效果下降的问题，而三维激光扫描仪自身无法对中心点位置进行调节，需要人员对扫描仪位置进行调节，而通过人员调节位置，会导致中心调节位置的精准度下降以及会给人员带来不必要的麻烦，而当人员调节中心位置的精准度下降时，易会导致盲区的产生以及检测效果的下降。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种基于激光点云成像的大型构件内腔检测装置，能够对三维激光扫描仪的位置进行调节，进而增加检测的精准度，减少扫描盲区的产生。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于激光点云成像的大型构件内腔检测装置，包括侧壁固定有扫描仪的底座；
[0007]所述底座上竖直方向相对滑动设置有与底座传动连接的主机架，该主机架能够同步竖向向底座外延伸，并靠近大型构件的底面以及顶面，所述底座上横向相对滑动设置有次机架，该次机架与底座传动连接，并能够沿底座同步横向向底座外沿伸，并使次机架靠近大型构件的左右两侧侧壁。
[0008]作为优选，所述底座内相对滑动连接有齿条，该齿条分别与主机架固定连接，所述底座内旋转连接有直齿轮，该直齿轮分别与齿条相啮合，所述底座上固定连接有输出轴与直齿轮固定连接的主电机。
[0009]作为优选，所述底座上旋转连接有丝杠，该丝杠分别与次机架螺纹连接，所述底座
内固定连接有双轴电机，该双轴电机输出轴分别与丝杠固定连接。
[0010]作为优选，所述主机架以及次机架上均固定连接有固定杆，该固定杆一端螺纹连接有延伸杆。
[0011]作为优选，所述延伸杆远离固定杆一端螺纹连接有形状块。
[0012]作为优选，所述形状块上旋转连接有若干滚珠。
[0013]本技术有益效果：与现有技术对比，本技术通过主机架同步竖向移动，使底座传输至位于大型构件的中心位置，在通过次机架同步横向向外延伸，使底座左右位置进行调节，进而达到对扫描仪的位置进行调节，改变现有技术当中，扫描仪本身无法调节位置或需要人员调节位置的方式，而通过对底座竖直方向的位置以及底座横向位置进行调节，进而增加扫描仪中心位置的精准度，减少扫描仪工作时扫描盲区的产生，同时大大的增加了扫描仪检测的精准度。
附图说明
[0014]图1为实施例的结构示意图；
[0015]图2为实施例丝杠的示意图；
[0016]图3为实施例直齿轮的示意图。
[0017]附图标记：1、扫描仪；2、底座；3、主机架；4、次机架；5、齿条；6、直齿轮；7、主电机；8、丝杠；9、双轴电机；10、固定杆；11、延伸杆；12、形状块；13、滚珠。
具体实施方式
[0018]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]如图1，一种基于激光点云成像的大型构件内腔检测装置，包括侧壁固定有扫描仪1的底座2，在扫描仪1的操作过程中，通过扫描仪1对大型构件进行扫描后，并传递给外界与其电性连接的电脑屏信号，由电脑屏显示点云图，达到对构件进行检测；
[0022]如图1，所述底座2上竖直方向相对滑动设置有与底座2传动连接的主机架3，该主机架3能够同步竖向向底座2外延伸，并靠近大型构件的底面以及顶面，所述底座2上横向相对滑动设置有次机架4，该次机架4与底座2传动连接，并能够沿底座2同步横向向底座2外沿伸，并使次机架4靠近大型构件的左右两侧侧壁，在实际操作中，通过主机架3以及次机架4的向外延伸，进而对底座2进行辅助调节，达到底座2处于中心的位置，进而增加扫描仪1中
心位置的调节，进一步增加扫描仪1的精准度，减少扫描仪1的扫描盲区。
[0023]如图3，所述底座2内相对滑动连接有齿条5，该齿条5分别与主机架3固定连接，所述底座2内旋转连接有直齿轮6，该直齿轮6分别与齿条5相啮合，所述底座2上固定连接有输出轴与直齿轮6固定连接的主电机7，通过主电机7驱使直齿轮6转动，并使直齿轮6驱使齿条5带动主机架3同步向外移动，增加主机架3移动的同步性，而通过主机架3同步移动，进而增加底座2以及扫描仪1竖直方向中心位置调节的精准度。
[0024]如图2，所述底座2上旋转连接有丝杠8，该丝杠8分别与次机架4螺纹连接，所述底座2内固定连接有双轴电机9，该双轴电机9输出轴分别与丝杠8固定连接，通过双轴电机9驱使丝杠8转动，并使丝杠8驱使次支架同步向外延伸，进而增加次机架4移动的同步性，而通过次机架4同步移动，进而增加底座2以及扫描仪1横向中心位置调节的精准度。
[0025]如图1至3，所述主机架3以及次机架4上均固定连接有固定杆10，该固定杆10一端螺纹连接有延伸杆11，该延伸杆11的长度可由构件尺寸相应进行置换，所述延伸杆11远离固定杆10一端螺纹连接有形状块12，而在实际操作中，通过主机架3以及次本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光点云成像的大型构件内腔检测装置，包括侧壁固定有扫描仪(1)的底座(2)；其特征在于，所述底座(2)上竖直方向相对滑动设置有与底座(2)传动连接的主机架(3)，该主机架(3)能够同步竖向向底座(2)外延伸，并分别靠近大型构件的底面以及顶面，所述底座(2)上横向相对滑动设置有次机架(4)，该次机架(4)与底座(2)传动连接，并能够沿底座(2)同步横向向底座(2)外沿伸，并使次机架(4)分别靠近大型构件的左右两侧侧壁。2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云成像的大型构件内腔检测装置，其特征在于，所述底座(2)内相对滑动连接有齿条(5)，该齿条(5)分别与主机架(3)固定连接，所述底座(2)内旋转连接有直齿轮(6)，该直齿轮(6)分别与齿条(5)相啮合，所述底座(2)上固定连接有输出轴与直齿轮(6)固定连接的主电...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟青，吴越，吴小刚，王定国，李勇，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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