一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置；包括输送架、工业计算机、输送带、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，将待检测的金属碗放置在输送带上，通过输送带将金属碗输送至第一检测室的内部后，利用第一工业相机对金属碗的碗口内侧及碗口到中部位置进行拍照，通过输送带将金属碗输送至第二检测室的内部，利用第二工业相机对金属碗的碗内底及碗内地到中部位置进行拍照，当金属碗输送至第三检测室内后，通过第三工业相机对金属碗的底部进行拍照，并通过四个第四工业相机对金属碗的侧面进行拍照，采用上述结构，对金属碗进行全面的检测，使得检测结构更加准确。使得检测结构更加准确。使得检测结构更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置


[0001]本技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置。

技术介绍

[0002]近年金属碗，尤其是黄金铝碗，在燕窝等食品包装上面得到了广泛的应用，但是由于金属材料影响，加上生产工艺的原因，对保障产品的外观质量带来了一定的难度。由于生产量大，速度快，很难通过人眼去一个一个的检验，因此，对自动化检测的需求越来越大。
[0003]早期视觉检测在金属碗上面的应用大多采用1
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2两个相机，只检测碗的内表面和外底面，由于碗的外侧圆弧形状，使得外侧成像难度较大，难以达到全方位检测的目的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置，解决现有技术中的视觉检测在金属碗上面的应用大多采用1
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2两个相机，只检测碗的内表面和外底面，由于碗的外侧圆弧形状，使得外侧成像难度较大，难以进行全方位检测的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置，所述基于在线视觉的金属碗全方位检测装置包括输送架、工业计算机、输送带、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述输送架的上表面设置有所述输送带，所述输送架的一侧安装有所述工业计算机，所述输送架的上方还设置有所述第一检测组件、所述第二检测组件和所述第三检测组件，所述第一检测组件、所述第二检测组件和所述第三检测组件沿所述输送带的输入端至输出端的方向依次分布，所述输送架上还设置有翻转工位，所述翻转工位位于所述第二检测组件和所述第三检测组件之间；
[0006]所述第一检测组件包括第一检测室和第一工业相机，所述第二检测组件包括第二检测室和第二工业相机，所述第三检测组件包括第三检测室、第三工业相机和四个第四工业相机，所述第一检测室、第二检测室和所述第三检测室均安装在所述输送架的上方，所述第一检测室的内部设置有所述第一工业相机，所述第二检测室的内部设置有所述第二工业相机，所述第三检测室的内顶部设置有所述第三工业相机，所述第三检测室的侧面均匀设置有四个安装孔，每个所述安装孔的内部均设置有所述第四工业相机，所述第一工业相机、所述第二工业相机、所述第三工业相机和四个所述第四工业相机均与所述工业计算机通信连接。
[0007]其中，所述第一检测室和所述第二检测室均呈方形结构设置，所述第一检测室和所述第二检测室的内部均设置有第一到位感应器，所述第一到位感应器分别安装在对应的所述第一检测室和所述第二检测室的内侧壁上，两个所述第一到位感应器的位置分别与所述第一工业相机和所述第二工业相机相对应。
[0008]其中，所述第三检测室呈圆形结构设置，所述第三检测室的内部设置有第二到位感应器，所述第二到位感应器安装在所述第三检测室的内侧壁上，所述第二到位感应器与
所述第三工业相机相对应。
[0009]其中，所述输送架的两侧均还设置有挡板件，两个所述挡板件分别安装在所述翻转工位处，两个所述挡板件之间的距离与待输送的金属碗的尺寸一致。
[0010]其中，每个所述挡板件均包括竖板、横板、挡板本体和多个输送辊，所述竖板与所述输送架拆卸连接，所述竖板远离所述输送架的一端设置有所述横板，所述横板与所述竖板相垂直，所述横板远离所述竖板的一端设置有所述挡板本体，两个所述挡板本体相向的一面均设置有安装槽，所述安装槽的内部活动设置有多个所述输送辊。
[0011]其中，每个所述竖板均包括板体和连接块，所述板体的底部的两侧均固定连接有所述连接块，所述连接块与所述输送架拆卸连接。
[0012]本技术的一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置，包括输送架、工业计算机、输送带、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，将待检测的金属碗放置在所述输送带上，通过所述输送带将金属碗输送至所述第一检测室的内部后，利用所述第一工业相机对金属碗的碗口内侧及碗口到中部位置进行拍照，当金属碗输送至所述翻转工位处时，工作人员将金属碗倒扣在所述输送带上，进而通过所述输送带将金属碗输送至所述第二检测室的内部，利用所述第二工业相机对金属碗的碗内底及碗内地到中部位置进行拍照，当金属碗输送至所述第三检测室内后，通过所述第三工业相机对金属碗的底部进行拍照，并通过四个所述第四工业相机对金属碗的侧面进行拍照，将多个工业相机拍摄的图片数据上传至所述工业计算机，通过所述工业计算机中的检测软件对图像数据进行分析，从而完成金属碗的外观检测，采用上述结构，对金属碗进行全面的检测，使得检测结构更加准确。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术提供的基于在线视觉的金属碗全方位检测装置的结构示意图。
[0015]图2是本技术提供的图1的A处的局部结构放大图。
[0016]图3是本技术提供的挡板件的结构示意图。
[0017]101
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输送架、102
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工业计算机、103
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输送带、104
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翻转工位、105
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第一检测室、106
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第一工业相机、107
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第二检测室、108
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第二工业相机、109
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第三检测室、110
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第三工业相机、111
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第四工业相机、112
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安装孔、113
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第一到位感应器、114
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第二到位感应器、115
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挡板件、116
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竖板、117
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横板、118
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挡板本体、119
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输送辊、120
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安装槽、121
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板体、122
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连接块。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置，所述基于在线视觉的金属碗全方位检测装置包括输送架101、工业计算机102、输送带103、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述输送架101的上表面设置有所述输送带103，所述输送架101的一侧安装有所述工业计算机102，所述输送架101的上方还设置有所述第一检测组件、所述第二检测组件和所述第三检测组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于在线视觉的金属碗全方位检测装置，其特征在于，包括输送架、工业计算机、输送带、第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述输送架的上表面设置有所述输送带，所述输送架的一侧安装有所述工业计算机，所述输送架的上方还设置有所述第一检测组件、所述第二检测组件和所述第三检测组件，所述第一检测组件、所述第二检测组件和所述第三检测组件沿所述输送带的输入端至输出端的方向依次分布，所述输送架上还设置有翻转工位，所述翻转工位位于所述第二检测组件和所述第三检测组件之间；所述第一检测组件包括第一检测室和第一工业相机，所述第二检测组件包括第二检测室和第二工业相机，所述第三检测组件包括第三检测室、第三工业相机和四个第四工业相机，所述第一检测室、第二检测室和所述第三检测室均安装在所述输送架的上方，所述第一检测室的内部设置有所述第一工业相机，所述第二检测室的内部设置有所述第二工业相机，所述第三检测室的内顶部设置有所述第三工业相机，所述第三检测室的侧面均匀设置有四个安装孔，每个所述安装孔的内部均设置有所述第四工业相机，所述第一工业相机、所述第二工业相机、所述第三工业相机和四个所述第四工业相机均与所述工业计算机通信连接。2.如权利要求1所述的基于在线视觉的金属碗全方位检测装置，其特征在于，所述第一检测室和所述第二检测室均呈方形结构设置，所述第一检测室和所述第二检测室...

【专利技术属性】
技术研发人员：元云飞，
申请(专利权)人：苏州正方格自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：