一种圆桶外侧视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能制造技术领域，具体涉及一种圆桶外侧视觉检测系统；包括固定架、两组驱动件、两个气缸、两个圆盘、线扫光源、线扫相机和支撑杆，两个气缸对称设置于固定架上，两组驱动件分别与对应的气缸连接，两个圆盘分别与对应的驱动件固定连接，线扫光源与固定架固定连接，支撑杆与固定架固定连接，并位于固定架的外侧壁，线扫相机与支撑杆固定连接，并位于支撑杆的下方，通过两个气缸使圆桶位于两块圆盘之间，驱动件通过圆盘带动圆桶转动，同时通过线扫相机和线扫光源对拍照记录，在圆桶旋转过程中拍摄圆桶外侧一周时，会生成一张圆周展开图片，线扫相机将图像传到工业计算机进行处理，实现了能够提高对圆桶的检测精度。实现了能够提高对圆桶的检测精度。实现了能够提高对圆桶的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种圆桶外侧视觉检测系统


[0001]本技术涉及智能制造
，尤其涉及一种圆桶外侧视觉检测系统。

技术介绍

[0002]在金属罐和金属桶生产过程中，由于材料及生产设备的影响，产品在生产过程中会出现各种不同的外观缺陷，为了保证产品的质量，对这种外观缺陷需要检测。
[0003]目前通过传统人工监测圆筒外侧的外观缺陷，但是由于人工长时间工作，人眼会视觉疲劳，会给检测带来了不稳定性，同时产品速度快，大桶产品尺寸较大，会影响人工检测精度低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种圆桶外侧视觉检测系统，旨在解决现有技术中的通过传统人工监测圆筒外侧的外观缺陷，但是由于人工长时间工作，人眼会视觉疲劳，会给检测带来了不稳定性，同时产品速度快，大桶产品尺寸较大，会影响人工检测精度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种圆桶外侧视觉检测系统，包括固定架、两组驱动件、两个气缸、两个圆盘、线扫光源、线扫相机和支撑杆，两个所述气缸对称设置于所述固定架上，两组所述驱动件分别与对应的所述气缸连接，两个所述圆盘分别与对应的所述驱动件固定连接，所述线扫光源与所述固定架固定连接，所述支撑杆与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的外侧壁，所述线扫相机与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的下方。
[0006]其中，所述驱动件包括提升板和驱动电机，所述提升板与所述气缸的输出端固定连接，所述驱动电机与所述提升板固定连接，并位于所述提升板的外壁，所述驱动电机的输出端与所述圆盘固定连接。/>[0007]其中，所述圆桶外侧视觉检测系统还包括两组限位组件，两组所述限位组件对称设置于所述固定架上。
[0008]其中，所述限位组件包括伸缩杆、限位套和限位弹簧，所述伸缩杆的一端与所述固定架固定连接，所述限位套与所述伸缩杆的另一端固定连接，所述限位弹簧的两端分别与所述固定架和所述限位套固定连接，并套设于所述伸缩杆的外部。
[0009]其中，所述限位组件还包括两个导向轮，两个所述导向轮对称设置于所述限位套的内壁。
[0010]本技术的一种圆桶外侧视觉检测系统，对圆桶进行检测时，通过将圆桶在固定架中下方的所述圆盘上放置，然后启动两个所述气缸，两个所述气缸推动所述提升板移动，此时圆桶位于两块所述圆盘之间，启动所述驱动件，所述驱动件带动所述圆盘转动，所述圆盘带动圆桶转动，同时通过所述线扫相机和所述线扫光源对拍照记录，在圆桶旋转过程中拍摄圆桶外侧一周时，会生成一张圆周展开图片，所述线扫相机将图像传到工业计算
机进行处理，工业计算机中的视觉检测软件，对图像进行算法计算，将计算结果显示在显示器上，对于缺陷判断需求的产品，同时通过IO方式以开关量形式发送给可编程逻辑控制器(PLC)，PLC通过编码器精确定位NG产品，并将其从生产线上分离；圆桶产品拍摄过程中运行稳定，可以有效的得到圆桶外侧一周的均匀图像，进而有效的分析和检测产品的高度尺寸和外观质量，采用旋转拍照测量方式，避免了面阵相机从侧面分角度拍摄无法得到均匀图像的缺陷，从而有效的提高检测的精度，实现了能够提高对圆桶的检测精度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的圆桶外侧视觉检测系统的结构示意图。
[0013]图2是本技术的圆桶外侧视觉检测系统的结构正视图。
[0014]图3是本技术的图2的A
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A线结构剖视图。
[0015]101
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固定架、102
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气缸、103
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圆盘、104
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线扫光源、105
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线扫相机、106
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支撑杆、107
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提升板、108
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驱动电机、109
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伸缩杆、110
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限位套、111
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限位弹簧、112
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导向轮。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]请参阅图1至图3，本技术提供了一种圆桶外侧视觉检测系统，包括固定架101、两组驱动件、两个气缸102、两个圆盘103、线扫光源104、线扫相机105和支撑杆106，两个所述气缸102对称设置于所述固定架101上，两组所述驱动件分别与对应的所述气缸102连接，两个所述圆盘103分别与对应的所述驱动件固定连接，所述线扫光源104与所述固定架101固定连接，所述支撑杆106与所述固定架101固定连接，并位于所述固定架101的外侧壁，所述线扫相机105与所述支撑杆106固定连接，并位于所述支撑杆106的下方。
[0018]在本实施方式中，对圆桶进行检测时，通过将圆桶在固定架101中下方的所述圆盘103上放置，然后启动两个所述气缸102，两个所述气缸102推动所述提升板107移动，此时圆桶位于两块所述圆盘103之间，启动所述驱动件，所述驱动件带动所述圆盘103转动，所述圆盘103带动圆桶转动，同时通过所述线扫相机105和所述线扫光源104对拍照记录，在圆桶旋转过程中拍摄圆桶外侧一周时，会生成一张圆周展开图片，所述线扫相机105将图像传到工业计算机进行处理，工业计算机中的视觉检测软件，对图像进行算法计算，将计算结果显示在显示器上，对于缺陷判断需求的产品，同时通过IO方式以开关量形式发送给可编程逻辑控制器(PLC)，PLC通过编码器精确定位NG产品，并将其从生产线上分离；圆桶产品拍摄过程中运行稳定，可以有效的得到圆桶外侧一周的均匀图像，进而有效的分析和检测产品的高度尺寸和外观质量，采用旋转拍照测量方式，避免了面阵相机从侧面分角度拍摄无法得到
均匀图像的缺陷，从而有效的提高检测的精度，实现了能够提高对圆桶的检测精度。
[0019]进一步地，所述驱动件包括提升板107和驱动电机108，所述提升板107与所述气缸102的输出端固定连接，所述驱动电机108与所述提升板107固定连接，并位于所述提升板107的外壁，所述驱动电机108的输出端与所述圆盘103固定连接。
[0020]在本实施方式中，所述驱动电机108固定在所述提升板107上，所述驱动电机108控制所述圆盘103转动，使圆筒旋转。
[0021]进一步地，所述圆桶外侧视觉检测系统还包括两组限位组件，两组所述限位组件对称设置于所述固定架101上。
[0022]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆桶外侧视觉检测系统，其特征在于，包括固定架、两组驱动件、两个气缸、两个圆盘、线扫光源、线扫相机和支撑杆，两个所述气缸对称设置于所述固定架上，两组所述驱动件分别与对应的所述气缸连接，两个所述圆盘分别与对应的所述驱动件固定连接，所述线扫光源与所述固定架固定连接，所述支撑杆与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的外侧壁，所述线扫相机与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的下方。2.如权利要求1所述的圆桶外侧视觉检测系统，其特征在于，所述驱动件包括提升板和驱动电机，所述提升板与所述气缸的输出端固定连接，所述驱动电机与所述提升板固定连接，并位于所述提升板的外壁，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：元云飞，
申请(专利权)人：苏州正方格自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：