一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统，涉及视觉检测系统技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的内部设置有滑槽，所述支撑底板的上端外表面对称设置有两组T型支撑座，每组所述T型支撑座的上端外表面均设置有支撑柱，所述支撑柱的上端外表面设置有弧形支撑台，所述弧形支撑台的上端外表面设置有待检测金属罐，所述支撑底板的两侧外表面对称设置有两组辅助底板，每组所述辅助底板的上端外表面均设置有一组支撑架。本实用新型专利技术的一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统，设置的T型支撑座与弧形支撑台，用于支撑不同长度的待检测金属罐，以方便焊缝检测，光滑平衡杆与螺纹杆，方便检测摄像头的横向稳定移动。方便检测摄像头的横向稳定移动。方便检测摄像头的横向稳定移动。

【技术实现步骤摘要】
一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统


[0001]本技术涉及视觉检测系统
，特别涉及一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统。

技术介绍

[0002]金属罐在工业生产过程中需要对缝隙进行焊接，焊接后的金属罐要复合焊接要求方可投入使用，而焊接效果的检测需要用到在线视觉检测系统，在线视觉检测装置对金属罐的焊缝检测领域应用广泛。
[0003]现有的在线视觉检测装置在安装使用时，不方便套接金属罐的支撑结构件的长度，不适用于长度不同的金属罐检测，并且扫描检测速度不方便调节，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统,包括支撑底板，所述支撑底板的内部设置有滑槽，所述支撑底板的上端外表面对称设置有两组T型支撑座，每组所述T型支撑座的上端外表面均设置有支撑柱，所述支撑柱的上端外表面设置有弧形支撑台，所述弧形支撑台的上端外表面设置有待检测金属罐，所述支撑底板的两侧外表面对称设置有两组辅助底板，每组所述辅助底板的上端外表面均设置有一组支撑架，所述支撑架的上端设置有平衡板，所述平衡板的下端外表面设置有活动架，所述活动架与支撑架之间设置有可拆卸插销，所述平衡板的上端外表面设置有平衡架。
[0007]优选的，两组所述平衡板之间设置有一组螺纹杆，两组所述平衡架之间设置有一组光滑平衡杆，所述光滑平衡杆的外壁设置有限位盒，所述限位盒的下端外表面设置有吊架，所述吊架位于螺纹杆的外壁，所述吊架的下端外表面设置有检测摄像头，所述螺纹杆的一端设置有电动机，所述电动机的下端外表面设置有支撑板。
[0008]优选的，所述T型支撑座与支撑底板之间设置有一号滑动件，所述T型支撑座的下端外表面通过一号滑动件与支撑底板的上端外表面滑动连接。
[0009]优选的，所述吊架与螺纹杆之间设置有连接螺纹，所述吊架的内壁通过连接螺纹与螺纹杆的外壁活动连接。
[0010]优选的，所述活动架与支撑架之间设置有卡件，所述活动架的外壁通过卡件与支撑架的内壁可拆卸连接。
[0011]优选的，所述限位盒与光滑平衡杆之间设置有二号滑动件，所述限位盒的内壁通过二号滑动件与光滑平衡杆的外壁滑动连接。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术中，通过设置的T型支撑座与弧形支撑台，用于支撑不同长度的待检测金属罐，以方便焊缝检测，这里将T型支撑座的下端卡在滑槽的内壁，然后将待检测金属罐放置在弧形支撑台的弧形槽上端，通过检测摄像头横向移动来对待检测金属罐表面的焊缝进行检测扫描，当遇到长度较长的待检测金属罐时候，在未放置待检测金属罐之前，推动支撑柱向支撑底板的端部靠近，使得两组T型支撑座之间的距离拉长即可，T型支撑座做成T型结构一方面方便T型支撑座在支撑底板上面移动，另一方面可以避免T型支撑座在支撑底板上面晃动，提高待检测金属罐放置的稳定性，减少检测误差。
[0015]2、本技术中，通过设置的光滑平衡杆与螺纹杆，方便检测摄像头的横向稳定移动，以方便对待检测金属罐进行扫描检测，这里将检测摄像头安装到吊架的下端，并将吊架从螺纹杆的一端套入到螺纹杆的外壁上面，同理将限位盒套在电动机上面，并将吊架与限位盒连接在一起，当需要带动检测摄像头左右移动的时候，控制电动机带动螺纹杆旋转，吊架与螺纹杆之间的连接螺纹使得吊架与螺纹杆发生相对转动，由于限位盒限制了吊架的转动，因此螺纹杆在吊架的内部转动，而吊架由于螺纹结构的特性，会在螺纹杆上面左右移动，从而打动检测摄像头左右横向稳定移动，来对待检测金属罐进行扫描检测，结构稳定，并且扫描速度可以根据电动机的转速来调整。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的吊架与螺纹杆的连接结构示意图；
[0018]图3是本技术的弧形支撑台与T型支撑座的结构示意图；
[0019]图4是本技术的平衡板与支撑架的连接结构示意图。
[0020]图中：1、支撑底板；2、平衡架；3、平衡板；4、活动架；5、可拆卸插销；6、支撑架；7、辅助底板；8、光滑平衡杆；9、螺纹杆；10、弧形支撑台；11、支撑柱；12、T型支撑座；13、待检测金属罐；14、滑槽；15、吊架；16、限位盒；17、检测摄像头；18、电动机；19、支撑板。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
4所示，一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统，包括支撑底板1，支撑底板1的内部设置有滑槽14，支撑底板1的上端外表面对称设置有两组T型支撑座12，每组T型支撑座12的上端外表面均设置有支撑柱11，支撑柱11的上端外表面设置有弧形支撑台10，弧形支撑台10的上端外表面设置有待检测金属罐13，支撑底板1的两侧外表面对称设置有两组辅助底板7，每组辅助底板7的上端外表面均设置有一组支撑架6，支撑架6的上端设置有平衡板3，平衡板3的下端外表面设置有活动架4，活动架4与支撑架6之间设置有可拆卸插销5，平衡板3的上端外表面设置有平衡架2。
[0023]两组平衡板3之间设置有一组螺纹杆9，两组平衡架2之间设置有一组光滑平衡杆8，光滑平衡杆8的外壁设置有限位盒16，限位盒16的下端外表面设置有吊架15，吊架15位于
螺纹杆9的外壁，吊架15的下端外表面设置有检测摄像头17，螺纹杆9的一端设置有电动机18，电动机18的下端外表面设置有支撑板19。
[0024]T型支撑座12与支撑底板1之间设置有一号滑动件，T型支撑座12的下端外表面通过一号滑动件与支撑底板1的上端外表面滑动连接。
[0025]吊架15与螺纹杆9之间设置有连接螺纹，吊架15的内壁通过连接螺纹与螺纹杆9的外壁活动连接。
[0026]活动架4与支撑架6之间设置有卡件，活动架4的外壁通过卡件与支撑架6的内壁可拆卸连接。
[0027]限位盒16与光滑平衡杆8之间设置有二号滑动件，限位盒16的内壁通过二号滑动件与光滑平衡杆8的外壁滑动连接。
[0028]具体实施例一：一组活动架4的下端内表面设置成圆孔结构，另一组设置成方形结构，方形结构的活动架4上面的平衡板3可以以圆孔结构的活动架4为圆心转动，方便拆装以及待检测金属罐13的上下料。
[0029]具体实施例二：设置的平衡架2方便光滑平衡杆8的安装。
[0030]需要说明的是，本技术为一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统，使用时，设置的T型支撑座12与弧形支撑台10，用于支撑不同长度的待检测金属罐13，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）的内部设置有滑槽（14），所述支撑底板（1）的上端外表面对称设置有两组T型支撑座（12），每组所述T型支撑座（12）的上端外表面均设置有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的上端外表面设置有弧形支撑台（10），所述弧形支撑台（10）的上端外表面设置有待检测金属罐（13），所述支撑底板（1）的两侧外表面对称设置有两组辅助底板（7），每组所述辅助底板（7）的上端外表面均设置有一组支撑架（6），所述支撑架（6）的上端设置有平衡板（3），所述平衡板（3）的下端外表面设置有活动架（4），所述活动架（4）与支撑架（6）之间设置有可拆卸插销（5），所述平衡板（3）的上端外表面设置有平衡架（2）。2.根据权利要求1所述的一种金属罐身焊缝在线视觉检测系统，其特征在于：两组所述平衡板（3）之间设置有一组螺纹杆（9），两组所述平衡架（2）之间设置有一组光滑平衡杆（8），所述光滑平衡杆（8）的外壁设置有限位盒（16），所述限位盒（16）的下端外表面设置有吊架（15），所述吊架（15）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：元云飞，
申请(专利权)人：苏州正方格自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：