检测设备制造技术

本申请实施例公开了检测设备，包括：设置于检测基座的传送轨道、检测机构和翻转装置；传送轨道上设有移载台，移载台用于承载目标工件沿传送轨道的延伸方向移动；检测机构用于，对移至传送轨道检测工位的目标工件的第一面进行检测；翻转装置用于，将移至传送轨道翻转工位的目标工件绕一水平轴线翻转第一预设角度，并将翻转后的目标工件放回移载台，以待检测机构检测目标工件的第二面。可见，本检测机构可对目标工件进行检测，以判断其是否为合格工件，降低错误发生率；翻转装置可以对目标工件翻转，使得目标工件的第二面位于检测机构的检测视场内，从而实现对目标工件更全面可靠的质量检测，提高目标工件生产的良品率和作业进度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
检测设备


[0001]本申请实施例涉及自动化设备
，尤其涉及检测设备。

技术介绍

[0002]现如今，为促进生产效益和作业进度，自动化设备在工业流程中的应用越来越广泛。
[0003]例如，在大批量芯片等工件的检测环节中，常需要准确快速地检验出每个芯片正反两面的属性信息，以判断加工出的芯片是否有缺陷等。但传统的芯片检测过程中，常因需人工翻转工件或传送效果不佳等，致使工件检测环节的检测效果不佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了检测设备，用以提高工件的检测效果。
[0005]本申请实施例第一方面提供的一种检测设备，包括检测基座，设置于所述检测基座的传送轨道、检测机构和翻转装置；
[0006]所述传送轨道上设有移载台，所述移载台用于承载目标工件沿所述传送轨道的延伸方向移动；
[0007]沿所述传送轨道的轨迹设有检测工位和翻转工位；
[0008]所述检测机构用于，对移至传送轨道检测工位的所述目标工件的第一面进行检测；
[0009]所述翻转装置用于，将移至传送轨道翻转工位的所述目标工件绕一水平轴线翻转第一预设角度，并将翻转后的目标工件放回所述移载台，以待所述检测机构检测目标工件的第二面。
[0010]可选地，所述目标工件由置物盘盛放，所述移载台通过所述置物盘承载所述目标工件；
[0011]所述翻转装置用于，将盛有目标工件的置物盘绕一水平轴线翻转第一预设角度。
[0012]可选地，所述翻转装置包括工件翻转机构、升降动力机构和工件取放机构；
[0013]所述工件翻转机构安装于所述升降动力机构，所述升降动力机构安装于所述检测基座；
[0014]所述升降动力机构，与所述工件取放机构滑动连接，所述升降动力机构用于驱动调节所述工件取放机构和所述工件翻转机构沿竖直方向移动；
[0015]所述工件取放机构用于，将所述目标工件置于所述工件翻转机构的夹持部，并将翻转后的目标工件从所述夹持部移到所述移载台；
[0016]所述工件翻转机构用于，翻转被夹持于所述夹持部的所述目标工件。
[0017]可选地，所述工件取放机构包括：竖向导轨、竖向动力机构、升降板、夹取部；
[0018]所述竖向导轨和所述竖向动力机构安装于所述升降动力机构；
[0019]所述竖向动力机构用于驱动所述升降板沿所述竖向导轨竖直滑动；
[0020]所述夹取部设于所述升降板，所述夹取部用于夹取目标工件。
[0021]可选地，所述夹取部包括第一方向动力组件、相对布置的两个夹取件；
[0022]所述第一方向动力组件安装于所述升降板，并用于驱动所述相对布置的两个夹取件相互靠近以夹取目标工件，或相互远离以放开目标工件。
[0023]可选地，所述工件翻转机构包括：转接结构、旋转轴、翻转动力机构、夹持部；
[0024]所述转接结构安装于所述升降动力机构，所述转接结构转动连接所述旋转轴；
[0025]所述翻转动力机构在所述旋转轴的轴承作用下，驱动所述夹持部绕所述旋转轴翻转第一预设角度，以带动被夹持于夹持部的所述目标工件翻转。
[0026]可选地，所述检测机构包括光学检测相机；
[0027]所述光学检测相机用于检测，所述目标工件的所述第一面的属性信息和所述第二面的属性信息。
[0028]可选地，还包括取件旋转装置，所述取件旋转装置设置于所述检测基座；
[0029]所述取件旋转装置用于，取放所述目标工件，和/或，带动收取的所述目标工件沿一竖直轴线旋转第二预设角度直至目标朝向。
[0030]可选地，所述取件旋转装置包括取件旋转机构和取件动力机构；
[0031]所述取件动力机构设置于所述检测基座，所述取件动力机构连接所述取件旋转机构；
[0032]所述取件动力机构用于，驱动调节所述取件旋转机构与承载于移载台的目标工件之间的竖直距离；
[0033]沿所述传送轨道的轨迹还设有取件工位，所述取件旋转机构用于，在所述竖直距离达到预设间距时收取移至传送轨道取件工位的目标工件，和/或，带动收取的所述目标工件沿一竖直轴线旋转第二预设角度直至目标朝向。
[0034]可选地，所述取件旋转机构包括承接组件、旋转动力源和取物结构；
[0035]所述取物结构通过所述承接组件与所述旋转动力源连接；
[0036]安装于所述取件动力机构的所述旋转动力源用于，将被收取至所述取物结构的所述目标工件绕一竖直轴线旋转至目标朝向。
[0037]可选地，还包括承载机构；
[0038]所述承载机构设置于所述检测基座，所述承载机构包括空盘存位、次品位和合格品位；
[0039]所述空盘存位存放置物空盘；
[0040]所述次品位存放次品置物盘，所述次品置物盘用于盛放不合格的目标工件；
[0041]所述合格品位存放合格品置物盘，所述合格品置物盘用于盛放合格的目标工件。
[0042]可选地，所述承载机构还包括承载轨道，所述空盘存位、次品位和合格品位均设于所述承载轨道，且所述承载轨道的延伸方向与所述传送轨道的延伸方向平行。
[0043]可选地，还包括第一龙门架，所述第一龙门架安装于所述检测基座；
[0044]所述检测设备还包括取件旋转装置，所述取件旋转装置安装于所述第一龙门架；
[0045]所述第一龙门架设有导轨，且所述第一龙门架的导轨延伸方向和所述传送轨道的延伸方向相交，所述第一龙门架横跨所述承载轨道和所述传送轨道，以使得取件旋转装置沿第一龙门架的导轨在所述传送轨道和所述承载轨道之间移动。
[0046]可选地，还包括设置于所述传送轨道延伸端的上料装置；
[0047]沿所述传送轨道的轨迹还设有上料工位，所述移载台通过轨道动力源移动至所述传送轨道的上料工位，所述上料装置用于将所述目标工件置于所述移载台。
[0048]可选地，还包括设置于所述传送轨道延伸端的下料装置；
[0049]沿所述传送轨道的轨迹还设有下料工位，所述移载台通过轨道动力源移动至所述传送轨道的下料工位，所述下料装置用于收取所述移载台上的合格目标工件。
[0050]可选地，还包括第二龙门架，所述第二龙门架设于所述检测基座，所述第二龙门架相对的两侧分别设有检测导轨和翻转导轨；
[0051]所述检测导轨的延伸方向和所述翻转导轨的延伸方向平行，且均和所述传送轨道的延伸方向相交；
[0052]所述检测机构安装于所述检测导轨，以使得所述检测机构沿检测导轨移至传送轨道的检测工位；
[0053]所述翻转装置安装于所述翻转导轨，以使得所述翻转装置沿翻转导轨在所述传送轨道和所述承载轨道之间移动。
[0054]可选地，当所述传送轨道为延伸方向平行的多条传送轨道时，所述承载轨道为方向平行的多条承载轨道时，所述第一龙门架和所述第二龙门架横跨所述多条传送轨道，所述第一龙门架和所述第二龙门架横跨所述多条承载轨道。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，包括检测基座，其特征在于，还包括：设置于所述检测基座的传送轨道、检测机构和翻转装置；所述传送轨道上设有移载台，所述移载台用于承载目标工件沿所述传送轨道的延伸方向移动；沿所述传送轨道的轨迹设有检测工位和翻转工位；所述检测机构用于，对移至传送轨道检测工位的所述目标工件的第一面进行检测；所述翻转装置用于，将移至传送轨道翻转工位的所述目标工件绕一水平轴线翻转第一预设角度，并将翻转后的目标工件放回所述移载台，以待所述检测机构检测目标工件的第二面。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述目标工件由置物盘盛放，所述移载台通过所述置物盘承载所述目标工件；所述翻转装置用于，将盛有目标工件的置物盘绕一水平轴线翻转第一预设角度。3.根据权利要求1或2所述的检测设备，其特征在于，所述翻转装置包括工件翻转机构、升降动力机构和工件取放机构；所述工件翻转机构安装于所述升降动力机构，所述升降动力机构安装于所述检测基座；所述升降动力机构，与所述工件取放机构滑动连接，所述升降动力机构用于驱动调节所述工件取放机构和所述工件翻转机构沿竖直方向移动；所述工件取放机构用于，将所述目标工件置于所述工件翻转机构的夹持部，并将翻转后的目标工件从所述夹持部移到所述移载台；所述工件翻转机构用于，翻转被夹持于所述夹持部的所述目标工件。4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述工件取放机构包括：竖向导轨、竖向动力机构、升降板、夹取部；所述竖向导轨和所述竖向动力机构安装于所述升降动力机构；所述竖向动力机构用于驱动所述升降板沿所述竖向导轨竖直滑动；所述夹取部设于所述升降板，所述夹取部用于夹取目标工件。5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述夹取部包括第一方向动力组件、相对布置的两个夹取件；所述第一方向动力组件安装于所述升降板，并用于驱动所述相对布置的两个夹取件相互靠近以夹取目标工件，或相互远离以放开目标工件。6.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述工件翻转机构包括：转接结构、旋转轴、翻转动力机构、夹持部；所述转接结构安装于所述升降动力机构，所述转接结构转动连接所述旋转轴；所述翻转动力机构在所述旋转轴的轴承作用下，驱动所述夹持部绕所述旋转轴翻转第一预设角度，以带动被夹持于夹持部的所述目标工件翻转。7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构包括光学检测相机；所述光学检测相机用于检测，所述目标工件的所述第一面的属性信息和所述第二面的属性信息。8.根据权利要求1或2所述的检测设备，其特征在于，还包括取件旋转装置，所述取件旋
转装置设置于所述检测基座；所述取件旋转装置用于，取放所述目标工件，和/或，带动收取的所述目标工件沿一竖直轴线旋转第二预设角度直至目标朝向。9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述取件旋转装置包括取件旋转机构和取件动力机构；所述取件动力机构设置于所述检测基座，所述取件动力机构连接所述取件旋转机构；所述取件动力机构用于，驱动调...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，刘召俊，庞芝亮，王天民，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：