视觉检知装置与植板检知装置及其方法制造方法及图纸

技术编号:3744005 阅读:248 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种视觉检知装置与植板检知装置,其使用一视觉定位装置,其用以寻找及定位一植入子板的上下表面的子板定位标志的位置,借此对比这些子板定位标志的位置坐标是否超过一预定数值,若超过则予以舍弃,一定位检视装置,其用以寻找及定位一母板的定位标志的位置,借助一搬移定位装置依据该母板的定位标志的位置,以将该植入子板放置于该母板的容置空间内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种,特别是涉及一种 借助视觉定位装置,以判断子板及母板是否为一合格品,而后将该子板正确的 设置于该母板的容置空间中。
技术介绍
为了增进产能,目前电子产品制造者,多半将数个产品的印刷电路板(即 子板),并合为一母板,以方便后续设置电子组件时,能在一块母板上同时针 对数个子板作同一工艺流程的处理。但对于印刷电路板的制造者来说,在同一 母板中的这些子板,无法均为无瑕疵的子板,而电子产品制造者为了节省成本, 多半不愿接受母板中具有瑕疵的子板,或是要求印刷电路板制造者降价,而造 成印刷电路板制造者成本上的增加。但一般公知的作法为将母板中具有瑕疵的子板挖除,而该具有瑕疵的子板 挖除后会留下一容置空间,而后针对该母板制作一模具,该模具设有一凹槽能 容纳及卡合该母板,另设有一配合该容置空间的卡槽,以供一子板值入,已取 代原板被挖除的该具有瑕疵的子板,而后点胶将该植入的子板与该母板粘合。 然而,该母板及该子板的置入是以人工的方式贴合,其费时费力又增加成本, 但最重要的是,由于该母板及子板以该模具对位,该子板无法精准的于被挖除 的子板的位置相同,其位置的误差,会造成后续制作时,电子组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检知装置,其用以检知一待检知物的上下表面的数个定位标志,其特征在于,该视觉检知装置包括: 一搬移定位装置,其用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置; 一第一视觉定位装置,其用以寻找及定位该待检知物的下表面的定位标志的位 置;以及 一第二视觉定位装置,其用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置; 借此,对比该定位标志的位置坐标是否超过一预定数值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:费耀祺
申请(专利权)人:鸿骐昶驎科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:71[中国|台湾]

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