本发明专利技术公开了一种视觉检知装置与植板检知装置，其使用一视觉定位装置，其用以寻找及定位一植入子板的上下表面的子板定位标志的位置，借此对比这些子板定位标志的位置坐标是否超过一预定数值，若超过则予以舍弃，一定位检视装置，其用以寻找及定位一母板的定位标志的位置，借助一搬移定位装置依据该母板的定位标志的位置，以将该植入子板放置于该母板的容置空间内。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，特别是涉及一种 借助视觉定位装置，以判断子板及母板是否为一合格品，而后将该子板正确的 设置于该母板的容置空间中。
技术介绍
为了增进产能，目前电子产品制造者，多半将数个产品的印刷电路板(即 子板)，并合为一母板，以方便后续设置电子组件时，能在一块母板上同时针 对数个子板作同一工艺流程的处理。但对于印刷电路板的制造者来说，在同一 母板中的这些子板，无法均为无瑕疵的子板，而电子产品制造者为了节省成本， 多半不愿接受母板中具有瑕疵的子板，或是要求印刷电路板制造者降价，而造 成印刷电路板制造者成本上的增加。但一般公知的作法为将母板中具有瑕疵的子板挖除，而该具有瑕疵的子板 挖除后会留下一容置空间，而后针对该母板制作一模具，该模具设有一凹槽能 容纳及卡合该母板，另设有一配合该容置空间的卡槽，以供一子板值入，已取 代原板被挖除的该具有瑕疵的子板，而后点胶将该植入的子板与该母板粘合。 然而，该母板及该子板的置入是以人工的方式贴合，其费时费力又增加成本， 但最重要的是，由于该母板及子板以该模具对位，该子板无法精准的于被挖除 的子板的位置相同，其位置的误差，会造成后续制作时，电子组件无法正确的 设置其预定位置，尤其对于日益精密的电路设计而言，会造成电子产品的电路 短路等无法运作的情况。由上可知，上述公知的植板方式，显然不便并有缺陷存在，有待加以改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种,其用 以将一母板，经由自动化植入一植入子板后，使该母板，修补为完整的母板，且该植入子板能精确的植入该母板的容置空间。另于该植入子板植入该母板 前，能预先检测该植入子板及母板是否为一合格品。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种视觉检知装置，其用以检知一待检 知物的上下表面的数个定位标志，该视觉检知装置包括 一搬移定位装置，其 用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置； 一第一视觉定位装置，其用以 寻找及定位该待检知物的下表面的定位标志的位置；以及一第二视觉定位装 置，其用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置；借此，对比这 些定位标志的位置坐标是否超过一预定数值。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种视觉检知方法，其步骤包括 一第 一视觉定位装置，其用以寻找及定位一待检知物的下表面的定位标志； 一第二 视觉定位装置，其用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志；个别判断 该待检知物的上表面的定位标志与相对应的下表面的定位标志位置是否合乎 标准，若超过该预定数值则舍弃该待检知物。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种植板检知装置，其用以将一植入子 板放置于一母板的容置空间，该母板包括数个定位标志，该植入子板包括数个 植入子板定位标志，该植板检知装置包括 一搬移定位装置，其用以搬移该植 入子板及调整该植入子板的位置； 一视觉定位装置，其用以寻找及定位该植入 子板的上下表面的植入子板定位标志的位置，借此对比该植入子板定位标志的 位置坐标是否超过一预定数值；以及一定位检视装置，其用以寻找及定位该母 板的定位标志的位置；借此，该搬移定位装置依据该母板的定位标志的位置， 以将该植入子板放置于该母板的容置空间内。为了实现上述目的，本专利技术还提供一种植板检知方法，其歩骤包括储存 一植入子板于一储存装置；一视觉定位装置寻找及定位该植入子板上下表面的 定位标志；分别比较判断该植入子板的上表面的定位标志与相对应的下表面的 定位标志位置是否超过一预定数值，若超过则舍弃该植入子板； 一定位检视装 置寻找及定位该母板的定位标志；搬移该植入子板至于该母板的容置空间。于本专利技术有益的是植入子板能精准的植入母板，而能增加后续制作流程的 合格率，植入子板植入母板采自动化的方式，能增加产能。并且能在该植入子 板植入该母板前，能预先检测该植入子板及母板是否为一合格品，而能事先将 不合格品移除，而能节省后续的制作费用。下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的 限定。附图说明图1为本专利技术的自动植板生产设备的流程图； 图2为本专利技术的母板、植入子板及载板的俯视图； 图3为本专利技术的完整的母板及载板的俯视图； 图4为本专利技术的载板涂胶装置的立体图5为本专利技术的视觉检知植板装置的视觉检知装置的第一实施例的立体图5A为图5的A部份的局部放大图6为本专利技术的视觉检知植板装置的植板检知装置第一实施例的立体图7为本专利技术的视觉检知植板装置的第二实施例的立体图8为本专利技术的视觉检知方法的步骤流程图9为本专利技术的植板检知方法的歩骤流程图IO为本专利技术的粘合装置的布胶装置的立体图；以及图11为本专利技术的粘合装置的点胶装置的立体图。其中，附图标记 载板供给装置1 0 0 载板涂胶装置2 0 0架体l 1运输装置12粘胶涂布装置13 悬臂131载板涂胶组件1 3 2 粘胶抹平装置14 粘胶抹平组件141视觉检知植板装置3 0 0 视觉检知装置2 架体2 1 运输装置2 2储存装置2 3升降板231定位杆232搬移定位装置2 4定位臂241滑轨2 42定位部2 4 3移动件244升降件245调整件246转动件247吸取件248吸取件248 b检视洞248 1视觉定位装置2 5定位检视装置2 7 退料储存装置2 8 压板装置2 9植板检知装置3 架体3 1运输装置3 2 储存装置3 3 搬移定位装置3 4视觉定位装置3 5定位检视装置3 7 退料储存装置3 8 粘合装置4 0 0第一视觉定位装置2 5 1 摄影机2 5 2 第二视觉定位装置2 5 3 摄影机2 5 4 视觉定位摄影机2 7 1升降部2 9 1 压板2 9 2吸取件3 4 8 检视洞3 4 8 1 第一视觉定位装置3 5 1 第二视觉定位装置3 5 3布I4 12布胶单元4 3点胶装置5 架体5 12点胶单元5 3固化装置5 0 0 卸载装置6 0 0 服务器7 母板8完整的母板8 ' 外框8 1 子板8 2连接部8 3 容置空间8 4 植入子板8 5定位标志8 7连接凹槽8 8 第一预定位置8 9 1 第二预定位置8 9 2悬臂4 3 1 布胶件4 3 2 视觉定位装置4 3 3点胶件5 3 2 悬臂5 3 1 视觉定位装置5 3 3第一子板8 2 1 第二子板8 2 2 第三子板8 2 3子板定位标志8 5 1 粘接部8 6第一定位标志8 7 1第二定位标志8 7 2第三预定位置8 9 3第四预定位置8 9 4载板9 载板定位标志9 1点胶洞9 具体实施例方式请参考图1，本专利技术的视觉检知装置及植板检知装置其设置于一自动植板 生产设备中，该自动植板生产设备其包括， 一载板供给装置l 0 0、 一载板涂 胶装置2 0 0 、 一视觉检知植板装置3 0 0 、 一粘合装置400、 一固化装置 5 0 0 、 一卸载装置6 0 0 。本专利技术的主要目的为使一待检知物在进行后续处理前，能检査该待检知物 上的数个定位标志的坐标位置，特别是针对该待检知物的上下表面相对应的定 位标志，是否合乎标准，以免不符合标准的待检知物进入后续处理时，形成不 合格品，而该待检知物可为具有任何定位标志的物品，该定位标志可为印刷于 该待检知物表面的任何图样，或是凸出或凹陷于该待检知物表面的任一结构， 举例而言，该待检知物可为一印刷电路板，或是，请参本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种视觉检知装置，其用以检知一待检知物的上下表面的数个定位标志，其特征在于，该视觉检知装置包括： 一搬移定位装置，其用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置； 一第一视觉定位装置，其用以寻找及定位该待检知物的下表面的定位标志的位 置；以及 一第二视觉定位装置，其用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置； 借此，对比该定位标志的位置坐标是否超过一预定数值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：费耀祺，
申请(专利权)人：鸿骐昶驎科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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