一种分类检知装置与分类植板装置，使用一视觉定位装置，用以寻找及定位一植入子板的上下表面的子板定位标志的位置，由此对比所述植入子板定位标志的位置坐标，若超过一预定数值，则依照不同的分类标准将所述植入子板分别储存于多个分类储存装置，若未超过该预定数值，则由一定位检视装置寻找及定位一母板的定位标志的位置，并通过一搬移定位装置依据该母板的定位标志的位置将未分类于所述分类储存装置的该植入子板放置于该母板的容置空间内。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种分类检知装置与分类植板装置及其方法，尤指一种 通过视觉的定位装置，其用以判断子板及母板的定位标志，若符合一预定数 值，则将该子板正确地设置于该母板的容置空间中，若不符合，则依照不同 的分类标准，而将所述植入子板分别储存于多个分类储存装置。
技术介绍
为了提高生产能力，目前电子产品的制造者大多将多个产品的印刷电路 板(即子板)并合为一母板，以方便后续设置电子元件时，能在一块母板上 同时针对多个子板作同一工艺的处理。然而对于印刷电路板的制造者而言， 在同一母板中的所述子板不可能都是无瑕疵的子板，而电子产品制造者为了 节省成本，大多不愿意接受母板中具有瑕疵的子板，或者要求印刷电路板制 造者降价，从而造成印刷电路板制造者成本上的增加。然而一般已知的作法是将母板中具有瑕疵的子板挖除，而该具有瑕疵的 子板挖除后会留下一容置空间，然后针对该母板制作一模具，该模具设有一 能容纳及卡合该母板的凹槽，还设有一配合该容置空间的卡槽，以供一子板 植入，以取代原板被挖除的该具有瑕疵的子板，而后通过点胶将该植入的子 板与该母板黏合。然而，该母板及该子板的置入是以人工的方式贴合，费时 费力又增加成本，但最重要的是，由于该母板及子板是以该模具进行对位， 该子板无法精准地与被挖除的子板的位置相同，其位置的误差会造成在后续 制作时，电子元件无法正确地设置于其预定位置，尤其对于日益精密的电路 设计而言，会造成电子产品的电路短路等无法运行的情况。因此，由上可知已知的植板方式显然存在可待加以改善的不便和缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是将一母板，经由自动化植入一植入子板后，使该母板修补为完整的母板，且该植入子板能精确地植入该母板的容置空间。 还在该植入子板植入该母板前，能预先检测该植入子板及母板是否为一合格 品，否则就将该植入子板及母板予以分类，之后再对同分类标准的植入子板 及母板进行植板。为了达成上述的目的，本技术提供一种分类检知装置，其用以检知 一待检知物的上下表面的多个定位标志，并予以分类，该分类检知装置包括 一架体； 一搬移定位装置，其用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置， 可移动地设置在该架体上； 一第一视觉定位装置，其用以寻找及定位该待检 知物的下表面的定位标志的位置坐标，设置在该架体上；以及一第二视觉定 位装置，其用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置坐标，设 置在该架体上；多个分类储存装置，其分别设有一分类标准从而分别储存该 待检知物，设置在该架体上。其中，该待检知物能通过该搬移定位装置搬移 至该第一视觉定位装置与该第二视觉定位装置之间，根据符合所述分类标准 的该待检知物的所述定位标志的位置坐标通过该搬移定位装置将该待检知 物储存于所述分类储存装置其中之一 。为了达成上述的目的，本技术还提供一种分类植板装置，其用以将 一植入子板放置于一母板的容置空间，该母板包括多个定位标志，该植入子 板包括多个植入子板定位标志，该分类植板装置包括 一架体； 一搬移定位 装置，其用以搬移该植入子板及调整该植入子板的位置，可移动地设置于该 架体上；视觉定位装置，其用以寻找及定位该植入子板的上下表面的植入子 板定位标志的位置坐标，设置在该架体上；多个分类储存装置，设置在该架 体上，分别设有一分类标准，并根据符合所述分类标准的该植入子板的所述 定位标志的位置坐标而将该植入子板储存于所述分类储存装置之一；以及一 定位检视装置，其用以寻找及定位该母板的定位标志的位置，设置于该搬移 定位装置上；其中，该植入子板能通过该搬移定位装置搬移至所述视觉定位 装置之间；该搬移定位装置移动该定位检视装置检视该母板上的定位标志， 并依据该母板的定位标志的位置，将未分类于所述分类储存装置的该植入子 板放置于该母板的容置空间内。本技术的有益技术效果是植入子板能精准地植入母板，从而能增加 后续工艺的合格率，将植入子板植入母板采用自动化的方式，所以能增加产能。并且能在该植入子板植入该母板之前，能预先检测该植入子板及母板是 否为一合格品，否则将该植入子板及母板予以分类，之后再将同分类标准的 该植入子板及母板进行植板，这样可对相同分类标准的该植入子板及母板进 行后续的处理，这样可减少废弃的该植入子板及母板。为了能更进一步了解本技术为达成预定目的所采取的技术、手段及 功效，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，相信本技术的目 的、特征与特点，当可由此得一深入且具体的了解，然而附图仅用于提供参 考与说明，并非用来对本技术加以限制。附图说明图1是本技术的自动植板生产设备的流程图； 图2是本技术的母板、植入子板及载板的立体图； 图3是本技术的完整的母板及载板的立体图4是本技术的分类检知植板装置的分类检知装置的第一实施例的 立体图，，图4A是图4 一部分的局部放大图5是本技术的分类检知植板装置的分类植板装置第一实施例的立 体图6是本技术的分类检知植板装置的第二实施例的立体图。'其中，附图标记说明如下100载板供给装置200载板涂胶装置300分类检知植板装置2分类检知装置21架体22运输装置23储存装置231升降板232定位杆24搬移定位装置241定位臂242滑轨243定位部244移动件245升降件246调整件247转动件248吸取件248b吸取件2481检视洞25视觉定位装置251第一视觉定位装置252摄影机253第二视觉定位装置254摄影机27定位检视装置271视觉定位摄影机28分类储存装置281第一分类储存装置282第二分类储存装置283第三分类储存装置29压板装置291升降部292压板3分类植板装置31架体32运输装置33储存装置34搬移定位装置348吸取件3481检视洞35视觉定位装置351第一视觉定位装置353第二视觉定位装置37定位检视装置38分类储存装置381第一分类储存装置382第二分类储存装置383第三分类储存装置400黏合装置500固化装置600卸载装置7服务器8母板8'完整的母板81外框82子板821第一子板822第二子板823第三子板83连接部84容置空间85植入子板851子板定位标志86黏接部87定位标志871第一定位标志872第二定位标志88连接凹槽891第一预定位置892第二预定位置893第三预定位置894第四预定位置9载板91载板定位标志92点胶洞具体实施方式通过本技术的分类检知装置与分类植板装置，可使一待检知物在进 行后续处理前，能检査该待检知物上的多个定位标志的坐标位置，特别是针 对该待检知物的上下表面相对应的定位标志，是否合乎标准，以免不符合标 准的待检知物进入后续处理时形成不合格品，而该待检知物可以是具有任何 定位标志的物品，该定位标志可以是印刷于该待检知物表面的任何图样，或 是凸出或凹陷于该待检知物表面的任一结构。举例而言，该待检知物可以是一印刷电路板，或者请参考图2及图3，该待检知物可以是一具有子板82的 母板8、单一的植入子板85或是黏合有植入子板85的母板8。但，假定该 待鉴定物的上下表面均需设置电子元件，则需要在该鉴定物的上下表面均设 置定位标志，且位于上表面的定位标志与位于下表面的定位标志相互对应， 然而该定位标志先后设置于该待本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种分类检知装置，其用以检知一待检知物的上下表面的多个定位标志，并予以分类，其特征在于，该分类检知装置包括： 一架体； 一用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置的搬移定位装置，可移动地设置在该架体上； 一用以寻找及定位该待检知物的下表面的定位标志的位置坐标的第一视觉定位装置，设置在该架体上； 一用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置坐标的第二视觉定位装置，设置在该架体上；以及 多个分别设有一分类标准而分别储存该待检知物的分类储存装置，设置在该架体上； 其中，该待检知物能通过该搬移定位装置搬移至该第一视觉定位装置与该第二视觉定位装置之间，根据符合所述分类标准的该待检知物的所述定位标志的位置坐标通过该搬移定位装置将该待检知物储存于所述分类储存装置其中之一。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：费耀祺，
申请(专利权)人：鸿骐昶驎科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]
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