一种电子部件安装方法及电子部件安装装置，通过伴随吸附率的提高，减小反馈率，减少对外部影响的反应，谋求吸附的进一步的稳定化。按照该部件供给单元（１８）的规定吸附次数量，将向印刷线路板上安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量存储到ＲＡＭ（４１）中，由ＣＰＵ（４０）算出该位置偏差量的平均值ｒ，在达到规定的设定吸附次数时，将吸附次数ｃ与系数ａ相乘得到的值与初始值Ａ相加，得到临时系数Ａ，由ＣＰＵ（４０）将所述平均值ｒ与该临时系数Ａｔ相乘，算出反馈值Ｒ，将该算出的反馈值Ｒ与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次的该部件供给单元（１８）的吸附动作时使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上的电子部件安装方法及电子部件安装装置。
技术介绍
在从部件供给单元取出电子部件并向印刷线路板安装之前，利用部件识别照相机对吸附保持于吸附嘴上的电子部件照相，使利用识别处理装置进行的识别处理得到的吸附位置偏差信息按各部件供给单元反应在下次吸附中(例如参照专利文献1)。专利文献1特开2000-141174号公报但是，如果通过识别处理得到的吸附位置偏差信息具有再现性，则吸附率提高，但在缺乏再现性时，存在即使吸附暂时稳定也会受外部的影响而不稳定的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，通过伴随吸附率的提高，减小反馈率，减少对外部影响的反应，谋求进一步使吸附稳定化。因此，本专利技术的第一方面提供一种电子部件安装方法，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置对其进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，伴随运行开始后吸附的稳定化，使反馈值减少，基于该反馈值更新对部件吸附位置的所述补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。本专利技术的第二方面提供一种电子部件安装方法，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，按照该部件供给单元的规定吸附次数，存储向印刷线路板上安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量，算出该位置偏差量的平均值，在达到规定的设定吸附次数时，使初始值与将吸附次数与系数相乘得到的值相加，得到临时系数，将所述平均值与该临时系数相乘，算出反馈值，将该算出的反馈值与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。本专利技术的第三方面提供一种电子部件安装方法，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，按照该部件供给单元的规定吸附次数，存储向印刷线路板安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量，算出该位置偏差量的平均值，在未达到规定的设定吸附次数时，将初始值设定为临时系数，同时，在达到所述设定吸附次数时，将吸附次数与系数相乘得到的值与所述初始值相加，得到临时系数，将所述平均值与该临时系数相乘，算出反馈值，将该算出的反馈值与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。本专利技术的第四方面提供一种电子部件安装方法，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，按照该部件供给单元的规定吸附次数，存储向印刷线路板安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量，算出该位置偏差量的平均值，在达到规定的设定反馈次数时，将反馈次数与系数相乘得到的值与初始值相加，得到临时系数，将所述平均值与该临时系数相乘，算出反馈值，将该算出的反馈值与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。本专利技术的第五方面提供一种电子部件安装方法，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，按照该部件供给单元的规定吸附次数，存储向印刷线路板上安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量，算出该位置偏差量的平均值，在未达到规定的设定反馈次数时，将初始值设定为临时系数，同时，在达到所述设定反馈次数时，将反馈次数与系数相乘得到的值与所述初始值相加，得到临时系数，将所述平均值与该临时系数相乘，算出反馈值，将该算出的反馈值与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。本专利技术的第六方面提供一种电子部件安装方法，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，按照该部件供给单元的规定吸附次数，存储向印刷线路板上安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量，算出该位置偏差量的平均值，在达到规定的吸附率时，将吸附次数与系数相乘得到的值与初始值相加，得到临时系数，将所述平均值与该临时系数相乘，算出反馈值，将该算出的反馈值与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。本专利技术的第七方面提供一种电子部件安装方法，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，按照该部件供给单元的规定吸附次数，存储向印刷线路板安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量，算出该位置偏差量的平均值，在未达到规定的吸附率时，将初始值设定为临时系数，同时，在达到所述设定吸附错误次数时，将吸附次数与系数相乘得到的值与所述初始值相加，得到临时系数，将所述平均值与该临时系数相乘，算出反馈值，将该算出的反馈值与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。本专利技术的第八方面提供一种电子部件安装装置，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，包括存储装置，其按照该部件供给单元的规定吸附次数，存储向印刷线路板安装前的电子部件相对于吸附嘴的位置偏差量；运算装置，其算出该位置偏差量的平均值；获取装置，其在达到规定的设定吸附次数时，将吸附次数与系数相乘得到的值与初始值相加，取得临时系数；算出装置，其将所述平均值与该获取装置取得的临时系数相乘，算出反馈值；控制装置，其进行控制，将该算出装置算出的反馈值与相对于部件吸附位置的所述补偿值相加，更新补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。本专利技术的第九方面提供一种电子部件安装装置，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，包括存储装置，其按照该部件供给单元的规定吸附次数，存储向印刷线路板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子部件安装方法，从多个部件供给单元中的任意部件供给单元利用吸附嘴基于对部件吸附位置的补偿值吸附并取出电子部件，利用部件识别照相机对吸附于吸附嘴上的电子部件进行照相，由识别处理装置对其进行识别处理，并将其安装在印刷线路板上，其特征在于，伴随运行开始后吸附的稳定化，使反馈值减少，基于该反馈值更新对部件吸附位置的所述补偿值，在下次该部件供给单元的吸附动作时使用。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：狩野良则，冨福毅，冈本义德，臼井克尚，竹村郁夫，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术仪器，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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