本发明专利技术提供一种电子部件安装系统，其能够抑制生产效率的降低。具备：基板移动装置，其能够按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板，能够在路径的多个停止位置处停止基板；安装头，其具有吸嘴和能够检测在检测区域中配置的基板的识别标记的标记检测部；安装头移动装置，其在规定面内的可动范围中移动安装头；判定部，其基于可动范围和基板中的识别标记的位置信息，判定是否能够将停止在路径的第1停止位置处的基板的识别标记配置于检测区域中；生成部，其在判定为不能将识别标记配置在检测区域中时，生成基板的临时识别信息；信息处理部，其将与在第1停止位置处安装了电子部件的基板相关的追溯信息，与临时识别信息相关联地保存在存储部中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在电子设备的生产工序中，使用将电子部件向基板的表面安装的电子部件安装系统。例如，如专利文献1公开所示，有时将要安装电子部件的母基板分割为多个子基板。作为母基板，有时使用尺寸比安装头的可动范围大的大型基板(所谓的长条基板)。专利文献1:日本登记专利第4994105号公报为了取得基板的追溯(traceability)信息，利用设置在安装头中的标记检测部对设置在基板中的识别标记进行检测。如果基板中识别标记的位置受到限制，或者安装头(标记检测部)的可动范围受到限制，则有可能无法顺利地进行标记检测部对识别标记的检测。其结果，电子部件安装系统的生产效率有可能降低。
技术实现思路
本专利技术的方式的目的在于提供一种，其能够抑制生产效率的降低。本专利技术的第1方式提供一种电子部件安装系统，其具备:基板移动装置，其能够按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板，能够在所述路径的多个停止位置处停止所述基板；安装头，其具有吸嘴和标记检测部，该吸嘴可装卸地保持电子部件，该标记检测部具有检测区域并能够检测在所述检测区域中配置的所述基板的识别标记；安装头移动装置，其在所述规定面内的可动范围中移动所述安装头；判定部，其基于所述可动范围和所述基板中的所述识别标记的位置信息，判定是否能够将停止在所述路径的第1停止位置处的所述基板的所述识别标记配置于所述检测区域中；生成部，其在由所述判定部判定为不能将所述识别标记配置在所述检测区域中时，生成所述基板的临时识别信息；以及信息处理部，其将与在所述第1停止位置处安装了所述电子部件的所述基板相关的追溯信息，与所述临时识别信息相关联地保存在存储部中。在本专利技术的第1方式中，能够在利用所述判定部判定为能够将停止在所述路径的第2停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中时，移动所述安装头以使得所述识别标记配置在所述检测区域中，由所述标记检测部对停止在所述第2停止位置处的所述基板的所述识别标记进行检测，该电子部件安装系统具备取得部，该取得部基于所述识别标记的检测结果取得基板识别信息，所述信息处理部将所述临时识别信息置换为所述基板识别信息。本专利技术的第2方式提供一种电子部件安装方法，其包括下述步骤:按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板；在所述路径的第1停止位置处停止所述基板；安装头具有吸嘴和标记检测部，该吸嘴可装卸地保持电子部件，该标记检测部具有检测区域并能够检测在所述检测区域中配置的所述基板的识别标记，在本步骤中，基于安装头的所述规定面内的可动范围和所述基板中的所述识别标记的位置信息，判定是否能够将停止在所述第1停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中；在由判定部判定为不能将所述识别标记配置在所述检测区域中时，生成所述基板的临时识别信息；以及将与在所述第1停止位置处安装了所述电子部件的所述基板相关的追溯信息，与所述临时识别信息相关联地保存在存储部中。在本专利技术的第2方式中，能够包括下述步骤:由所述判定部判定是否能够将停止在所述路径的第2停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中；在判定为能够将停止在所述第2停止位置处的所述基板的所述识别标记配置在所述检测区域中时，移动所述安装头以使得所述识别标记配置在所述检测区域中，利用所述标记检测部对停止在所述第2停止位置处的所述基板的所述识别标记进行检测；基于所述识别标记的检测结果取得基板识别信息；以及将保存在所述存储部中的所述临时识别信息置换为所述基板识别?目息。专利技术的效果根据本专利技术的方式，能够抑制生产效率的降低。【附图说明】图1是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装系统的一个例子的示意图。图2是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的俯视图。图3是表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的图。图4是表示第1实施方式所涉及的控制系统的一个例子的图。图5是表示第1实施方式所涉及的安装头照相机的动作的一个例子的侧视图。图6是表示第1实施方式所涉及的安装头照相机的动作的一个例子的俯视图。图7是表示第1实施方式所涉及的安装头照相机的动作的一个例子的侧视图。图8是表示第1实施方式所涉及的安装头照相机的动作的一个例子的俯视图。图9是表示第1实施方式所涉及的基板移动装置的动作的一个例子的图。图10是表示第1实施方式所涉及的基板移动装置的动作的一个例子的图。图11是示意性地表示第1实施方式所涉及的停止控制系统的一个例子的图。图12是表示第1实施方式所涉及的基板与安装头的可动范围之间的关系的图。图13是表示第1实施方式所涉及的控制系统的一个例子的功能框图。图14是用于说明第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。图15是用于说明第2实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。图16是用于说明第3实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。图17是表示第4实施方式所涉及的基板与安装头的可动范围之间的关系的图。标号的说明1电子部件安装装置2供给装置3服务器4 线缆5基座部件6基板移动装置6G输送轨道7 吸嘴8安装头9安装头移动装置10控制装置11吸引装置12 X轴驱动装置12D X轴致动器12GX轴龙门架13 Y轴驱动装置13D Y轴致动器13GY轴龙门架14吸嘴驱动部15 Z轴驱动部16旋转驱动部17拍摄部(安装头照相机)18距离传感器19拍摄部(部件识别照相机)20吸嘴更换机21取得部22存储部31判定部32生成部33信息处理部34取得部35控制部36存储部100电子部件安装系统200控制系统300停止控制系统C电子部件P 基板【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术所涉及的实施方式进行说明，但本专利技术不限定于此。下面说明的各实施方式的结构要素能够适当进行组合。另外，有时不使用部分结构要素。另外，在下述实施方式中的结构要素中，包含本领域技术人员能够置换且容易想到的要素、或者实质上相同的要素。在下面的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系对各部分的位置关系进行说明。将水平面内的一个方向设为X轴方向，将水平面内与X轴方向正交的方向设为Y轴方向，将与X轴方向以及Y轴方向分别正交的方向(铅垂方向、上下方向)设为z轴方向。另外，将绕X轴、γ轴以及z轴的旋转(倾斜)方向分别设为ΘΧ、ΘΥ以及ΘΖ方向。XY平面是水平面。XZ平面以及YZ平面分别与XY平面垂直交叉。<第1实施方式>对第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的电子部件安装系统100的一个例子的示意图。如图1所示，电子部件安装系统100具备:电子部件安装装置1，其将电子部件C向基板P安装；以及服务器3，其对电子部件安装装置1进行管理。电子部件安装装置1具备:供给装置2，其能够对电子部件C进行供给；以及安装头8，其将供给装置2的电子部件C向基板P安装。在本实施方式中，电子部件安装系统100具有多个电子部件安装装置1。供给装置2设置在多个电子部件安装装置1的每一个中。服务器3和多个电子部件安装装置1分别通过LAN线缆这样的线缆4进行连接。服务器3取得从电子部件安装装置1输出的信息(信号)，对上述多个电子部件安装装置1分别进行管理。图2是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置1的一个例子的俯视本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子部件安装系统，其具备：基板移动装置，其能够按照规定面内的与第1轴平行的路径移动基板，能够在所述路径的多个停止位置处停止所述基板；安装头，其具有吸嘴和标记检测部，该吸嘴可装卸地保持电子部件，该标记检测部具有检测区域并能够检测在所述检测区域中配置的所述基板的识别标记；安装头移动装置，其在所述规定面内的可动范围中移动所述安装头；判定部，其基于所述可动范围和所述基板中的所述识别标记的位置信息，判定是否能够将停止在所述路径的第1停止位置处的所述基板的所述识别标记配置于所述检测区域中；生成部，其在由所述判定部判定为不能将所述识别标记配置在所述检测区域中时，生成所述基板的临时识别信息；以及信息处理部，其将与在所述第1停止位置处安装了所述电子部件的所述基板相关的追溯信息，与所述临时识别信息相关联地保存在存储部中。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫本哲朗，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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