带式馈送器制造技术

在用载带馈送电子部件的带式馈送器中，带磁铁的下支撑构件（２３）从下侧支撑载带并通过磁力稳定容纳在载带上的部件凹穴内的电子部件的位置，下支撑构件包括：水平基部（２４），安装在框架构件上；细长板簧构件（２５），在中部具有向上凸出的形状，从而在相对端由基部（２４）支撑；和磁铁构件（２６），附接在板簧构件（２５）中部的上表面上。磁铁构件（２６）可以安装到安装孔（２４ｂ），该安装孔（２４ｂ）形成在基部（２４）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带式馈送器(tape feeder),该带式馈送器设置在电子部件 安装设备中，并将由带保持的电子部件馈送到安装头的拾取位置。
技术介绍
已知一般带式馈送器用于馈送由载带保持的电子部件，所述带式馈送器 用作电子部件安装设备中的电子部件馈送装置。在这种带式馈送器中，随着 诸如半导体芯片的电子部件的尺寸减小，由于电子部件位置不稳定而容易产 生问题，所述位置不稳定是由于带馈送过程中的冲击和静电所引起的。换句 话说，在到达拾取位置之前，通过剥离覆盖电子部件上表面的顶带，使容纳 在凹穴内的电子部件处于暴露状态，所以当在带馈送操作中停止和移动时， 会向电子部件施加沖击。因此，凹穴内的电子部件表现不稳定，所以可能容 易导致诸如拾取错误的操作问题。此时，如果载带带有静电，则电子部件的 位置可能更加不稳定。为了改善上述状况，传统上已经提出了 一种处理位于拾取位置的电子部 件的稳定性的带式馈送器(例如，见日本专利公开No. H11-307992A)。在该 公开文本中，磁铁设置在载带的下支撑构件上，载带设置在带式馈送器主体 内的载带行进路径中。根据该构造，磁铁的磁力从载带的下表面作用到电子 部件，所以实现了防止电子部件位置变差的效果。但是，在这种传统带式馈送器中还存在以下缺点。就是说，由于用在同一个带式馈送器中的载带根据它们的类型而具有不 同的宽度和不同的截面形状，所以当载带改变时需要更换设置有磁铁的下支 撑构件。因此，存在以下问题由于要储备各种下支撑构件，故导致设备成 本和管理成本增加，以及用以改变载带类型的设备更换操作费时费力。本专利技术正是着眼于上述情况而提出，并且本专利技术的目的是提供一种带式 馈送器，其中下支撑构件可以通用并且在多用途性方面表现优良，使得因带 改变引起的设备更换操作可以简化。
技术实现思路
上述目的通过本专利技术的带式馈送器来实现，该带式馈送器按节距馈送(pitch-feed)保持电子部件的载带，以将电子部件馈送到安装头的拾取位置， 该带式馈送器包括框架构件，具有带行进路径，载带在带行进路径上行进；带馈送机构，沿着带行进路径按节距馈送载带；上引导部件，在拾取位置附近覆盖并引导载带；和下支撑构件，设置在上引导部件的下面，以支撑载带的下侧并稳定容納 在带载体的凹部内的电子部件的位置；其中，下支撑构件包括磁铁构件，该磁铁构件可根据带载体的厚度在垂 直方向上移j立。根据本专利技术，通过将磁铁构件构造成可根据带载体的厚度在垂直方向上移位，用于从下侧支撑载带并通过^i力稳定电子部件位置的下支撑构件可以 共用于厚度不同的多种类型的载带。附图说明图1是平面图，示出了根据本专利技术一个优选实施例的电子部件安装设备；图2是根据本专利技术实施例的电子部件安装设备局部截面图3是解释图，示出了根据本专利技术实施例的带式馈送器的结构；图4是根据本专利技术实施例的带式馈送器的透视图5A是根据本专利技术实施例的带式馈送器的局部透视图5B是根据本专利技术实施例的带式馈送器的局部截面图6A和6B是解释图，示出了根据本专利技术实施例的设置在带式馈送器中的带磁铁的下支撑构件的结构；图7A、 7B、 8A和8B是解释图，示出了根据本专利技术实施例的设置在带式馈送器中的带,兹铁的下引导构件的功能。具体实施例方式将参照附图详细说明本专利技术的优选实施例。图l是示出根据本专利技术一个 优选实施例的电子部件安装设备的平面图；图2是根据本专利技术实施例的电子 部件安装设备的局部截面图；图3是示出根据本专利技术实施例的带式馈送器结构的解释图；图4是根据本专利技术实施例的带式馈送器的透视图；图5A是根 据本专利技术实施例的带式馈送器的局部透视图；图5B是根据本专利技术实施例的 带式馈送器的局部截面图；图6是示出根据本专利技术实施例的设置在带式馈送 器内的带磁铁的下支撑构件的结构的解释图；图7A、 7B、 8A和8B是示出 根据本专利技术实施例的设置在带式馈送器内的带磁铁的下引导构件的结构的 解释图。下面参照图1和2说明电子部件安装设备的结构。图2部分地示出了沿 着图1中的线II-II切开的截面。如图1所示，沿X方向(基板传送方向)延伸 的传送器导轨2设置在基台1的中心。传送器导轨2传送从传送器导轨2的 上游侧供应的基板3，并将基板3定位在安装台上。部件馈送部分4设置在 传送器导轨2的两侧。多个带式馈送器5并列放置于每个馈送部分4中。每 个带式馈送器5通过按节距馈送(pitch-feed)保持电子部件的载带而将电子部 件馈送到安装头8的拾取位置，安装头8将在以后说明。Y轴工作台6A、 6B设置在基台1上表面的相对两侧。两个X轴工作台 7A、 7B设置在Y轴工作台6A、 6B上，从而桥接在它们之间。通过致动Y 轴工作台6A， X轴工作台7A沿着Y方向水平移动。通过致动Y轴工作台 6B， X轴工作台7B也沿着Y轴水平移动。安装头8和可与安装头8整体移 动的基板识别相机9设置在每个X轴工作台7A、 7B上。通过联合驱动Y轴工作台6A和X轴工作台7A，以及通过联合驱动Y 轴工作台6B和X轴工作台7B，安装头8分别水平移动，以通过吸嘴8a(见 图2)从部件馈送部分4拾取电子部件，并将所述部件安装到定位在传送器导 轨2中的基板3上。在基板3上方移动的基板识别相机9对基板3进行成像 以进行识别。而且，部件识别相机IO和喷嘴保持部分11设置在从每个部件 馈送部分4到传送器导轨2的通道内。当已经从相应的馈送部分4拾取了电子部件的其中一个安装头8向定位 在安装台上的基板3移动时，通过使电子部件在部件识别相机10的上方沿 着X方向移动，部件识别相机IO对由吸嘴8a保持的电子部件进行成像。通 过用识别处理器(未示出)处理成像结果，在电子部件由吸嘴8保持的状态下， 不仅识别出电子部件的位置，而且也识别出电子部件的类型。每个喷嘴保持 部分11在预定位置容纳有多种类型的吸嘴8a。安装头8通往喷嘴保持部分 11，以执行喷嘴变换操作。因此，根据将由安装头8安装的电子部件类型来接着，将说明部件馈送部分4的结构。如图2所示，馈送器基部4a设 置成用于将带式馈送器5安装在部件馈送部分4中。带式馈送器5通过安装 到带式馈送器的转向架(truck)12安装在部件馈送部分4上。转向架12设置 有用于保持带巻轴14的巻轴保持器13，载带15以巻绕状态分别容纳在带巻 轴14中。每个巻轴保持器13设置有保持辊，该保持辊旋转地保持带巻轴14。 通过使设置在部件馈送部分4内的带巻轴14旋转，可以抽出载带15。接着，将参照图3和4说明带式馈送器5的功能。如图3和4所示，载 带15在其上行进的带行进路径5b形成在安装于馈送器基部4a上的框架构 件5a中。从带巻轴14抽出的载带15沿着带行进路径5b的上表面向下游侧 (图3中的右侧)传输。电子部件P被保持在以恒定节距形成于载带15上的部 件凹穴16a内，并且部件凹穴16a的上表面^皮顶带17^隻盖。链轮21设置在框架构件5a的上侧以及框架构件5b的下游部上，该链 轮21具有馈送销，用于与以恒定节距形成在载带15上的带馈送孔(未示出) 接合。链轮21在具有电机的旋转驱动机构20的作用下间歇地旋转，从而使 载带15沿着带行进路径5b按节距馈送。链轮21和旋转驱动机构20构成用 于沿着带行进路径5b按节距馈送载带的带馈送机构。在链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式馈送器，按节距馈送保持电子部件的载带，以将电子部件馈送到预定的拾取位置，所述带式馈送器包括：框架构件，具有带行进路径，所述载带在所述带行进路径上行进；带馈送机构，沿着带行进路径按节距馈送所述载带；上引导部件， 在拾取位置附近覆盖并引导所述载带；和下支撑构件，设置在所述上引导部件的下面，以支撑所述载带的下侧并稳定容纳在带载体的凹部内的电子部件的位置；其中，所述下支撑构件包括磁铁构件，所述磁铁构件可根据所述带载体的厚度在垂直方向上移位 。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀江敦行，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]