一种无人车制造技术

本申请公开一种无人车，包括纵梁、横梁和连接器，所述连接器包括连接板和紧固件，所述连接板与所述纵梁固定连接，所述紧固件固定连接所述连接板与所述横梁；所述连接板或所述横梁上设置有限位槽，所述横梁或所述连接板嵌入所述限位槽内；所述限位槽内设置有与所述连接板以及所述横梁紧密贴合的缓冲件。当横梁两端的行走轮组的摩擦力不同时，基于缓冲件的变形，横梁可以相对连接板发生偏摆，进而弱化横梁对连接器施加的不平衡力所引起的剪切力，避免连接器受剪切力破坏。免连接器受剪切力破坏。免连接器受剪切力破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车


[0001]本申请涉及载具的
，尤其涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人车被广泛应用于农业植保领域，通过在无人车上安装采摘装置可以对作物进行无人化采摘作业，或者在无人车上安装喷洒装置可以实现对作物进行无人化喷洒作业，不仅减少了工作量，还能提高工作效率。
[0003]现有的无人车的车架一般包括横梁和纵梁，两组横梁的两端分别连接车轮，纵梁的前后两端分别与横梁连接，从而构成一个稳定的四轮车具。然而，现有的无人车的横梁和纵梁之间的连接一般直接采用贯穿螺栓进行锁固，当整车在运行中，特别是转弯时横梁两侧的车轮摩擦力不均匀，容易在横梁和纵梁的连接处产生剪切力进而造成该区域的疲劳损坏，影响车具的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种无人车，其能够解决现有技术的无人车的横梁和纵梁直接采用贯穿螺栓连接的结构，容易由于剪切力造成连接处的疲劳损坏，影响车具的使用寿命的问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]提供一种无人车，包括纵梁、横梁和连接器，所述连接器包括连接板和紧固件，所述连接板与所述纵梁固定连接，所述紧固件固定连接所述连接板与所述横梁；
[0007]所述连接板或所述横梁上设置有限位槽，所述横梁或所述连接板嵌入所述限位槽内；所述限位槽内设置有与所述连接板以及所述横梁紧密贴合的缓冲件。
[0008]可选的，所述紧固件为U型螺栓，所述U型螺栓环抱所述横梁并与所述连接板连接，实现将所述横梁锁附到所述纵梁上。
[0009]可选的，所述缓冲件固定安装于所述连接板或所述横梁上。
[0010]可选的，所述缓冲件通过螺钉锁固于所述连接板或所述横梁上。
[0011]作为可选的一种实施方式，沿所述横梁的轴线方向，所述横梁上相间固定设置有两个第一支撑座，所述限位槽形成于两个所述第一支撑座之间。
[0012]可选的，所述连接板朝向所述第一支撑座的两侧分别固定设置有第二支撑座，所述缓冲件被挤压于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间。
[0013]可选的，所述第一支撑座或所述第二支撑座上设有压力调节件，通过所述压力调节件调节所述缓冲件的压缩量。
[0014]可选的，所述压力调节件包括调节螺栓，所述第一支撑座或所述第二支撑座上设置有与所述调节螺栓对应的螺纹孔，所述调节螺栓安装于所述螺纹孔，通过旋转所述调节螺栓往所述缓冲件所在侧的伸出量，实现调节所述调节螺栓对所述缓冲件的挤压量。
[0015]可选的，所述压力调节件还包括挡片，所述挡片设置于所述调节螺栓和所述缓冲
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]如图1
‑
6所示，本实施例提供一种无人车，包括纵梁1、横梁2和连接器4，所述连接器4包括连接板41和U型螺栓42，所述连接板41与所述纵梁1固定连接，所述U型螺栓42环抱所述横梁2并与所述连接板41连接，实现将所述横梁2锁附到所述纵梁1上；所述连接板41或所述横梁2上设置有限位槽7，所述横梁2或所述连接板41嵌入所述限位槽7内；所述限位槽7内设置有与所述连接板41以及所述横梁2紧密贴合的缓冲件5，从而实现所述连接板41与所述横梁2的紧密连接，且通过所述缓冲件5吸收由所述横梁2向所述连接器4两端施加的不平衡力所引起的剪切力。
[0033]其中，横梁2一般设置为两组或多组，且均平行设置，每一横梁2的两端分别连接以行走轮组3，使得整个无人车可以平稳摆放在地面。在无人车行走过程中，尤其是在转弯时，横梁2两端行走轮组3与地面的摩擦力不同，使得整个横梁2有相对纵梁1旋转的趋势，该趋势会在横梁2与纵梁1的连接处形成剪切力，容易造成横梁2与纵梁1的连接处(即连接器4)的疲劳损坏。
[0034]参照图1
‑
5所示，本方案的连接器4结构中，为实现将纵梁1和横梁2可靠连接，通过U型螺栓42将横梁2锁固于连接板41上，从而实现横梁2和纵梁1的可靠连接。其中，U型螺栓42为标准件，U型螺栓42的两根竖杆与横梁2之间间隙配合，以方便将U型螺栓42套在横梁2上，同时为横梁2和连接器4的相对扭转提供活动空间，避免横梁2剪切U型螺栓42。
[0035]可以理解的是，通过U型螺栓42连接横梁2与连接板41并不作为对本申请的限制，在本申请的其他实施例中还可以采用其他连接结构作为连接板41与横梁2之间连接的紧固件，例如，在本申请的另一个可选的实施例中，所述紧固件为U型槽，U型槽的开口端通过螺栓与连接板41连接，所述U型槽与横梁2之间同样具有扭转活动空间。
[0036]为了提高连接器4和横梁2连接的紧密性，确保无人车车架的稳定，同时，为了解决上述的横梁2与纵梁1的连接处形成剪切力容易造成连接器4损坏的问题，本方案在连接板41或横梁2上设置有可将二者进行镶嵌连接的限位槽7，限位槽7内设置了缓冲件5，利用限位槽7和缓冲件5实现连接板41和横梁2的紧密连接，进而提高纵梁1和横梁2连接的可靠性，避免使用过程中纵梁1和横梁2之间相对滑移或晃动；同时，由于缓冲件5具有弹性变形能力，可以为横梁2和连接板41的相对活动提供空间，即，当横梁2两端的行走轮组的摩擦力不同时，基于缓冲件5的变形，横梁2可以相对连接板41发生偏摆，进而弱化横梁2对连接器4施加的不平衡力所引起的剪切力，避免连接器4受剪切力破坏，延长无人车的使用寿命。
[0037]具体的，缓冲件5具有弹性变形的能力，其可以是但不限于橡胶垫、硅胶垫、弹簧等结构，在正常状态下，缓冲件5紧贴横梁2和连接板41，对横梁2和连接板41施加弹性压紧力，确保横梁2和连接板41连接的紧密性和可靠性；当横梁2两端的行走轮组3与地面的摩擦力不同而使得横梁2有相对纵梁1旋转的趋势时，此时横梁2对缓冲件5两端施加的压力不同，进而使得缓冲件5两端的形变量不同，即，此时缓冲件5的形变为横梁2相对纵梁1的旋转提供了一定的活动空间，有效避免了由横梁2向连接器4两端施加的不平衡力所引起的剪切力
造成连接板41和U型螺栓42疲劳损坏的问题；当横梁2恢复平衡状态后，缓冲件5在自身弹性力作用下也恢复平衡，以维持连接器4和横梁2的紧密连接。在其中一些实施方式中，所述缓冲件5固定安装于所述连接板41或所述横梁2上。
[0038]在其中一些实施方式中，将缓冲件5固定安装于所述连接板41或所述横梁2上，可以对缓冲件5进行有效固定，避免其松动脱离限位槽7。
[0039]可选的，所述缓冲件5通过螺钉51锁固于所述连接板41或所述横梁2上。
[0040]其中，且避免螺钉51阻碍缓冲件5的变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，包括纵梁(1)、横梁(2)和连接器(4)，所述连接器(4)包括连接板(41)和紧固件，所述连接板(41)与所述纵梁(1)固定连接，所述紧固件固定连接所述连接板(41)与所述横梁(2)；所述连接板(41)或所述横梁(2)上设置有限位槽(7)，所述横梁(2)或所述连接板(41)嵌入所述限位槽(7)内；所述限位槽(7)内设置有与所述连接板(41)以及所述横梁(2)紧密贴合的缓冲件(5)。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述紧固件为U型螺栓(42)，所述U型螺栓(42)环抱所述横梁(2)并与所述连接板(41)连接，实现将所述横梁(2)锁附到所述纵梁(1)上。3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述缓冲件(5)固定安装于所述连接板(41)或所述横梁(2)上。4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述缓冲件(5)通过螺钉(51)锁固于所述连接板(41)或所述横梁(2)上。5.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，沿所述横梁(2)的轴线方向，所述横梁(2)上相间固定设置有两个第一支撑座(21)，所述限位槽(7)形成于两个所述第一支撑座(21)之间。6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述连接板(41)朝向所述第一支撑座(21)的两侧分别固定设置有第二支撑座(43)，所述缓冲件(5)被挤压于所述第一支撑座(21)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华龙，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：