表面安装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种表面安装机，在输送托盘收容用料仓时限制托盘的移动，在将料仓装填到托盘收容装置中时必须解除所述限制。托盘收容装置（３１）包括：料仓（３９），设有多个可以使托盘（３２）自由出入地进行支撑的托盘架（３８）；和框架（４２），用于支撑该料仓（３９）并可以自由插拔。在所述料仓（３９）上的托盘（３２）出入的前端部（３２ａ）上安装了可以自由移动并且比框架（４２）的上侧收容室（４０）和下侧收容室（４１）在上下方向上的开口宽度还要长的制动杆（４３）。将该制动杆（４３）安装成可以在沿上下方向横穿所述前端部（３９ａ）的使用状态和在料仓（３９）上沿水平方向延伸的收容状态之间进行切换。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有盘式供料器的表面安装机。
技术介绍
以往，作为表面安装机上所使用的盘式供料器，例如有特开平3-133802号公报所示的供料器，该供料器将设有放置安装用元件的多个元件收容部的料盘收容到盘状的托盘中，并在上下方向上并排保持多个托盘。该专利文献1所示的盘式供料器具有在上下方向上并排收容、支撑上述托盘并且可以在水平方向上自由出入的托盘收容装置。该托盘收容装置与表面安装机分体形成，并被排列设置在表面安装机侧旁的位置上。该托盘收容装置上设有使上述托盘逐一出入的托盘出入装置，并设有使该托盘出入装置升降的升降装置。该升降装置使被托盘出入装置拉出的托盘与托盘出入装置一起上升，并保持在最高位置(元件吸附位置)上。也就是说，若采用该托盘收容装置，可以利用托盘出入装置将托盘从托盘收容装置中拉出，并通过升降装置使其移动到最高位置。在搬出所有的安装用元件之后，将装填在该托盘收容装置中的托盘从托盘收容装置的托盘用出入口取出，与装满安装用元件的新托盘进行更换。该托盘的更换，可以将托盘从托盘收容装置中逐一取出，并将新托盘逐一装填到托盘收容装置中来进行。特开平3-133802号公报中所示的具有盘式供料器的表面安装机，要求进一步简化将空托盘更换为装满安装用元件的新托盘的更换操作。为了满足这种要求，可以采用下述构成将多个托盘以沿上下方向排列的状态(可以直接通过托盘出入装置出入的状态)保持在一个料仓上，利用该料仓暂时将多个托盘装填到托盘收容装置的收容室中或从收容室中拆下。然而，为了采用此种结构，必须使装有多个托盘的料仓在盘式供料器和安装用元件的补给部位之间移动。为了防止托盘在该料架的转移过程中因振动和冲击而从料仓飞出，必须小心进行，导致转移所需时间不必要地延长。可以通过在料仓上设置用于限制各托盘移动的保持机构来解决上述问题。但要，为了采用这种结构，必须在将料仓装填到托盘收容装置的收容室中时可以靠地解除保持机构的限制，从而在托盘移动受到限制的状态下防止托盘出入装置进行拉出操作。此外，为了达到上述目的，制造成本将不可以避免地增加。
技术实现思路
本技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种具有盘式供料器的廉价的表面安装机，可以在输送收容有托盘的料仓时限制托盘不必要地滑出，并可以在将料仓装填到托盘收容装置的收容室中时确保解除上述限制。本技术涉及的表面安装机具有在上下方向上并排装填有多个用于收容安装用元件的托盘的托盘收容装置，其中所述托盘收容装置包括料仓，设置有在上下方向上并排支撑多个托盘并可以使所述多个托盘自由出入的托盘架；框架，形成用于支撑该料仓的收容室，使该料仓可以自由插拔；所述料仓的托盘出入的端部，安装长于所述收容室在上下方向上的开口宽度的托盘用制动器，该所述托盘用制动器可以在沿上下方向横穿所述端部的使用状态和在料仓的外侧沿着水平方向延伸的收容状态之间进行切换。若采用本技术，由于通过将托盘用制动器设定成使用状态，可以达到利用该托盘用制动器防止托盘脱落的效果。此外，由于在该使用状态下，托盘用制动器从料仓向上下方向突出，因而无法将料仓插入收容室中。为了将料仓插入收容室，将托盘用制动器设定为收容状态。换言之，如果不将用于防止托盘脱落的托盘用制动器设定成收容状态，则不能将料仓插入到收容室中。因此，可以利用托盘用制动器限制托盘在转移料仓时因振动和冲击而无端飞出，并可以在将料仓装填到托盘收容装置的收容室中时，通过操作人员的操作必要地解除上述限制，从而可以有效防止因未解除上述限制而将上述料仓误装到上述收容室中。其结果是，可以缩短转移托盘收容柜所需的时间，而且可以提供一种盘式供料器不会产生错误操作的表面安装机。在本技术的表面安装机中，优选托盘用制动器由棒体构成，在该托盘用制动器上形成有沿着与其长度方向垂直相交的方向延伸的贯穿孔，该贯穿孔的开口形状为沿着所述长度方向延长，利用贯通在该贯穿孔中的支撑用销将托盘用制动器移动可能地安装在料仓的上端部，在该料仓的下端部形成有与托盘用制动器的下端部嵌合的嵌合孔。这样，在使托盘用制动器沿上下方向延伸的状态下使其下端部与料仓的孔嵌合，从而将托盘用制动器保持在使用状态。在该状态下向上拉起托盘用制动器并沿着料仓的上表面放倒，从而形成托盘用制动器的收容形态。由于使用结构简单的部件即可以防止托盘脱落，并防止在未解除防止托盘脱落的状态时将料仓装填到托盘收容装置的收容室中，因而可以降低制造成本。在上述表面安装机中，最好使支撑用销从俯视看相对于料仓的出入方向呈倾斜状态。这样一来，托盘用制动器在沿着料仓上表面进行收容的收容状态下，从俯视看相对于料仓的前边缘倾斜。因此，可以将尺寸较长的托盘用制动器收容在料仓的上表面上而不会从料仓向侧方突出，因而即使具有托盘用制动器，也可以使料仓小型化。此外，本技术涉及的表面安装机用的托盘收容装置的料仓，可以在表面安装机所配备的托盘收容装置的框架内自由插拔，在上下方向上并排支撑多个用于收容安装用元件的托盘并使所述多个托盘可以自由出入，其中在具有使托盘出入的开口部分的料仓的端部安装细长的托盘收容用制动器，使其可以在沿上下方向横穿所述料仓端部并且制动器的一端向料仓端部的上下方向外侧突出的使用状态和在料仓端部的开口部分的外侧沿水平方向延伸的收容状态之间进行切换。若采用本技术，通过将托盘用制动器设定成使用状态，可以利用该托盘用制动器防止托盘脱落，并且可以利用托盘用制动器限制托盘在转移料仓时因振动和冲击而无端脱落。此外，由于在该使用状态下托盘用制动器从料仓朝上下方向突出，所以无法插入到托盘收容装置的框架内，因此，在将料仓装填到托盘收容装置的框架内时，必须通过操作人员的操作消除上述限制，从而可以有效防止因未消除上述限制而将上述料仓误装到上述框架内。在上述料仓中，优选为托盘用制动器由棒体构成，在该托盘用制动器上形成有沿着与其长度方向垂直相交的方向延伸的贯穿孔，该贯穿孔的开口形状为沿着所述长度方向延长，利用贯通在该贯穿孔中的支撑用销将托盘用制动器移动可能地安装在料仓的上端部，在该料仓的下端部形成有与托盘用制动器的下端部嵌合的嵌合孔。这样一来，由于使用结构简单的部件即可防止托盘脱落，并可以防止在未解除防止托盘脱落的状态时将料仓装填到托盘收容装置的收容室中，因而可以降低制造成本。附图说明图1是本技术涉及的表面安装机的俯视图。图2是本技术涉及的表面安装机的主视图。图3是本技术涉及的表面安装机的侧视图。图4是沿图1中的IV-IV线的剖视图。图5是表示本技术涉及的整个表面安装机的立体图。图6是盘式供料器的俯视图。图7是盘式供料器的立体图。图8是放大表示升降装置的上端部的立体图。图9是托盘出入装置的立体图。图10是从背面观察表面安装机时的立体图。图11是表示安装有盖部的状态的立体图。图12是表示盖部处于打开状态时的立体图。图13是料仓的立体图。图14是表示制动杆的图。图15是表示上部支撑部件的图。图16是表示下部支撑部件的立体图。图17是表示制动杆的动作的图。具体实施方式下面参照图1～图17详细说明本技术涉及的表面安装机的一种实施方式。图1是本技术涉及的表面安装机的俯视图；图2是其主视图；图3是其侧视图；图4是沿图1中的IV-IV线的剖视图；图5是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面安装机，具有在上下方向上并排装填有多个用于收容安装用元件的托盘的托盘收容装置，其特征在于：　　　　所述托盘收容装置包括，　　　　料仓，设置有在上下方向上并排支撑多个托盘并可以使所述多个托盘自由出入的托盘架；　　　　框架，形成用于支撑该料仓的收容室，使该料仓可以自由插拔；　　　　所述料仓的托盘出入的端部，安装长于所述收容室在上下方向上的开口宽度的托盘用制动器，该托盘用制动器可以在沿上下方向横穿所述端部的使用状态和在料仓的外侧沿着水平方向延伸的收容状态之间进行切换。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山崎真吾，大川直尚，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]