一种自动化摩托车曲柄齿轮轴套过盈配合的安装装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动化摩托车曲柄齿轮轴套过盈配合的安装装置及其安装方法，它主要包括第一自动上料机械臂、第二自动上料机械臂、底座夹具和液压冲头，本发明专利技术实现摩托车曲柄齿轮轴套过盈配合的自动化安装。本发明专利技术采用了第一自动上料机械臂、第二自动上料机械臂和底座夹具，本发明专利技术的第一、第二自动上料机械臂实现精准抓取，底座夹具的结构可以实现精准定位，从而可以提高摩托车曲柄与齿轮轴套之间过盈装配的定位精度高。本发明专利技术第一自动上料机械臂和第二自动上料机械臂的末端装有抓取结构，在两抓取结构分别设有两抓取孔，这样可实现快速自动化上下料并减少换料时间，同时可以避免人工操作带来的安全隐患，具有安全系数高特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化摩托车曲柄齿轮轴套过盈配合的安装装置及其安装方法


[0001]本专利技术涉液压紧配夹具领域，具体涉及一种自动化摩托车曲柄齿轮轴套过盈配合的安装装置及其安装方法。

技术介绍

[0002]摩托车发动机曲柄通常在中心轴的底部安装有齿轮轴套，主要作用是防止齿轮轴进行运动的时候由于振动而出现方向偏移现象，其次还有润滑、散热、减摩、延长寿命等功能，是曲柄安装过程中的关键工步。此外，该工步的作业需要用到大功率液压机提供轴向压力将齿轮轴套固定到位，人工操作的过程存在较大的安全隐患，且效率低，劳动强度大，若采用自动化作业方式可从根本上消除事故的产生，并提升工作效率并减少人员开支。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种自动化摩托车曲柄齿轮轴套过盈配合的安装装置及其安装方法，它不但能够满足不同型号摩托车曲柄齿轮轴套的自动化装配需求，而且可以实现摩托车曲柄齿轮轴套过盈配合的自动化安装。
[0004]本专利技术采用了以下技术方案：一种自动化摩托车曲柄与齿轮轴套的过盈配合安装装置，它主要包括第一自动上料机械臂、第二自动上料机械臂、底座夹具和液压冲头，第一自动上料机械臂和第二自动上料机械臂安装在底座夹具的两侧，液压冲头上连接有液压机，所述的第一自动上料机械臂的下端安装在机座Ⅰ的侧室Ⅰ上并且与机座Ⅰ内的驱动设备Ⅰ为传动连接，在第一自动上料机械臂的上端安装旋转电机Ⅰ，旋转电机Ⅰ的输出轴竖直向下与水平的抓取结构Ⅰ为传动连接，旋转电机Ⅰ带动抓取结构Ⅰ在水平方向转动，在抓取结构Ⅰ的两端设有抓取孔Ⅰ，所述的第二自动上料机械臂的下端安装在机座Ⅱ的侧室Ⅱ上并且与机座Ⅱ内的驱动设备Ⅱ为传动连接，在第二自动上料机械臂的上端安装旋转电机Ⅱ，旋转电机Ⅱ的输出轴竖直向下与水平的抓取结构Ⅱ为传动连接，旋转电机Ⅱ带动抓取结构Ⅱ在水平方向转动，在抓取结构Ⅱ的两端设有抓取孔Ⅱ，所述底座夹具主要包括底座，在底座的上表面中心安装有中心轴定位块，中心轴定位块的侧面均匀分布有若干对中夹紧卡爪，中心轴定位块通过若干对中夹紧卡爪安装在底座的上表面，中心轴定位块上安装有平面定位块，在平面定位块的中心设有阶梯槽，阶梯槽与齿轮轴套的大小相对应，阶梯槽的中心与中心轴定位块的中心以及底座的中心为同心设置，液压冲头向下与阶梯槽的位置相对应，在平面定位块的一侧还设有限位夹，可调顶块位于限位夹内通过限位夹侧面的紧固螺钉进行定位，可调顶块一端的凸起位于阶梯槽内，当需要安装时，首先齿轮轴套被抓取后放置到阶梯槽内，然后将摩托车曲柄抓取后将摩托车曲柄的齿轮轴对准齿轮轴套放入后通过液压冲头冲压后进行过盈配合安装，当需要对放入阶梯槽内的齿轮轴套进行定位时调节可调顶块使齿轮轴套位置固定。
[0005]进一步说，所述的中心轴定位块的侧面均匀分布有三个对中夹紧卡爪，三组对中
夹紧卡爪呈120
°
间隔安装以确保中心轴定位块重心在底座的圆心。
[0006]进一步说，平面定位块与中心轴定位块之间通过安装定位销进行定位。
[0007]进一步说，所述的液压冲头设置为硬质橡胶材料。
[0008]进一步说，所述的第一自动上料机械臂的机座Ⅰ底部设有底板Ⅰ，在底板Ⅰ上分布有固定螺纹孔Ⅰ，底板Ⅰ通过固定螺纹孔Ⅰ插入螺栓与安装平台固定连接，在机座Ⅰ的上部设有电机盖板Ⅰ，驱动设备Ⅰ为驱动步进电机，驱动设备Ⅰ位于机座Ⅰ底板Ⅰ与电机盖板Ⅰ之间的空腔内，侧室Ⅰ安装在电机盖板Ⅰ的侧面，驱动设备Ⅰ通过传动机构与第一自动上料机械臂的后臂Ⅰ和前臂Ⅰ为传动连接；
[0009]所述的第二自动上料机械臂的机座Ⅱ底部设有底板Ⅱ，在底板Ⅱ上分布有固定螺纹孔Ⅱ，底板Ⅱ通过固定螺纹孔Ⅱ插入螺栓与安装平台固定连接，在机座Ⅱ的上部设有电机盖板Ⅱ，驱动设备Ⅱ为驱动步进电机，驱动设备Ⅱ位于机座Ⅱ底板Ⅱ与电机盖板Ⅱ之间的空腔内，侧室Ⅱ安装在电机盖板Ⅱ的侧面，驱动设备Ⅱ通过传动机构与第二自动上料机械臂的后臂Ⅱ和前臂Ⅱ为传动连接。
[0010]进一步说，抓取结构Ⅰ和抓取结构Ⅱ设置为平板状结构。
[0011]进一步说，所述的底座侧面设有调节旋钮。
[0012]本专利技术还提供了一种自动化摩托车曲柄与齿轮轴套的过盈配合安装方法，它包括以下步骤：
[0013]步骤一，首先驱动第一自动上料机械臂使得第一自动上料机械臂运动后，利用抓取结构Ⅰ两端的抓取孔Ⅰ分别夹取两个齿轮轴套，并将其中一个齿轮轴套准确放到已调整的平面定位块中心的阶梯槽内，调节可调顶块将齿轮轴套定位，另一个备用；
[0014]步骤二，其次驱动第二自动上料机械臂使得第一自动上料机械臂运动后，利用抓取结构Ⅱ两端的抓取孔Ⅱ分别夹取两个摩托车曲柄，并将其中一个摩托车曲柄的齿轮轴准确放到步骤一中已放入阶梯槽内的齿轮轴套内，另一个备用；
[0015]步骤三，当经过步骤一和步骤二的移动后使得工件到位后，液压机自动启动，驱动液压冲头向Z轴负方向进给将摩托车曲柄的齿轮轴压入到齿轮轴套内与齿轮轴套形成过盈装配，完成摩托车曲柄和齿轮轴套的过盈装配；
[0016]步骤四，松开可调顶块，驱动第二自动上料机械臂将装配完成的工件向上提升一定高度，然后通过旋转电机Ⅱ将抓取结构Ⅱ旋转180
°
待命，第一自动上料机械臂上的旋转电机Ⅰ也将抓取结构Ⅰ旋转180
°
，将备用的另一个齿轮轴套放到阶梯槽内，再调节可调顶块将另一个齿轮轴套定位，然后第二自动上料机械臂将备用的另一个摩托车曲柄的齿轮轴也放到阶梯槽内备用的另一个齿轮轴套内；
[0017]步骤五，液压机再次自动启动，驱动液压冲头向Z轴负方向进给，将备用的另一个摩托车曲柄的齿轮轴压入到备用的另一个齿轮轴套内与备用的齿轮轴套形成过盈装配，完成备用的另一个摩托车曲柄和备用的另一个齿轮轴套的过盈装配，松开可调顶块，驱动第二自动上料机械臂将另一个装配完成的工件向上提升一定高度，这样将两个已装配完成的工件取出。进一步说，所述摩托车曲柄的紧配外圆轴尺寸D1的上极限偏差d1的范围为0.01≤d1≤0.05，而所述齿轮轴套的紧配内孔直径D2的下极限偏差d2的范围0.01≤d2≤0.05。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：采用了以上技术方案后，本专利技术不但能够满足不同型号摩托车曲柄齿轮轴套的自动化装配需求，而且可以实现摩托车曲柄齿轮轴套过盈配合的
自动化安装，另外也具有结构新颖，生产效率高等优点。本专利技术采用了第一自动上料机械臂、第二自动上料机械臂和底座夹具，本专利技术的第一自动上料机械臂、第二自动上料机械臂实现精准抓取，底座夹具的结构可以实现精准定位，从而可以提高摩托车曲柄与齿轮轴套之间过盈装配的定位精度高。本专利技术第一自动上料机械臂和第二自动上料机械臂的末端装有抓取结构，在两抓取结构分别设有两抓取孔，这样可实现快速自动化上下料并减少换料时间，同时可以避免人工操作带来的安全隐患，具有安全系数高特点。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的底座夹具的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的摩托车曲柄与齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化摩托车曲柄与齿轮轴套的过盈配合安装装置，其特征是它主要包括第一自动上料机械臂(5)、第二自动上料机械臂(6)、底座夹具(1)和液压冲头(4)，第一自动上料机械臂(5)和第二自动上料机械臂(6)安装在底座夹具(1)的两侧，液压冲头(4)上连接有液压机，所述的第一自动上料机械臂(5)的下端安装在机座Ⅰ(502)的侧室Ⅰ(505)上并且与机座Ⅰ(502)内的驱动设备Ⅰ为传动连接，在第一自动上料机械臂(5)的上端安装旋转电机Ⅰ(508)，旋转电机Ⅰ(508)的输出轴竖直向下与水平的抓取结构Ⅰ(509)为传动连接，旋转电机Ⅰ(508)带动抓取结构Ⅰ(509)在水平方向转动，在抓取结构Ⅰ(509)的两端设有抓取孔Ⅰ(510)，所述的第二自动上料机械臂(6)的下端安装在机座Ⅱ(602)的侧室Ⅱ(605)上并且与机座Ⅱ(602)内的驱动设备Ⅱ为传动连接，在第二自动上料机械臂(6)的上端安装旋转电机Ⅱ(608)，旋转电机Ⅱ(608)的输出轴竖直向下与水平的抓取结构Ⅱ(609)为传动连接，旋转电机Ⅱ(608)带动抓取结构Ⅱ(609)在水平方向转动，在抓取结构Ⅱ(609)的两端设有抓取孔Ⅱ(610)，所述底座夹具(1)主要包括底座(101)，在底座(101)的上表面中心安装有中心轴定位块(104)，中心轴定位块(104)的侧面均匀分布有若干对中夹紧卡爪(103)，中心轴定位块(104)通过若干对中夹紧卡爪(103)安装在底座(101)的上表面，中心轴定位块(104)上安装有平面定位块(105)，在平面定位块(105)的中心设有阶梯槽(106)，阶梯槽(106)与齿轮轴套(2)的大小相对应，阶梯槽(106)的中心与中心轴定位块(104)的中心以及底座(101)的中心为同心设置，液压冲头(4)向下与阶梯槽(106)的位置相对应，在平面定位块(105)的一侧还设有限位夹(110)，可调顶块(108)位于限位夹(110)内通过限位夹(110)侧面的紧固螺钉(109)进行定位，可调顶块(108)一端的凸起位于阶梯槽(106)内，当需要安装时，首先齿轮轴套(2)被抓取后放置到阶梯槽(106)内，然后将摩托车曲柄(3)抓取后将摩托车曲柄(3)的齿轮轴对准齿轮轴套(2)放入后通过液压冲头(4)冲压后进行过盈配合安装，当需要对放入阶梯槽(106)内的齿轮轴套(2)进行定位时调节可调顶块(108)使齿轮轴套(2)位置固定。2.根据权利要求1所述的自动化摩托车曲柄与齿轮轴套的过盈配合安装装置，其特征是所述的中心轴定位块(104)的侧面均匀分布有三个对中夹紧卡爪(103)，三组对中夹紧卡爪(103)呈120
°
间隔安装以确保中心轴定位块(104)重心在底座的圆心。3.根据权利要求1所述的自动化摩托车曲柄与齿轮轴套的过盈配合安装装置，其特征是平面定位块(105)与中心轴定位块(104)之间通过安装定位销(107)进行定位。4.根据权利要求1所述的自动化摩托车曲柄与齿轮轴套的过盈配合安装装置，其特征是所述的液压冲头(4)设置为硬质橡胶材料。5.根据权利要求1所述的自动化摩托车曲柄与齿轮轴套的过盈配合安装装置，其特征是所述的第一自动上料机械臂(5)的机座Ⅰ(502)底部设有底板Ⅰ(501)，在底板Ⅰ(501)上分布有固定螺纹孔Ⅰ(503)，底板Ⅰ(502)通过固定螺纹孔Ⅰ(503)插入螺栓与安装平台固定连接，在机座Ⅰ(502)的上部设有电机盖板Ⅰ(504)，驱动设备Ⅰ为驱动步进电机，驱动设备Ⅰ位于机座Ⅰ(502)底板Ⅰ(501)与电机盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小雨，鲁金忠，顾小勇，吕继铭，罗开玉，
申请(专利权)人：罡阳轴研科技灌云有限公司，
类型：发明
国别省市：