自卸车货厢下降的控制系统及控制方法技术方案

本公开实施例提供一种自卸车货厢下降的控制系统，包括：整车控制器，用于接收车辆的状态信息进行逻辑判断并根据判断的结果输出驱动信号；下降电磁阀，下降电磁阀接收驱动信号并控制整车气源的控制气体的输出；气管三通阀，气管三通阀的自动控制接口与整车气源的输出口连通，用于接收从下降电磁阀输出的气体；以及三位三通阀，三位三通阀的下降通道与气管三通阀的气体输出口连通，三位三通阀的回油接口与举升油缸接口连通。整车控制器根据整车状态的判断实现货厢自动下降不仅增强了自卸车的安全性，还有效地防止驾驶员因疏忽未把货厢下降就行驶在道路上造成的道路交通事故，同时也实现了货厢下降方法的多样性。也实现了货厢下降方法的多样性。也实现了货厢下降方法的多样性。

【技术实现步骤摘要】
自卸车货厢下降的控制系统及控制方法


[0001]本公开涉及自卸车货厢控制
，尤其涉及一种自卸车货厢下降的控制方法。

技术介绍

[0002]目前市场上的自卸车举升机构工作原理如下：停车挂空挡，按下取力器工作开关，取力器与变速箱耦合，取力器电磁阀通电控制气路使取力器与举升油泵轴结合，踩下油门提升电机转速，此时油泵油压建立。然后按举升按钮，六位三通气控阀控制三位三通阀举升分配阀，三位三通阀内油泵接口与举升油缸接口接通，高压油进入油缸，将油缸顶起，货厢就会升起来；不按举升按钮，三位三通阀保持初始状态，油泵接口和油缸接口、回油接口均不相通，货厢就会停留在当前举升的位置，举升到一定高度后会保持现状；驾驶员再把取力器开关断开，然后挂挡，自卸车即可往前开。按举升机构下降按钮，举升油缸接口与回油接口接通，货厢便可下落，且下降过程不需要取力器工作，只需三位六通阀控制三位三通阀的通断，如图1所示。
[0003]由于卸货时大部分需要自卸车货厢举升后往前行驶一小段距离，才能使货物全部卸下。时常会有驾驶员忘记将货厢下降直接开走，当遇到限高的路段时，车厢就会撞到限高的建筑，造成交通事故等，这样不仅容易造成驾驶员受伤，道路建筑的被损毁等事故的发生，也容易造成道路交通的瘫痪。

技术实现思路

[0004]本公开所要解决的一个技术问题是：如何增强驾驶员和车辆的安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种自卸车货厢下降的控制系统，包括：整车控制器，用于接收车辆的状态信息进行逻辑判断并根据判断的结果输出驱动信号；下降电磁阀，所述下降电磁阀接收所述驱动信号并控制整车气源的控制气体的输出；气管三通阀，所述气管三通阀的自动控制接口与所述整车气源的输出口连通，用于接收从所述下降电磁阀输出的气体；以及三位三通阀，所述三位三通阀的下降通道与所述气管三通阀的气体输出口连通，所述三位三通阀的回油接口与举升油缸接口连通。
[0006]在一些实施例中，还包括手控三位六通阀，所述手控三位六通阀的进气口与所述整车气源的输出口连通，所述手控三位六通阀的出气口与所述气管三通阀的手动控制接口连通。
[0007]在一些实施例中，所述状态信息包括：取力器的状态、货厢的位置状态、由空档切换至前进档行驶的距离、当前车速及当前档位。
[0008]一种自卸车货厢下降的控制方法，包括如下步骤：
[0009]整车控制器获取车辆的状态信息；
[0010]整车控制器通过获取的状态信息对车辆的当前状态进行判断；
[0011]若车辆的当前状态为稳定状态，则整车控制器不对车辆进行控制，然后返回整车
控制器获取车辆的状态信息的步骤；以及
[0012]若车辆的当前状态为非稳定状态，则将车辆从非稳定状态转换成稳定状态，然后返回整车控制器获取车辆的状态信息的步骤。
[0013]在一些实施例中，若车辆的当前状态为非稳定状态，则整车控制器经由下降电磁阀将整车气源输入气管三通阀，然后接入三位三通阀的下降通道，将车辆从非稳定状态转换成稳定状态，然后返回整车控制器获取车辆的状态信息的步骤；或者
[0014]若车辆的当前状态为非稳定状态，则三位六通阀将整车气源接入三位三通阀的下降通道，将车辆从非稳定状态转换成稳定状态，然后返回整车控制器获取车辆的状态信息的步骤。
[0015]在一些实施例中，若车辆的当前状态为非稳定状态，则整车控制器将车辆限制在低功率状态同时整车控制器经由下降电磁阀将整车气源输入气管三通阀，然后接入三位三通阀的下降通道，将车辆从非稳定状态转换成稳定状态，然后返回整车控制器获取车辆的状态信息的步骤；或者
[0016]若车辆的当前状态为非稳定状态，则整车控制器将车辆限制在低功率状态同时三位六通阀将整车气源接入三位三通阀的下降通道，将车辆从非稳定状态转换成稳定状态，之后整车控制器解除车辆的低功率状态，然后返回整车控制器获取车辆的状态信息的步骤。
[0017]在一些实施例中，低功率状态为车辆以额定功率的50％工作。
[0018]在一些实施例中，非稳定状态同时满足：取力器开关为断开状态、货厢未处于水平位置状态、车辆由空档切换至前进档行驶距离大于50米、车速大于20km/h及当前档位为前进档。
[0019]在一些实施例中，稳定状态为货厢未处于水平位置状态。
[0020]在一些实施例中，还包括报警的步骤，整车控制器驱动通过CAN网络将整车故障状态描述发送给仪表，显示给驾驶人员。
[0021]通过上述技术方案，本公开提供的自卸车货厢下降的控制系统及控制方法相较于现有技术，具备如下优势：
[0022]1、采用了自动的整车控制器和手动的三位六通阀两种并行的控制方式，实现自卸车的货厢下降控制形式多样化。
[0023]2、通过整车控制器对车辆的状态信息进行实时地监控，有效防止驾驶员因疏忽造成的道路交通事故。
[0024]3、在监测到车辆的货厢尚未下降回位的情况下，整车控制器能对车辆进行限制，增强了自卸车的安全性。
[0025]4、在监测到车辆的货厢尚未下降回位的情况下，还能将实时地报警信号告知驾驶人员，方便驾驶人员对情况进行及时地处理。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是现有技术公开自卸车举升机构的控制流程示意图；
[0028]图2是本公开实施例自卸车货厢下降的控制原理图；
[0029]图3是本公开实施例一和实施例二自卸车货厢下降的控制方法流程示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、整车控制器；2、下降电磁阀；3、三位六通阀；4、整车气源；5、气管三通阀；6、三位三通阀。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本公开的实施例作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0033]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0034]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸车货厢下降的控制系统，其特征在于，包括：整车控制器(1)，用于接收车辆的状态信息进行逻辑判断并根据判断的结果输出驱动信号；下降电磁阀(2)，所述下降电磁阀(2)接收所述驱动信号并控制整车气源(4)的控制气体的输出；气管三通阀(5)，所述气管三通阀(5)的自动控制接口与所述整车气源(4)的输出口连通，用于接收从所述下降电磁阀(2)输出的气体；以及三位三通阀(6)，所述三位三通阀(6)的下降通道与所述气管三通阀(5)的气体输出口连通，所述三位三通阀(6)的回油接口与举升油缸接口连通。2.根据权利要求1所述的自卸车货厢下降的控制系统，其特征在于，还包括手控三位六通阀(3)，所述手控三位六通阀(3)的进气口与所述整车气源(4)的输出口连通，所述手控三位六通阀(3)的出气口与所述气管三通阀(5)的手动控制接口连通。3.根据权利要求1所述的自卸车货厢下降的控制系统，其特征在于，所述状态信息包括：取力器的状态、货厢的位置状态、由空档切换至前进档行驶的距离、当前车速及当前档位。4.一种自卸车货厢下降的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：整车控制器(1)获取车辆的状态信息；整车控制器(1)通过获取的状态信息对车辆的当前状态进行判断；若车辆的当前状态为稳定状态，则整车控制器(1)不对车辆进行控制，然后返回整车控制器(1)获取车辆的状态信息的步骤；以及若车辆的当前状态为非稳定状态，则将车辆从非稳定状态转换成稳定状态，然后返回整车控制器(1)获取车辆的状态信息的步骤。5.根据权利要求4所述的自卸车货厢下降的控制方法，其特征在于，若车辆的当前状态为非稳定状态，则整车控制器(1)经由下降电磁阀(2)将整车气源(4)输入气管三通阀(5)，然后接入三位三通阀(6)的下降通道，将车辆从非稳定状态转换成稳定状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富宁，刘垚，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：