一种自行走机器人登车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种自行走机器人登车装置，涉及自行走机器人技术领域，包括运输车辆、伸缩升降机构和登车平台，运输车辆包括底盘和专用车厢，专用车厢后部固定有伸缩升降机构，伸缩升降机构包括固定架、伸缩升降架、水平油缸和油缸座，固定架固定在专用车厢后部，所述水平油缸的一端通过油缸座固定在专用车厢后部的底板上，另一端固定在伸缩升降架上，登车平台包括底架、爬坡板，导向板、前挡板和限动机构，所述底架上表面铺设有具备防滑功能的底板，所述爬坡板为楔形，爬坡板固定在底架的尾部，所述导向板固定在底架的左右两侧，所述底架的前端固定有前挡板，所述限动机构固定在导向板的外侧，具备运行平稳可靠和方便快捷的特点。捷的特点。捷的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走机器人登车装置


[0001]本技术涉及自行走机器人
，具体是一种自行走机器人登车装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各种专用装备专业设备被广泛应用于生活中，其中自行走类机器人以其尺寸小、可以遥控作业等优点被广泛的使用。由于自行走机器人存在行走速度较慢、活动范围小等缺点，因此当需要长距离运输时，需要使用专用车辆进行运输，目前常规的登车方式有如下几种：
[0003]1、采用固定或移动平台和运输车辆对接，通过自行走机器人开入，此方式限制性较强，不能随时随地完成登车作业；2、采用液压尾板作为登车装置，液压尾板仅具有登车功能，但是其承载能力受限，多用于货物装卸，无法对自行走机器人进行固定；3、采用登车桥作为登车装置，此种方式运用较为普遍，但由于登车桥长度尺寸受限，一般爬坡角度较大，对自行走机器人自身性能要求较高，同时在车辆和登车桥交接位置，由于存在拐角会导致机器人重心突然改变，此时机器人容易失稳存在翻车风险，操作相对较为麻烦。
[0004]现有的登车装置普遍存在的问题：(1)登车的过程需要操作人员手眼配合，一旦操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走机器人登车装置，包括运输车辆(1)、伸缩升降机构(2)和登车平台(3)，其特征在于，所述运输车辆(1)包括底盘(11)和专用车厢(12)，所述专用车厢(12)固定有伸缩升降机构(2)，所述伸缩升降机构(2)包括固定架(21)、伸缩升降架(22)、水平油缸(23)和油缸座(24)，所述固定架(21)安装在专用车厢(12)内，所述水平油缸(23)的一端通过油缸座(24)固定在专用车厢(12)内，另一端固定在伸缩升降架(22)上；所述登车平台(3)包括底架(31)、爬坡板(32)，导向板(33)、前挡板(34)和限动机构(35)，所述爬坡板(32)固定在底架(31)的尾部，所述导向板(33)固定在底架(31)的左右两侧，所述底架(31)的前端固定有前挡板(34)，所述限动机构(35)安装在导向板(33)外侧。2.根据权利要求1所述的一种自行走机器人登车装置，其特征在于，所述伸缩升降架(22)包括水平架(221)、竖直架(222)和垂直油缸(223)，所述垂直油缸(223)的一端固定在水平架(221)上,另一端固定在竖直架(222)上，当所述水平油缸(23)外伸时，所述伸缩升降架(22)沿固定架(21)水平伸出，当所述垂直油缸(223)外伸时竖直架(222)沿水平架(221)的垂直轨道向下运动。3.根据权利要求2所述的一种自行走机器人登车装置，其特征在于，所述登车平台(3)焊接在竖直架(222)的底部，所述登车平台(3)的底部与竖直架(222)的底部齐平，所述登车平台(3)与竖直架(222)垂直成L型。4.根据权利要求1所述的一种自行走机器人登车装置，其特征在于，所述限动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹斌，于百业，王衡，房涛，郭维，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：