本实用新型专利技术公开了一种自卸半挂车卸料防侧翻装置，包括车厢和侧门，车厢铰接安装在车架上，车厢左侧和/或右侧铰接有侧门，车厢底部安装有第一角度传感器，侧门上安装有第二角度传感器，车厢底部沿车厢长度方向设有多个顶料机构，顶料机构包括凹槽、顶料头和顶料液压缸。通过驱动顶料头上下运动，顶料头拱起车厢底部的货物，打破物料间相互支撑的静平衡，顶裂结块的货物，高压喷气口喷出高压气流，冲击堆积的物料，使从而促进货物下料，避免物料在侧门出口处堵塞导致车辆中心偏移，避免发生车辆侧翻意外；通过第一角度传感器和第二角度传感器的检测的角度变化，可判断在车厢侧翻卸料时侧门是否打开，从而提醒司机及时做出反应。从而提醒司机及时做出反应。从而提醒司机及时做出反应。
【技术实现步骤摘要】
一种自卸半挂车卸料防侧翻装置
[0001]本技术涉及自卸半挂车
，特别是一种自卸半挂车卸料防侧翻装置。
技术介绍
[0002]自卸式半挂车分为后翻式自卸半挂车和侧翻式自卸半挂车，其中侧翻式半挂车通过车厢侧翻实现卸货，侧翻式自卸半挂车相比于后翻式自卸半挂车具有卸货速度快、效率高的优点。侧翻式自卸半挂车在卸货时可能会出现侧翻意外，具体原因有两点：
[0003]侧门忘记打开的情况下，直接驱动车厢翻转，货物无法卸下并聚集在一侧，导致车辆的重心偏移，发生侧翻；
[0004]侧门开启后，驱动车厢翻转，未观察货物下料情况下，直接驱动车厢翻转至较大的角度，货物由于粘度大或冻结等情况导致无法顺利卸下，仍储存在车厢内，随着车厢的翻转，导致车辆的重心偏移，发生侧翻。
[0005]现有的自卸式半挂车缺少防侧翻装置，导致出现上述情况，因此有必要研发一种针对侧翻式自卸半挂车的防侧翻装置，来解决这一问题。
[0006]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0007]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自卸半挂车卸料防侧翻装置。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供了一种自卸半挂车卸料防侧翻装置，包括车厢和侧门，车厢铰接安装在车架上，车厢左侧和/或右侧铰接有侧门，所述车厢底部安装有第一角度传感器，侧门上安装有第二角度传感器，车厢底部沿车厢长度方向设有多个顶料机构，顶料机构包括凹槽、顶料头和顶料液压缸，凹槽开设在车厢底端内壁上且靠近侧门位置处，顶料头与顶料液压缸连接，顶料液压缸驱动顶料头相对车厢运动，顶料头位于下止点时完全容纳于凹槽内，顶料头位于上止点时延伸出凹槽。
[0009]优选的，所述顶料头上开设有多个高压喷气口，顶料头下部连接有高压供气管，高压供气管与高压喷气口连通。
[0010]优选的，还包括高压气罐，高压气罐上安装有气压计，高压气罐输出端与主管道连通，主管道与各高压供气管连通，主管道上安装有电磁阀。
[0011]优选的，所述顶料头位于上止点时，高压喷气口延伸出凹槽，顶料头下部且位于高压喷气口下方设有与凹槽滑动密封连接的动密封。
[0012]优选的，所述顶料机构还包括安装座，安装座管道安装在车厢底端外壁上，顶料液压缸安装在安装座上。
[0013]优选的，还包括报警器，所述报警器、第一角度传感器和第二角度传感器均与控制系统通信连接。
[0014]与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
[0015]卸料时，通过驱动顶料头上下运动，顶料头拱起车厢底部的货物，推动货物运动，
打破物料间相互支撑的静平衡，顶裂结块的货物，从而促进货物下料，避免物料在侧门出口处堵塞导致车辆中心偏移，避免发生车辆侧翻意外；
[0016]通过在顶料头上开设有多个高压喷气口，由高压气罐向高压喷气口输送高压气流，冲击堆积的物料，使物料破散，保证卸料正常进行，避免出现物料堵塞导致车辆中心偏移，避免发生车辆侧翻意外。
[0017]通过设置第一角度传感器和第二角度传感器分别检测车厢和侧门的角度，通过计算第一角度传感器和第二角度传感器的检测的角度是否同步变化、角度差大小，可判断在车厢侧翻卸料时，侧门是否打开，继而控制报警器报警，提醒司机及时停止驱动车厢继续翻转。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例的另一状态图；
[0020]图3为图1中A处的局部放大图；
[0021]图4为图2中B处的局部放大图；
[0022]图5为顶料头与高压气罐的连接管路图；
[0023]图6为本技术的控制系统连接框图；
[0024]图中，1、车厢；2、侧门；3、车架；4、第一角度传感器；5、第二角度传感器；6、凹槽；7、顶料头；8、顶料液压缸；9、高压喷气口；10、高压供气管；11、高压气罐；12、气压计；13、主管道；14、电磁阀；15、动密封；16、安装座；17、报警器；18、液压站。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]请参阅图1至图6，本申请实施例提供了一种自卸半挂车卸料防侧翻装置，包括车厢1和侧门2，车厢1铰接安装在车架3上，车厢1左侧铰接有侧门2，侧门2上部与车厢1铰接，侧门2下端通过扣锁与车厢连接，车厢1底部安装有第一角度传感器4，侧门2上安装有第二角度传感器5，第一角度传感器4和第二角度传感器5分别检测车厢1和侧门2的角度，正常情况下，侧门2与车厢1底壁垂直，第一角度传感器4和第二角度传感器5的角度差为90度，卸料时，侧面打开，侧门2与车厢1底壁的夹角小于90度，通过判断第一角度传感器4和第二角度传感器5的检测的角度是否变化、角度差大小，可判断在车厢1侧翻卸料时，侧门2是否打开；车厢1底部沿车厢1长度方向设有多个顶料机构，顶料机构包括凹槽6、顶料头7和顶料液压缸8，凹槽6开设在车厢1底端内壁上且靠近侧门2位置处，顶料头7与顶料液压缸8连接，顶料液压缸8驱动顶料头7相对车厢1运动，顶料头7位于下止点时完全容纳于凹槽6内，不会影响车厢1正常装货，顶料头7位于上止点时延伸出凹槽6，在车厢1装载的货物为砂石等物料时，顶料头7升起后可拱起货物，推动货物运动，打破物料间相互支撑的静平衡，顶裂结块的货
物，促进货物下料。在其他实施例中，也可设置车厢1右侧也铰接有侧门2，车厢1两侧均安装顶料机构，实现双方向防侧翻卸料功能。
[0027]为进一步提高对货物的扰动，对货物破拱，随着顶料头7上开设有多个高压喷气口9，顶料头7下部连接有高压供气管10，高压供气管10与高压喷气口9连通，顶料头7内设有与高压喷气口9对应的通道，高压供气管10通过通道连接高压喷气口9。
[0028]为便于向高压供气管10输送高压气流，设置防侧翻装置还包括高压气罐11，高压气罐11上安装有气压计12，高压气罐11输出端与主管道13连通，主管道13与各高压供气管10连通，主管道13上安装有电磁阀14。高压气罐11安装在车架3上，高压气罐11输入端与车载气泵连通，高压气罐11输入端可安装单向阀门，高压气罐11上还可安装安全阀。
[0029]为便于高压喷气口9向车厢1内货物喷气，设置顶料头7位于上止点时，高压喷气口9延伸出凹槽6；避免顶料头7位于上止点时，货物进入凹槽6，设置顶料头7下部且位于高压喷气口9下方设有与凹槽6滑动密封15连接的动密封15。动密封15可起到密封凹槽6的作用，避免车厢1内物料进行凹槽6；动密封15可选用密封圈、胀圈密封等。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自卸半挂车卸料防侧翻装置，包括车厢（1）和侧门（2），车厢（1）铰接安装在车架（3）上，车厢（1）左侧和/或右侧铰接有侧门（2），其特征在于，所述车厢（1）底部安装有第一角度传感器（4），侧门（2）上安装有第二角度传感器（5），车厢（1）底部沿车厢（1）长度方向设有多个顶料机构，顶料机构包括凹槽（6）、顶料头（7）和顶料液压缸（8），凹槽（6）开设在车厢（1）底端内壁上且靠近侧门（2）位置处，顶料头（7）与顶料液压缸（8）连接，顶料液压缸（8）驱动顶料头（7）相对车厢（1）运动，顶料头（7）位于下止点时完全容纳于凹槽（6）内，顶料头（7）位于上止点时延伸出凹槽（6）。2.根据权利要求1所述的自卸半挂车卸料防侧翻装置，其特征在于，所述顶料头（7）上开设有多个高压喷气口（9），顶料头（7）下部连接有高压供气管（10），高压供气管（10）与高压喷气口（9）连通。3.根据权利要求2所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：李景申，李强申，鲍国增，李崇良，
申请(专利权)人：邯郸市超扬挂车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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