一种自卸车货箱自动升降控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种自卸车货箱自动升降控制系统及方法，包括：油箱、油泵、电比例换向阀、举升油缸、控制器以及控制手柄；所述油泵的输入端与油箱连接，油泵的输出端与电比例换向阀进油端连接，电比例换向阀回油端与油箱连接；所述举升油缸与电比例换向阀的驱动端连接；所述电比例换向阀的举升控制端与控制器连接；所述电比例换向阀的降落控制端与控制器连接；所述控制器通过与控制手柄连接，获取举升或降落控制指令，控制电比例换向阀运行，执行货箱的举升和下降。实现了自卸车货箱自动升降，系统利用应力应变传感器检测是否超载并实时反馈，对举升液压系统、整车结构件起到了保护作用。整车结构件起到了保护作用。整车结构件起到了保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车货箱自动升降控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自卸车货箱自动升降控制系统及方法。

技术介绍

[0002]自卸车是在生产中大量应用的工程车辆，其具备货箱的液压举升系统卸货更加容易，使其在土方、砂石、建筑原材料、煤炭等货物的运输中占据绝对地位。尤其在工地、矿区等大型施工现场，自卸车更是绝对的主角。
[0003]由于工作场景艰苦、自卸车驾驶工作强度大、危险性高，人力成本一直居高不下。因此自卸车的自动驾驶技术势在必行，尤其在封闭场区运行的车辆，可以划定路线重复运行，推广自动驾驶技术尤其适合。但是车辆自动行驶到位后的货箱的举升通常采用电机来进行驱动，但是由于车辆自身装载的货物较重，如果在满载的情况下，举升货箱需要配置较大的电机来进行驱动，这增加了车重，而且需要使用交流380v供电增加了车辆的负荷，影响了车辆的燃油经济性。而且还需要设置相应的控制电路以及控制逻辑增加了举升控制难度，造成维修不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自卸车货箱自动升降控制系统，系统实现了自卸车货箱自动升降，提升自卸车操作的便利性。
[0005]系统包括：油箱、油泵、电比例换向阀、举升油缸、控制器以及控制手柄；
[0006]所述油泵的输入端与油箱连接，油泵的输出端与电比例换向阀进油端连接，电比例换向阀回油端与油箱连接；
[0007]所述举升油缸与电比例换向阀的驱动端连接；
[0008]所述电比例换向阀的举升控制端与控制器连接；
[0009]所述电比例换向阀的降落控制端与控制器连接；
[0010]所述控制器通过与控制手柄连接，获取举升或降落控制指令，控制电比例换向阀运行，执行货箱的举升和下降。
[0011]优选地，还包括：货箱倾角传感器；
[0012]所述控制器通过与货箱倾角传感器连接，获取货箱倾斜角度信息，并根据货箱倾斜角度信息控制货箱举升的举升，以及控制货箱举升速度。
[0013]优选地，还包括：底盘倾角传感器；
[0014]所述控制器通过与底盘倾角传感器连接，获取底盘倾斜角度信息，当底盘倾斜角度大于预设角度阈值时，所述控制器不执行货箱举升。
[0015]优选地，还包括：应力应变传感器；
[0016]所述控制器通过与应力应变传感器连接，检测车架的应变值，所述控制器根据应力应变关系计算车架的受力，而计算出载货量，当监测到载货量大于预设载货量阈值时，发
送超载提示信号。
[0017]优选地，还包括：限位开关；
[0018]所述限位开关安装在货箱举升到位位置，所述控制器通过与限位开关连接获取所述限位开关感应的货箱举升到位信号，并控制所述电比例换向阀停止运行。
[0019]本专利技术还提供一种自卸车货箱自动升降控制方法，所述方法包括：
[0020]控制器获取车速信息，在车速为零，且接收到控制手柄举升控制指令时，控制器控制油泵运转，液压油从油箱中吸出，转换成高压液压油；
[0021]控制器控制电比例换向阀由中位换向到举升位，使高压油进入举升油缸执行举升动作；
[0022]控制器接收控制手柄发出的下降指令；
[0023]控制器控制电比例换向阀换向到下降位，使液压油从举升油缸通过电比例换向阀回到油箱，完成卸货动作。
[0024]优选地，高压油进入举升油缸执行举升动作过程中，限位开关感应的货箱举升到位信号；
[0025]控制器接收限位开关感应的货箱举升到位信号，并控制电比例换向阀恢复到中位，举升油缸停止进油。
[0026]优选地，在举升过程中，控制器通过货箱倾角传感器实时获取货箱倾角，并根据货箱倾角控制油泵向举升油缸的输油量，以实现货箱平滑举升。
[0027]优选地，控制器接收到控制手柄举升控制指令时，通过底盘倾角传感器获取底盘倾斜角度信息，当底盘倾斜角度大于预设角度阈值时，所述控制器不执行货箱举升，并向车辆仪表发出底盘倾斜角度报警信息。
[0028]优选地，控制器接收到控制手柄举升控制指令时，通过应力应变传感器检测车架的应变值，根据应力应变关系计算车架的受力，计算出载货量，当监测到载货量大于预设载货量阈值时，向车辆仪表发送超载提示信号。
[0029]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0030]本专利技术提供自卸车货箱自动升降控制系统利用电控系统控制电比例液压系统，实现了自卸车货箱自动升降，系统利用应力应变传感器检测是否超载并实时反馈，对举升液压系统、整车结构件起到了保护作用。
[0031]本专利技术还可以使自卸车实现电控的货箱自动升降功能，也可以通过手动控制实现升降功能，实时反馈整车角度的电信号和载货重量，提高了整车安全性，为自卸车的自动驾驶技术的普及提供了技术支撑。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为自卸车货箱自动升降控制系统示意图。
具体实施方式
[0034]如图1是本专利技术提供自卸车货箱自动升降控制系统中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的元件而非按照实际实施时的元件数目及功能，其实际实施时各元件的功能、数量及作用可为一种随意的改变，且其元件的功能和用途也可能更为复杂。
[0035]下面将结合图1来详细阐述本专利技术的自卸车货箱自动升降控制系统，系统可以对车辆的载重状态、底盘角度信息以及举升过程进行分析，分析举升过程的角度变化趋势，进而控制举升油缸的进油量，使货箱举升平滑稳定。通过车辆的载重状态、底盘角度信息的分析，可以判断车辆是否存在风险，对于举升过程的异常有积极作用。
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]自卸车货箱自动升降控制系统包括：油箱1、油泵2、电比例换向阀3、举升油缸4、控制器6以及控制手柄7；
[0038]所述油泵2的输入端与油箱1连接，油泵2的输出端与电比例换向阀3进油端连接，电比例换向阀3回油端与油箱1连接；所述举升油缸4与电比例换向阀3的驱动端连接；所述电比例换向阀3的举升控制端与控制器6连接；所述电比例换向阀3的降落控制端与控制器6连接；所述控制器6通过与控制手柄7连接，获取举升或降落控制指令，控制电比例换向阀3运行，执行货箱的举升和下降。
[0039]在一个示例性实施例中，系统还包括：货箱倾角传感器9、底盘倾角传感器8、应力应变传感器10以及限位开关5；
[0040]所述控制器6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸车货箱自动升降控制系统，其特征在于，包括：油箱(1)、油泵(2)、电比例换向阀(3)、举升油缸(4)、控制器(6)以及控制手柄(7)；所述油泵(2)的输入端与油箱(1)连接，油泵(2)的输出端与电比例换向阀(3)进油端连接，电比例换向阀(3)回油端与油箱(1)连接；所述举升油缸(4)与电比例换向阀(3)的驱动端连接；所述电比例换向阀(3)的举升控制端与控制器(6)连接；所述电比例换向阀(3)的降落控制端与控制器(6)连接；所述控制器(6)通过与控制手柄(7)连接，获取举升或降落控制指令，控制电比例换向阀(3)运行，执行货箱的举升和下降。2.根据权利要求1所述的自卸车货箱自动升降控制系统，其特征在于，还包括：货箱倾角传感器(9)；所述控制器(6)通过与货箱倾角传感器(9)连接，获取货箱倾斜角度信息，并根据货箱倾斜角度信息控制货箱举升的举升，以及控制货箱举升速度。3.根据权利要求1所述的自卸车货箱自动升降控制系统，其特征在于，还包括：底盘倾角传感器(8)；所述控制器(6)通过与底盘倾角传感器(8)连接，获取底盘倾斜角度信息，当底盘倾斜角度大于预设角度阈值时，所述控制器(6)不执行货箱举升。4.根据权利要求1所述的自卸车货箱自动升降控制系统，其特征在于，还包括：应力应变传感器(10)；所述控制器(6)通过与应力应变传感器(10)连接，检测车架的应变值，所述控制器(6)根据应力应变关系计算车架的受力，而计算出载货量，当监测到载货量大于预设载货量阈值时，发送超载提示信号。5.根据权利要求1所述的自卸车货箱自动升降控制系统，其特征在于，还包括：限位开关(5)；所述限位开关(5)安装在货箱举升到位位置，所述控制器(6)通过与限位开关(5)连接获取所述限位开关(5)感应的货箱举升到位信号，并控制所述电比例换向阀(3)停止运行。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝学斌，叶红霞，刘圣杰，周刚锋，张峰厚，
申请(专利权)人：中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：