本实用新型专利技术属于光伏设备技术领域，公开了一种切片机上下料手抓装置。包括承托板，承托板的末端设有电缸连接板，电缸连接板上固定设置伸缩电缸，承托板的两侧分别固定设有挂板，每个挂板分别与一个C形凹槽通过若干个限位轴承连接，承托板中间开设工件放置位；工件放置位对应工件宽度和形状设置；工件放置位前端两侧设置挡块，工件放置位的末端设置推块；与伸缩电缸相邻一端设置的挂板前端侧面设置移动推板，移动推板上设有通孔，伸缩电缸前端的伸缩杆与移动推板上的通孔连接带动挂板实现承托板位移；承托板顶部固定设有底板。此装置应用于光伏行业，装置装配在桁架的Z轴上，以实现切片机自动化上下料动作。切片机自动化上下料动作。切片机自动化上下料动作。
【技术实现步骤摘要】
一种切片机上下料手抓装置
[0001]本技术属于光伏设备
，本技术涉及一种切片机上下料手抓装置。
技术介绍
[0002]现有切片机的上下料(工件为晶棒装配体)均以人工操作为主，人工手动操作，安全风险系数高，容易因为人工操作失误造成人工安全危险事故。且人工操作效率低，生产成本高，并且有手动抓取不牢掉晶棒的风险，降低产品的成品率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种切片机上下料手抓装置，此装置应用于光伏行业，装置装配在桁架的Z轴上，以实现切片机自动化上下料动作。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种切片机上下料手抓装置，包括承托板，承托板的末端设有电缸连接板，电缸连接板上固定设置伸缩电缸，承托板的两侧分别固定设有挂板，每个挂板分别与一个C形凹槽通过若干个限位轴承连接，承托板中间开设工件放置位；工件放置位对应工件宽度和形状设置；工件放置位前端两侧设置挡块，工件放置位的末端设置推块；与伸缩电缸相邻一端设置的挂板前端侧面设置移动推板，移动推板上设有通孔，伸缩电缸前端的伸缩杆与移动推板上的通孔连接带动挂板实现承托板位移；承托板顶部固定设有底板。
[0005]所述若干个限位轴承包括若干个纵向限位轴承、若干个横向限位轴承；纵向限位轴承与横向限位轴承依次交错设置实现移动和限位。且纵向限位轴承与横向限位轴承设置在挂板上，并设置在于C形凹槽相邻一侧。
[0006]所述推块处还设有到位传感器。
[0007]进一步的，工件放置位设置在两个C形凹槽的中间。C形凹槽固定设置在承托板上。
[0008]进一步的，挂板侧面设有辅助固定支架，辅助固定支架底部设有通孔，伸缩电缸前端穿设通孔固定；
[0009]进一步的，装置通过顶部设置的底板与桁架Z轴连接；
[0010]进一步的，两个C形凹槽对称设置，且凹槽面朝向外侧；
[0011]进一步的，推块和挡块均设置在承托板上。
[0012]装置还配设有PLC控制系统，所述伸缩电缸、到位传感器分别与PLC控制系统相连接。且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
[0013]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0014]本技术提供的一种切片机上下料手抓装置，取代人工手动操作，提高了生产效率，节约了人工成本，减少了人工操作的废品率，提高了生产品质，同时减少了生产安全风险。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0016]图1是本技术一种切片机上下料手抓装置主视图。
[0017]图2是本技术一种切片机上下料手抓装置右视图。
[0018]图3是本技术一种切片机上下料手抓装置俯视图。
[0019]图4是晶棒装配体的主视图。
[0020]图5是晶棒装配体的俯视图。
[0021]图6是本技术一种切片机上下料手抓装置立体图
[0022]图7是图6去除底板示意图。
[0023]图中1.底板，2.挂板，3.横向限位轴承，4.纵向限位轴承，5.伸缩电缸，6.推块，7.挡块，8.晶棒装配体。
具体实施方式
[0024]以下结合说明书附图，对本技术进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。
[0025]实施例1
[0026]一种切片机上下料手抓装置，如图1
‑
7所示，包括承托板，承托板的末端设有电缸连接板，电缸连接板上固定设置伸缩电缸5，承托板的两侧分别固定设有挂板2，每个挂板2分别与一个C形凹槽通过若干个限位轴承连接，承托板中间开设工件放置位；工件放置位对应工件宽度和形状设置；工件放置位前端两侧设置挡块7，工件放置位的末端设置推块6；与伸缩电缸5相邻一端设置的挂板2前端侧面设置移动推板，移动推板上设有通孔，伸缩电缸5前端的伸缩杆与移动推板上的通孔连接带动挂板2实现承托板位移；承托板顶部固定设有底板1。
[0027]所述若干个限位轴承包括若干个纵向限位轴承4、若干个横向限位轴承3；纵向限位轴承4与横向限位轴承3依次交错设置实现移动和限位。
[0028]所述推块6处还设有到位传感器。
[0029]工件放置位设置在两个C形凹槽的中间。C形凹槽固定设置在承托板上。
[0030]挂板2侧面设有辅助固定支架，辅助固定支架底部设有通孔，伸缩电缸5前端穿设通孔固定。
[0031]装置通过顶部设置的底板1与桁架Z轴连接。
[0032]两个C形凹槽对称设置，且凹槽面朝向外侧。
[0033]推块6和挡块7均设置在承托板上。
[0034]装置还配设有PLC控制系统，所述伸缩电缸5、到位传感器分别与PLC控制系统相连接。且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
[0035]此装置主要是将晶棒装配体8前后移动来实现切片机床的上下料动作，其中伸缩电缸5，通过螺钉固定在承托板上，伸缩电缸5的伸缩来带动挂板2，挂板2上的横向限位轴承3与纵向限位轴承4通过螺钉固定实现与C形凹槽两个方向的限位使其只能在一个方向进行前后的伸缩运动。
[0036]上料时，切片机上下料手抓装置在上料位置取料，切片机上下料手抓装置将晶棒
装配体放置于推块6与挡块7之间，之后桁架移动到待上料的机床位置，接着伸缩电缸5伸出，带动挂板2以及晶棒装配体8一同伸出，伸出到固定位置，机床将晶棒装配体8抬起，伸缩电缸5缩回，带动挂板2缩回，完成上料过程。下料时，伸缩电缸5伸出，带动挂板2到下料位置，机床将晶棒装配体8放置于推块6与挡块7之间，伸缩电缸5缩回，带动挂板2以及晶棒装配体8缩回置固定位置，桁架移动，带动整个切片机上下料手抓装置运动到下料位置，完成一个工作循环，以此往复。
[0037]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切片机上下料手抓装置，其特征是，包括承托板，承托板的末端设有电缸连接板，电缸连接板上固定设置伸缩电缸(5)，承托板的两侧分别固定设有挂板(2)，每个挂板(2)分别与一个C形凹槽通过若干个限位轴承连接，承托板中间开设工件放置位；工件放置位对应工件宽度和形状设置；工件放置位前端两侧设置挡块(7)，工件放置位的末端设置推块(6)；与伸缩电缸(5)相邻一端设置的挂板(2)前端侧面设置移动推板，移动推板上设有通孔，伸缩电缸(5)前端的伸缩杆与移动推板上的通孔连接带动挂板(2)实现承托板位移；承托板顶部固定设有底板(1)。2.如权利要求1所述的一种切片机上下料手抓装置，其特征是，所述若干个限位轴承包括若干个纵向限位轴承(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾海峰，鞠修勇，衣振洲，贺成，杨希，金芝成，于成国，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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