一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置制造方法及图纸

技术编号:37402802 阅读:20 留言:0更新日期:2023-04-30 09:30
本发明专利技术公开了一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置,涉及焊接技术领域,包括焊接组件、搬运组件、回收组件、移动单元、机台、输送带,机台、搬运组件、输送带和地面紧固连接,焊接组件和机台紧固连接,机台、输送带从搬运组件下方穿过,移动单元和搬运组件紧固连接,回收组件设置在机台内部,焊接组件包括密封半罩、开合气缸、焊接单元、气流单元,密封半罩和机台滑动连接,密封半罩设置有两个,开合气缸和机台侧边紧固连接,开合气缸的输出轴和密封半罩紧固连接,焊接单元、气流单元设置在密封半罩内部,密封半罩顶部设置有半圆缺口,半圆缺口内部设置有密封环。本发明专利技术通过对气流的更替、焊渣的回收实现了焊接过程的环保化处理。回收实现了焊接过程的环保化处理。回收实现了焊接过程的环保化处理。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接
,具体为一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置。

技术介绍

[0002]摩托车平叉管是连接摩托车车架和摩托车后轮的部件,对摩托车的安全起到重要的作用,通常情况下,摩托车平叉管都是通过焊接进行加工的,但现有的摩托车平叉管焊接装置存在较多缺陷,无法满足使用需求。
[0003]在焊接摩托车平叉管时,由于操作空间狭小,常规方式是由人工进行焊接,部分情况则是针对特定型号摩托车的平叉管设置焊接设备,该设备需要精准的按照特定轨迹进行焊接,这种结构一方面精度要求较高,成本提升,另一方面不同类型的平叉管之间具有微小差异时,也无法适用,普适性较差。
[0004]焊接设备的焊丝长期放置在工厂环境中,焊丝表面在转动输出时容易出现划痕,划痕的程度深浅不一,会导致焊丝单位长度的体积缺失量不同,进而影响焊丝的输出均匀度。另一方面,在焊丝表面的缺失位置,更容易积攒灰尘,并且该位置积攒的灰尘通过常规的擦拭很难去除,灰尘混合在焊丝中会影响焊接位置的连接强度,极大程度的降低了摩托车的安全性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置,包括焊接组件、搬运组件、回收组件、移动单元、机台、输送带,机台、搬运组件、输送带和地面紧固连接,焊接组件和机台紧固连接,机台、输送带从搬运组件下方穿过,移动单元和搬运组件紧固连接,回收组件设置在机台内部;焊接组件包括密封半罩、开合气缸、焊接单元、气流单元,密封半罩和机台滑动连接,密封半罩设置有两个,开合气缸和机台侧边紧固连接,开合气缸的输出轴和密封半罩紧固连接,焊接单元、气流单元设置在密封半罩内部,密封半罩顶部设置有半圆缺口,半圆缺口内部设置有密封环。输送带将装载有摩托车平叉零件的移动治具输送到机台一侧,搬运组件带动移动单元移动,移动单元将平叉的各个零部件夹持,摩托车平叉包括叉管、第一固定杆、第二固定杆、中间轴,被固定的零部件在搬运组件的带动下被放入密封半罩内,开合气缸带动密封半罩向中间移动,将零部件密封,焊接单元对零部件进行焊接,气流单元对密封半罩内部气流进行更替,对脱落的焊渣进行回收处理。本专利技术通过对气流的更替、焊渣的回收实现了焊接过程的环保化处理。
[0007]进一步的,焊接单元包括焊枪部件、XY工作台、转动台、调整电机、半框架、伸缩杆、滑动块,XY工作台和气流单元紧固连接,转动台和XY工作台顶部转动连接,调整电机和XY工作台紧固连接,调整电机的输出轴上设置有调节齿轮,转动台侧壁上设置有调节齿圈,调节
齿轮和调节齿圈紧固连接,半框架侧边设置有弧形块,伸缩杆和半框架紧固连接,半框架设置有两组,两组半框架分别和转动台顶部两侧紧固连接,每组半框架上的弧形块、伸缩杆设置有两组,弧形块一侧贴近半框架,弧形块另一侧贴近伸缩杆,滑动块和半框架滑动连接,滑动块靠近半框架的一侧设置有主动轮,主动轮贴在半框架表面,焊枪部件和滑动块紧固连接。伸缩杆、主动轮均属于本领域常规技术手段,其具有独立驱动结构,具体的驱动方式不作描述。在针对第一固定杆、第二固定杆、中间轴焊接时,由于操作空间狭小,常规方式是由人工进行焊接,部分设备则是针对特定型号摩托车的平叉管设置焊接设备,该设备需要精准的按照特定轨迹进行焊接,这种结构一方面精度要求较高,成本提升。另一方面不同类型的平叉管之间具有微小差异时,也无法适用。而本专利技术设置的焊接单元解决了这一问题。在需要对中间轴焊接时,升降电缸带动平叉管下移,伸缩杆回缩,从中间轴两侧间隙中穿过,中间轴被两组半框架包围在中间,伸缩杆复位,组成完整环形框架,弧形块和伸缩杆上也设置了滑道,主动轮和滑道之间保持有足够的摩擦力,在主动轮转动时,滑动块会围着中心轴转动,在转动焊接的过程中,XY工作台会带动环形框架水平侧移,升降电缸带动平叉管零部件竖直侧移。本专利技术的焊接单元通过动态环形框架的搭建为焊接过程提供了轨道,环形框架在焊接过程中的单侧偏移一方面为焊枪部件的运行腾出了空间,另一方面单侧偏移量能够调整,使得焊接单元能够适用于不同尺寸的平叉管。本专利技术的焊接单元通过XY工作台和转动台的配合,使得第一固定杆、中间轴和具有一定倾斜角度的第二固定杆两侧都能够被一组焊接单元进行焊接,极大程度的降低了焊接成本。
[0008]进一步的,焊枪部件包括焊筒、电弧嘴、输出轮、浸泡管、阻挡环、蒸发管、过滤管、冷却管,焊筒和滑动块紧固连接,电弧嘴和焊筒远离滑动块的一端紧固连接,输出轮通过支架和焊筒内侧壁紧固连接,输出轮内部设置有驱动单元,输出轮设置有两组,两组输出轮将焊条夹持在中间位置,浸泡管、冷却管和焊筒侧壁紧固连接,浸泡管和蒸发管紧固连接,阻挡环设置在浸泡管和蒸发管连接位置处,阻挡环内部设置有隔热垫,蒸发管内壁嵌入有加热网,过滤管套在蒸发管外侧,蒸发管远离浸泡管的一端设置有第一导流管,第一导流管上设置有测流计,第一导流管远离蒸发管的一端和过滤管相连,第一导流管和过滤管相连的一端插入过滤管内部,第一导流管和过滤管连接的一端设置有单向输入阀门,过滤管远离第一导流管的一端设置有第二导流管,第二导流管远离过滤管的一端和冷却管联通,第二导流管和过滤管联通的一端设置有滤网,冷却管内部设置有制冷片,冷却管内部设置有补水仓,补水仓通过管道和浸泡管相连。焊丝从浸泡管、蒸发管中穿过,浸泡管的输入端设置有密封圈,防止内部水体泄露,补水仓会持续向浸泡管内补充水体,在焊接的过程中,焊丝持续输出,焊丝上存在的损伤缺陷位置在浸泡管位置处充入水体,充入缺陷位置的水体随焊丝一起穿过阻挡环,阻挡环按照焊丝标准直径设置,只有焊丝表面损伤位置残留的水体会穿过阻挡环,在焊丝穿过阻挡环后,缺陷位置中的水体受热蒸发,水体蒸发的过程中将缺陷位置中灰尘鼓起,灰尘随着蒸汽一起排出蒸发管,测流计实时测量蒸汽的排出速度,排出速度数据上传装置控制中心,以此为依据计算焊丝表面由于损伤而缺少的体积,在焊丝输出时,再根据焊丝的缺失量对输出速度进行调整,以保证焊丝输出量的均匀度。关于焊丝输出速度的调节和蒸汽输出速度之间关系的计算属于本领域常规技术手段,本领域技术人员在现有公式的基础上可以得到具体结果,相应计算过程不作表述。蒸汽和灰尘一起进入过滤管,在过滤管处蒸汽穿过第二导流管进行冷却,而灰尘集中暂存在过滤管中,蒸汽冷却液
化后补入补水仓再次利用。本专利技术的焊枪部件通过在焊丝表面缺陷位置处填充水体,再将填充水体蒸发,一方面通过蒸汽量的变化判断焊丝的体积缺失量,以调整焊丝的输出速度,保证焊丝在单位时间的输出量始终保持稳定。另一方面本专利技术的水体在蒸发时还能够将焊丝表面缺陷位置中陷入的灰尘鼓出,焊丝表层杂质的去除能够极大程度的提升焊接效果。
[0009]进一步的,气流单元包括输气柱、侧支板、弧面板、弧形腔、弧面网、梯形台,输气柱和密封半罩内壁顶部紧固连接,侧支板和机台紧固连接,弧形腔嵌入在弧面板表面,弧面网将弧形腔离弧面板的一侧覆盖,梯形台和机台紧固连接,本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置,其特征在于:所述焊接装置包括焊接组件(1)、搬运组件(2)、回收组件(3)、移动单元(4)、机台(5)、输送带(6),所述机台(5)、搬运组件(2)、输送带(6)和地面紧固连接,所述焊接组件(1)和机台(5)紧固连接,所述机台(5)、输送带(6)从搬运组件(2)下方穿过,所述移动单元(4)和搬运组件(2)紧固连接,所述回收组件(3)设置在机台(5)内部;所述焊接组件(1)包括密封半罩(11)、开合气缸(12)、焊接单元(13)、气流单元(14),所述密封半罩(11)和机台(5)滑动连接,所述密封半罩(11)设置有两个,所述开合气缸(12)和机台(5)侧边紧固连接,开合气缸(12)的输出轴和密封半罩(11)紧固连接,所述焊接单元(13)、气流单元(14)设置在密封半罩(11)内部,所述密封半罩(11)顶部设置有半圆缺口,所述半圆缺口内部设置有密封环;所述焊接单元(13)包括焊枪部件(131)、XY工作台(132)、转动台(133)、调整电机(134)、半框架(135)、伸缩杆(136)、滑动块(137),所述XY工作台(132)和气流单元(14)紧固连接,所述转动台(133)和XY工作台(132)顶部转动连接,所述调整电机(134)和XY工作台(132)紧固连接,调整电机(134)的输出轴上设置有调节齿轮,转动台(133)侧壁上设置有调节齿圈,所述调节齿轮和调节齿圈紧固连接,所述半框架(135)侧边设置有弧形块,所述伸缩杆(136)和半框架(135)紧固连接,所述半框架(135)设置有两组,两组半框架(135)分别和转动台(133)顶部两侧紧固连接,每组半框架(135)上的弧形块、伸缩杆(136)设置有两组,所述弧形块一侧贴近半框架(135),弧形块另一侧贴近伸缩杆(136),所述滑动块(137)和半框架(135)滑动连接,所述滑动块(137)靠近半框架(135)的一侧设置有主动轮,所述主动轮贴在半框架(135)表面,所述焊枪部件(131)和滑动块(137)紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置,其特征在于:所述焊枪部件(131)包括焊筒(1311)、电弧嘴(1312)、输出轮(1313)、浸泡管(1314)、阻挡环(1315)、蒸发管(1316)、过滤管(1317)、冷却管(1318),所述焊筒(1311)和滑动块(137)紧固连接,所述电弧嘴(1312)和焊筒(1311)远离滑动块(137)的一端紧固连接,所述输出轮(1313)通过支架和焊筒(1311)内侧壁紧固连接,所述输出轮(1313)内部设置有驱动单元,所述输出轮(1313)设置有两组,两组输出轮(1313)将焊条夹持在中间位置,所述浸泡管(1314)、冷却管(1318)和焊筒(1311)侧壁紧固连接,所述浸泡管(1314)和蒸发管(1316)紧固连接,所述阻挡环(1315)设置在浸泡管(1314)和蒸发管(1316)连接位置处,阻挡环(1315)内部设置有隔热垫,所述蒸发管(1316)内壁嵌入有加热网,所述过滤管(1317)套在蒸发管(1316)外侧,所述蒸发管(1316)远离浸...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤雪羽丁昌平
申请(专利权)人:江苏诚天机械有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1