一种异形球轴承自动双称重和双注脂设备制造技术

本发明专利技术公开了一种异形球轴承自动双称重和双注脂设备，包括工作台；轴承输送台，呈长条形，并横向设置在工作台的上侧；上料机构，安装在工作台的一端；搬运机构，设置在轴承输送台的一侧侧部；注脂机构，呈两个并排设置在轴承输送台的中部，注脂机构包括升降架和设置在升降架上的注脂头，注脂头的一侧安装有激光测距传感器，注脂头由其上端的步进电机驱动进行转动；称重机构，呈两个并分别嵌入设置在两个注脂机构两侧的轴承输送台上；换面机构，设置在两个注脂机构之间的位置；踢落机构，设置在轴承输送台第二端。本发明专利技术可以解决现有的异形单列和双列球轴承，在多品种、小批量、多批次的生产模式下注脂没有共用设备的问题。产模式下注脂没有共用设备的问题。产模式下注脂没有共用设备的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种异形球轴承自动双称重和双注脂设备


[0001]本专利技术涉及轴承装配设备领域，具体为一种异形球轴承自动双称重和双注脂设备。

技术介绍

[0002]在球轴承领域，球轴承的自动化注脂设备，单列和双列有明显的区别。单列球轴承自动化注脂设备目前已经非常成熟，注脂时采用通过光纤对轴承钢制保持架表面进行光反射，可以精准实现找准并注脂。双列(包括双列角接触)球轴承由于绝大部分采用工程塑料(尼龙)保持架，首先尼龙保持架无法进行光纤反射，其次普通冠型尼龙保持架没有注脂槽，因此无法采用常规球轴承的光纤找准和注脂工装进行注脂，只能采用特殊的注脂工装从保持架与轴承套圈之间的间隙进行盲注。
[0003]在异形单列和双列球轴承领域，多品种、小批量、多批次的生产过程，除很难实现像标准球轴承那样的自动化生产外，也没有一款设备能同时完成单列和双列轴承的自动化注脂生产。除此之外，由于异形轴承外形不规则，采用普通设备时，不仅产品在上料、输送、搬运和换面过程中很不稳定，容易发生倾斜或倾倒，很难实现连续的自动化生产，同时换型时工装较多，调度难度大、时间长。因此，异形单列和双列球轴承的注脂，大都是采用人工注脂的方式，人工注脂的方式虽然灵活方便，但注脂效率较低、质量稳定性较差，对人的操作熟练度和素质要求较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种异形球轴承自动双称重和双注脂设备，可以解决现有的异形单列和双列球轴承，在多品种、小批量、多批次的生产模式下注脂没有共用设备的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种异形球轴承自动双称重和双注脂设备，包括工作台；轴承输送台，呈长条形，并横向设置在所述工作台的上侧；上料机构，安装在所述工作台的一端，用于将异形球轴承依次从轴承输送台的第一端送入到轴承输送台上；搬运机构，设置在所述的轴承输送台的一侧侧部，所述的搬运机构上并排设置有若干夹持头，用于将轴承输送台上排列的异形球轴承同步夹住向前等距输送；注脂机构，呈两个并排设置在轴承输送台的中部，所述的注脂机构包括升降架和设置在升降架上的注脂头，所述的注脂头的一侧安装有激光测距传感器，所述的注脂头由其上端的步进电机驱动进行转动；称重机构，呈两个并分别嵌入设置在两个注脂机构两侧的轴承输送台上，分别对注脂前后的异形球轴承进行称重；换面机构，设置在两个注脂机构之间的位置，用于将输送到换面机构对应位置的异形球轴承进行换面；踢落机构，设置在轴承输送台第二端，用于将轴承输送台上不合格的异形球轴承踢落。
[0006]作为优选，所述的上料机构包括设置在工作台一端的上料架和设置在上料架上侧的输送皮带组件，所述的输送皮带组件的一端设置有与其输送方向相垂直的传送链板组件，所述的传送链板组件的一端与轴承输送台的一端对接，所述的传送链板组件的一侧安
装有将传送链板组件上的异形球轴承依次推入到轴承输送台上的推料气缸。
[0007]作为优选，所述的搬运机构包括与轴承输送台平行设置的横梁、并排设置在工作台上侧的双十字交叉导轨，所述的双十字交叉导轨的上导轨架设在下导轨上由前后定位气缸驱动进行前后移动，所述的横梁设置在双十字交叉导轨的上导轨上，由左右横移气缸驱动沿着上导轨进行左右移动，所述的横梁朝向轴承输送台的一侧并排设置有若干夹持头，所述的夹持头由夹持气缸和位于夹持气缸上的两块夹持块组成。
[0008]作为优选，所述的注脂机构还包括底座和并排设置在底座上侧的至少一对导柱，所述的升降架的下侧与套接在导柱上的直线轴承相连，所述的升降架由位于导柱上端的限位气缸驱动进行升降，所述的升降架的上侧一端安装有定量阀，所述的定量阀通过输脂管与升降架另一端的注脂头相连通。
[0009]作为优选，所述的称重机构包括位于工作台内部的电子秤和设置在电子秤上侧的支架，所述的支架的上端可升降活动设置有托板，所述的托板由其一端下的升降气缸驱动进行升降，所述的升降气缸安装在与工作台相连的安装板上，所述的支架的顶部设置有若干凸筋，所述的托板上设置有供凸筋穿过的通槽，当托板上升时凸筋回缩到通槽内，当托板下降时凸筋凸出在通槽上侧。
[0010]作为优选，所述的踢落机构包括设置在轴承输送台上的缺口处的升降板，所述的升降板由其下端的踢落升降气缸驱动切换到上层位置或者下层位置，所述的升降板的下层位置的前后两侧分别安装有踢落气缸和储料槽，当升降板位于上层位置时与轴承输送台齐平，当升降板位于下层位置时踢落气缸将升降板上异形球轴承推入到储料槽中。
[0011]作为优选，所述的换面机构包括方柱和设置在方柱前端的竖向导轨，所述的方柱的顶部安装有换面升降气缸，所述的导轨上滑动设置有由换面升降气缸驱动进行升降的旋转气缸，所述的旋转气缸的前侧安装有换面夹持气缸，所述的换面夹持气缸上安装有一对换面夹持块。
[0012]作为优选，所述的工作台上侧还安装有控制系统，所述的控制系统包括显示屏、操控按钮和报警灯。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1)输送皮带上料替代普通转盘上料，不仅在换型时不需要做任何的调整大幅提升换型效率，而且通过采用间歇性往复运动的输送，解决了产品在上料时产生倾斜或倾倒的问题；
[0015]2)采用夹持搬运，不仅避免了异形产品在各个工位移动过程中产生倾斜或倾倒的问题，夹持块采用通用化设计，可以较大范围内实现换型不换夹持块，大幅减少了换型工装、提升了换型效率；
[0016]3)采用激光测距找准注脂，不仅注脂更加精准，而且基本通用所有型号，还解决了尼龙保持架采用光纤无法注脂的问题；
[0017]4)采用夹持换面，换面更稳定，不会发生倾斜或倾倒的问题；夹持块采用通用化设计，可以较大范围内实现换型不换夹持块，大幅减少了换型工装、提升了换型效率；
[0018]5)采用双称重，不仅实现了注脂量的稳定控制，也同时能对异形轴承可能存在的重量严重差异(包括缺少钢球、保持架等)进行防错识别；
[0019]6)异形球轴承在多品种、小批量、多批次的生产模式下，本专利技术提供的一种异形球
轴承自动双称重和双注脂设备及其工艺不仅实现了替代人工注脂，还解决了单列和双列球轴承注脂设备无法的共用的问题，大幅减少了换型工装、提升了换型效率，缩短了交付周期的同时也降低了生产成本。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视结构图；
[0021]图2为本专利技术的俯视结构图；
[0022]图3为本专利技术的立体结构图；
[0023]图4为本专利技术的称重机构的主视结构图；
[0024]图5为本专利技术的称重机构的立体结构图；
[0025]图6为本专利技术的注脂机构的主视结构图；
[0026]图7为本专利技术的换面机构的立体结构图；
[0027]图8为本专利技术的踢落机构的立体结构图；
[0028]图9为本专利技术的双列异形轴承的结构示意图；
[0029]图10为本专利技术的单列异形轴承的结构示意图；
[0030]图11为本专利技术的工艺流程图。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形球轴承自动双称重和双注脂设备，其特征在于，包括：工作台(1)；轴承输送台(4
‑
7)，呈长条形，并横向设置在所述工作台(1)的上侧；上料机构(2)，安装在所述工作台(1)的一端，用于将异形球轴承依次从轴承输送台(4
‑
7)的第一端送入到轴承输送台(4
‑
7)上；搬运机构(4)，设置在所述的轴承输送台(4
‑
7)的一侧侧部，所述的搬运机构(4)上并排设置有若干夹持头(4
‑
6)，用于将轴承输送台(4
‑
7)上排列的异形球轴承同步夹住向前等距输送；注脂机构(6)，呈两个并排设置在轴承输送台(4
‑
7)的中部，所述的注脂机构(6)包括升降架(6
‑
4)和设置在升降架(6
‑
4)上的注脂头(6
‑
13)，所述的注脂头(6
‑
13)的一侧安装有激光测距传感器(6
‑
11)，所述的注脂头(6
‑
13)由其上端的步进电机(6
‑
7)驱动进行转动；称重机构(5)，呈两个并分别嵌入设置在两个注脂机构(6)两侧的轴承输送台(4
‑
7)上，分别对注脂前后的异形球轴承进行称重；换面机构(7)，设置在两个注脂机构(6)之间的位置，用于将输送到换面机构(7)对应位置的异形球轴承进行换面；踢落机构(8)，设置在轴承输送台(4
‑
7)第二端，用于将轴承输送台(4
‑
7)上不合格的异形球轴承踢落。2.根据权利要求1所述的异形球轴承自动双称重和双注脂设备，其特征在于：所述的上料机构(2)包括设置在工作台(1)一端的上料架(2
‑
1)和设置在上料架(2
‑
1)上侧的输送皮带组件(2
‑
3)，所述的输送皮带组件(2
‑
3)的一端设置有与其输送方向相垂直的传送链板组件(2
‑
7)，所述的传送链板组件(2
‑
7)的一端与轴承输送台(4
‑
7)的一端对接，所述的传送链板组件(2
‑
7)的一侧安装有将传送链板组件(2
‑
7)上的异形球轴承依次推入到轴承输送台(4
‑
7)上的推料气缸(2
‑
9)。3.根据权利要求1所述的异形球轴承自动双称重和双注脂设备，其特征在于：所述的搬运机构(4)包括与轴承输送台(4
‑
7)平行设置的横梁(4
‑
4)、并排设置在工作台(1)上侧的双十字交叉导轨(4
‑
3)，所述的双十字交叉导轨(4
‑
3)的上导轨架设在下导轨上由前后定位气缸(4
‑
2)驱动进行前后移动，所述的横梁(4
‑
4)设置在双十字交叉导轨(4
‑
3)的上导轨上，由左右横移气缸(4
‑
1)驱动沿着上导轨进行左右移动，所述的横梁(4
‑
4)朝向轴承输送台(4
‑
7)的一侧并排设置有若干夹持头(4
‑
6)，所述的夹持头(4
‑
6)由夹持气缸(4
‑
5)和位于夹持气缸(4
‑
5)上的两块夹持块组成。4.根据权利要求1所述的异形球轴承自动双称重和双注脂设备，其特征在于：所述的注脂机构(6)还包括底座(6
‑
1)和并排设置在底座(6
‑
1)上侧的至少一对导柱(6

【专利技术属性】
技术研发人员：高金龙，章剑，王冬冬，
申请(专利权)人：宁波蓝海量子精工轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：