一种异形球轴承半自动装配合套设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种异形球轴承半自动装配合套设备及其使用方法，包括工作台；测量装置，安装在所述工作台的上侧，用于对轴承部件进行测量；提升装置，设置在所述的测量装置的一侧，用于将测量好的轴承部件提升；分档装置，与提升装置对接，用于存放提升装置提升上来的轴承部件；所述的测量装置包括测量架、并排安装在测量架上的内圈测量机构和外圈测量机构，所述的内圈测量机构和外圈测量机构的下方安装有导轨。本发明专利技术可以解决异形球轴承在多品种、小批量、多批次的生产模式下，装配合套采用自动化设备换型时间长、调试难度大、采用人工装配质量稳定性低、返工率高和人员多的问题。返工率高和人员多的问题。返工率高和人员多的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种异形球轴承半自动装配合套设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及轴承装配设备领域，具体为一种异形球轴承半自动装配合套设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]一般的球轴承都是标准零件，其装配有成熟的装配设备。但在异形球轴承装配领域，多品种、小批量、多批次的生产过程，很难实现像标准球轴承那样的自动化生产。若定制专用的自动化设备，在多品种、小批量、多批次的生产模式下，如果设备不换型，设备利用率又太低，设备使用成本高；换型时，设备又由于更换工装、夹具时间长、调试难度大，不仅影响交付周期，也同样会增加生产成本。因此，异形轴承装配合套，很多时候都是采用人工装配的方式。人工装配合套的方式虽然灵活方便，但装配质量稳定性较低，游隙返工率高，如果要实现连续装配还需要≥3人的多人组合(1人测量内圈，1人测量外圈，1人选配并填球)，并且对人的操作熟练度和素质要求较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种异形球轴承半自动装配合套设备及其使用方法，可以解决异形球轴承在多品种、小批量、多批次的生产模式下，装配合套采用自动化设备换型时间长、调试难度大、采用人工装配质量稳定性低、返工率高和人员多的问题。
[0004]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供如下技术方案：一种异形球轴承半自动装配合套设备，包括工作台；测量装置，安装在所述工作台的上侧，用于对轴承部件进行测量；提升装置，设置在所述的测量装置的一侧，用于将测量好的轴承部件提升；分档装置，与提升装置对接，用于存放提升装置提升上来的轴承部件；所述的测量装置包括测量架、并排安装在测量架上的内圈测量机构和外圈测量机构，所述的内圈测量机构和外圈测量机构的下方安装有导轨；所述的内圈测量机构包括安装在测量架上的内圈测量固定块、并排设置在内圈测量固定块一侧的内圈上测量头固定块，所述的内圈测量固定块和内圈上测量头固定块之间通过至少两片内圈测量弹簧片相连，所述的内圈测量固定块的上侧安装有位于内圈测量弹簧片上侧的内圈测量气缸，所述的，所述的内圈测量气缸的伸出杆可向下推动内圈测量弹簧片上下运动，所述的内圈上测量头固定块的下端安装有内圈上测量头，所述的内圈上测量头下方的导轨上安装有内圈下测量头，所述的内圈上测量头固定块的一侧连接有内圈测量笔固定块，所述的内圈测量笔固定块的上端竖向安装有内圈测量笔，所述的内圈测量笔的下方安装有固定在测量架上的内圈测量触点块；所述的外圈测量机构包括安装在测量架上的外圈测量固定块、并排设置在外圈测量固定块一侧的外圈上测量头固定块，所述的外圈测量固定块和外圈上测量头固定块之间通过至少两片外圈测量弹簧片相连，所述的外圈测量固定块的上侧安装有位于外圈测量弹簧片上侧的外圈测量气缸，所述的，所述的外圈测量气缸的伸出杆可向下推动外圈测量弹簧片上下运动，所述的外圈上测量头固定块的下端安装有外圈上测量头，所述的外圈上测量头下方的导轨上安装有外圈下测量头，
所述的外圈上测量头固定块的上方设置有与测量架相连的外圈测量笔固定块，所述的外圈测量笔固定块上竖向安装有外圈测量笔，所述的外圈测量笔的下端正对着外圈上测量头固定块。
[0005]作为优选，所述的内圈下测量头的中部设置有可上下调节的内圈支撑调节块，用于对被测轴承内圈进行支撑，所述的内圈下测量头的一侧通过测量接近开关固定块固定有测量接近开关。
[0006]作为优选，所述的外圈下测量头通过外圈下测量头固定块安装在导轨上，所述的外圈下测量头固定块的一侧位于外圈下测量头的下方安装有外圈支撑调节块，所述的外圈支撑调节块和外圈下测量头将被测轴承外圈夹住。
[0007]作为优选，所述的内圈测量固定块和内圈上测量头固定块上均安装有内圈测量弹簧片固定块，所述的内圈测量弹簧片固定块的上端之间安装有内圈测量气缸固定块，所述的内圈测量气缸安装在内圈测量气缸固定块上，所述的外圈上测量头固定和外圈测量固定块上均安装有外圈测量弹簧片固定块，所述的外圈测量弹簧片固定块的上端之间安装有外圈测量气缸固定块，所述的外圈测量气缸安装在外圈测量气缸固定块上。
[0008]作为优选，所述的测量架上设置有长条形孔，所述的内圈测量固定块和外圈测量固定块的一端连接在对应的长条形孔内进行上下移动调节，所述的内圈测量固定块的上方安装有与测量架相连的内圈测量力调节螺杆固定块，所述的内圈测量力调节螺杆固定块上竖直穿过设置有下端与内圈测量固定块相连的内圈测量力调节螺杆，所述的外圈测量固定块的上方安装有与测量架相连的外圈测量力调节螺杆固定块，所述的外圈测量力调节螺杆固定块上竖直穿过设置有下端与外圈测量固定块相连的外圈测量力调节螺杆。
[0009]作为优选，所述的内圈测量触点块和外圈上测量头固定上侧均镶嵌设置有钨钢块用于与内圈测量笔或外圈测量笔相接触。
[0010]作为优选，所述的提升装置包括安装在工作台上的底座和竖向设置在底座上的两根导柱，所述的导柱之间竖向设置有丝杆，所述的丝杆由导柱顶部的电机驱动进行转动，所述的导柱上套接有与丝杆相连的升降平台，所述的升降平台上侧设置有朝向分档机构伸出的推料气缸。
[0011]作为优选，所述的分档机构包括分档架和层叠设置在分档架内的若干个分档盘，所述的提升装置设置在分档架的一侧与分档盘对应。
[0012]作为优选，所述的工作台上还安装有显示控制系统，所述的显示控制系统的外侧安装有报警灯。
[0013]第二方面，本专利技术还提供一种如第一方面所述的异形球轴承半自动装配合套设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0014]S1：将清洗干净的单列异形球的被测轴承内圈和被测轴承外圈准备好待用；
[0015]S2：接通电源和气源；
[0016]S3：设定装配合套参数，设定轴承钢球直径和规值大小，并与分档盘的序号对应，设定合套的沟径范围、径向游隙范围和径向游隙精度；设定测量接近开关触发和稳定时间。如果是初次使用，要设定电机对应每个分档盘的位置，原点默认为最底下一层分档盘位置，点动电机，让其在每个分档盘位置处对齐，然后记录电机的数值，将该数值设定为该分档盘的位置数据即可，如此反复，直至将每个分档盘全部设定好；
[0017]S4:拆卸原测量头；
[0018]S5：安装待测产品测量头；
[0019]S6：调整测量头行程，其中内圈测量头行程调整包括：松开内圈测量固定块的锁紧螺栓，拿一只被测轴承内圈放于内圈上测量头和内圈下测量头之间，上下移动内圈测量固定块，使上下测量头接触到被测轴承内圈滚道表面，微紧固内圈测量固定块螺栓，上下旋动内圈测量力调节螺杆，并同时手动旋转被测轴承内圈，感受一下测量力度，测量力调整合适后，紧固内圈测量固定块，测量开始，观察内圈测量气缸的活塞杆头部与右侧内圈测量弹簧片固定块之间的活扣连接情况，测量时，活塞杆头部与右侧的内圈测量弹簧片固定块不接触；非测量时，活塞杆头部要在内圈测量气缸的动作下，对右侧内圈测量弹簧片固定块产生提拉力，若没有产生提拉，则重复前面调整过程，直到测量力适合、且内圈测量气缸的向上运动时，对右侧内圈测量弹簧片固定块有产生提拉力，提拉力产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形球轴承半自动装配合套设备，其特征在于，包括：工作台(1)；测量装置(2)，安装在所述工作台(1)的上侧，用于对轴承部件进行测量；提升装置(5)，设置在所述的测量装置(2)的一侧，用于将测量好的轴承部件提升；分档装置(6)，与提升装置(5)对接，用于存放提升装置(5)提升上来的轴承部件；所述的测量装置(2)包括测量架(2
‑
2)、并排安装在测量架(2
‑
2)上的内圈测量机构(2
‑
3)和外圈测量机构(2
‑
4)，所述的内圈测量机构(2
‑
3)和外圈测量机构(2
‑
4)的下方安装有导轨(2
‑
1)；所述的内圈测量机构(2
‑
3)包括安装在测量架(2
‑
2)上的内圈测量固定块(2
‑3‑
8)、并排设置在内圈测量固定块(2
‑3‑
8)一侧的内圈上测量头固定块(2
‑3‑
16)，所述的内圈测量固定块(2
‑3‑
8)和内圈上测量头固定块(2
‑3‑
16)之间通过至少两片内圈测量弹簧片(2
‑3‑
6)相连，所述的内圈测量固定块(2
‑3‑
8)的上侧安装有位于内圈测量弹簧片(2
‑3‑
6)上侧的内圈测量气缸(2
‑3‑
12)，所述的，所述的内圈测量气缸(2
‑3‑
12)的伸出杆可向下推动内圈测量弹簧片(2
‑3‑
6)上下运动，所述的内圈上测量头固定块(2
‑3‑
16)的下端安装有内圈上测量头(2
‑3‑
1)，所述的内圈上测量头(2
‑3‑
1)下方的导轨(2
‑
1)上安装有内圈下测量头(2
‑3‑
2)，所述的内圈上测量头固定块(2
‑3‑
16)的一侧连接有内圈测量笔固定块(2
‑3‑
15)，所述的内圈测量笔固定块(2
‑3‑
15)的上端竖向安装有内圈测量笔(2
‑3‑
14)，所述的内圈测量笔(2
‑3‑
14)的下方安装有固定在测量架(2
‑
2)上的内圈测量触点块(2
‑3‑
13)；所述的外圈测量机构(2
‑
4)包括安装在测量架(2
‑
2)上的外圈测量固定块(2
‑4‑
8)、并排设置在外圈测量固定块(2
‑4‑
8)一侧的外圈上测量头固定块(2
‑4‑
5)，所述的外圈测量固定块(2
‑4‑
8)和外圈上测量头固定块(2
‑4‑
5)之间通过至少两片外圈测量弹簧片(2
‑4‑
6)相连，所述的外圈测量固定块(2
‑4‑
8)的上侧安装有位于外圈测量弹簧片(2
‑4‑
6)上侧的外圈测量气缸(2
‑4‑
12)，所述的，所述的外圈测量气缸(2
‑4‑
12)的伸出杆可向下推动外圈测量弹簧片(2
‑4‑
6)上下运动，所述的外圈上测量头固定块(2
‑4‑
5)的下端安装有外圈上测量头(2
‑4‑
1)，所述的外圈上测量头(2
‑4‑
1)下方的导轨(2
‑
1)上安装有外圈下测量头(2
‑4‑
2)，所述的外圈上测量头固定块(2
‑4‑
5)的上方设置有与测量架(2
‑
2)相连的外圈测量笔固定块(2
‑4‑
14)，所述的外圈测量笔固定块(2
‑4‑
14)上竖向安装有外圈测量笔(2
‑4‑
13)，所述的外圈测量笔(2
‑4‑
13)的下端正对着外圈上测量头固定块(2
‑4‑
5)。2.根据权利要求1所述的异形球轴承半自动装配合套设备，其特征在于：所述的内圈下测量头(2
‑3‑
2)的中部设置有可上下调节的内圈支撑调节块(2
‑3‑
3)，用于对被测轴承内圈(2
‑
20)进行支撑，所述的内圈下测量头(2
‑3‑
2)的一侧通过测量接近开关固定块(2
‑3‑
5)固定有测量接近开关(2
‑3‑
4)。3.根据权利要求1所述的异形球轴承半自动装配合套设备，其特征在于：所述的外圈下测量头(2
‑4‑
2)通过外圈下测量头固定块(2
‑4‑
4)安装在导轨(2
‑
1)上，所述的外圈下测量头固定块(2
‑4‑
4)的一侧位于外圈下测量头(2
‑4‑
2)的下方安装有外圈支撑调节块(2
‑4‑
3)，所述的外圈支撑调节块(2
‑4‑
3)和外圈下测量头(2
‑4‑
2)将被测轴承外圈(2
‑
10)夹住。4.根据权利要求1所述的异形球轴承半自动装配合套设备，其特征在于：所述的内圈测量固定块(2
‑3‑
8)和内圈上测量头固定块(2
‑3‑
16)上均安装有内圈测量弹簧片固定块(2
‑3‑
7)，所述的内圈测量弹簧片固定块(2
‑3‑
7)的上端之间安装有内圈测量气缸固定块(2
‑3‑
9)，所述的内圈测量气缸(2
‑3‑
12)安装在内圈测量气缸固定块(2
‑3‑
9)上，所述的外圈上测量头固定(2
‑4‑
5)和外圈测量固定块(2
‑4‑
8)上均安装有外圈测量弹簧片固定块(2
‑4‑
7)，所述的外圈测量弹簧片固定块(2
‑4‑
7)的上端之间安装有外圈测量气缸固定块(2
‑4‑
9)，所述的外圈测量气缸(2
‑4‑
12)安装在外圈测量气缸固定块(2
‑4‑
9)上。5.根据权利要求1所述的异形球轴承半自动装配合套设备，其特征在于：所述的测量架(2
‑
2)上设置有长条形孔(2
‑2‑
4)，所述的内圈测量固定块(2
‑3‑
8)和外圈测量固定块(2
‑4‑
8)的一端连接在对应的长条形孔(2
‑2‑
4)内进行上下移动调节，所述的内圈测量固定块(2
‑3‑
8)的上方安装有与测量架(2
‑
2)相连的内圈测量力调节螺杆固定块(2
‑3‑
10)，所述的内圈测量力调节螺杆固定块(2
‑3‑
10)上竖直穿过设置有下端与内圈测量固定块(2
‑3‑
8)相连的内圈测量力调节螺杆(2
‑3‑
11)，所述的外圈测量固定块(2
‑4‑
8)的上方安装有与测量架(2
‑
2)相连的外圈测量力调节螺杆固定块(2
‑4‑
10)，所述的外圈测量力调节螺杆固定块(2
‑4‑
10)上竖直穿过设置有下端与外圈测量固定块(2
‑4‑
8)相连的外圈测量力调节螺杆(2
‑4‑
11)。6.根据权利要求1所述的异形球轴承半自动装配合套设备，其特征在于：所述的内圈测量触点块(2
‑3‑
13)和外圈上测量头固定(2
‑4‑
5)上侧均镶嵌设置有钨钢块用于与内圈测量笔(2
‑3‑
14)或外圈测量笔(2
‑4‑
13)相接触。7.根据权利要求1所述的异形球轴承半自动装配合套设备，其特征在于：所述的提升装置(5)包括安装在工作台(1)上的底座(5
‑
5)和竖向设置在底座(5
‑
5)上的两根导柱(5
‑
3)，所述的导柱(5
‑
3)之间竖向设置有丝杆(5
‑
2)，所述的丝杆(5
‑
2)由导柱(5
‑
3)顶部的电机(5
‑
1)驱动进行转动，所述的导柱(5
‑
3)上套接有与丝杆(5
‑
2)相连的升降平台(5
‑
6)，所述的升降平台(5

【专利技术属性】
技术研发人员：高金龙，章剑，王冬冬，
申请(专利权)人：宁波蓝海量子精工轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：