UK-6S端子全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了UK

【技术实现步骤摘要】
UK
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6S端子全自动组装机


[0001]本技术涉及UK系列接线端子各冲压件完成全自动组装，特别涉及UK
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6S端子全自动组装机。

技术介绍

[0002]线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，电路中的线圈是指电感器，是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感，电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈，以及线圈需要使用电子线圈全自动组装机组装在特定的电气元件中。
[0003]全自动组装机是指将若干个产品零件通过自动整列排序、抓取、移动、放置、施力、紧配、卡扣、锁螺丝、点胶、铆合、焊接、检测等方式组合到一起，得到符合预定精度及功能的成品的智能化自动机器，但是现有的全自动组装机在进行使用时，还具有一些问题：
[0004]由于UK
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6S系列端子各配件全为冲压件折弯成型，因此外形误差难以控制，组装工艺复杂，市场上现有的自动组装机，结构紧凑，卡机频繁，成型定位难度极大，无法排除不合格组件，维修困难，效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供UK
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6S端子全自动组装机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的自动组装机，结构紧凑，卡机频繁，成型定位难度极大，无法排除不合格组件，维修困难，效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：UK
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6S端子全自动组装机，包括第一柜体、第二柜体，所述第一柜体的顶端固定安装有整形铆压，所述整形铆压的一侧设置有出料板，所述整形铆压的另一侧固定安装有拼装预铆，所述第一柜体靠近整形铆压的顶端固定安装有出料机械手，所述整形铆压的侧面固定安装有拼装机构，所述第一柜体靠近拼装机构的顶端固定安装有拼装机构，所述拼装机构的侧面固定安装有夹取机构，所述第一柜体靠近夹取机构的顶端固定安装有撑开机构，所述第二柜体的顶端固定安装有组装平台，所述组装平台和拼装机构之间固定安装有进料传送机构、出料传送机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二柜体靠近组装平台的顶端固定安装有安装架，所述安装架的顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧固定安装有探针，所述安装架靠近驱动机构的顶端设置有进料杆，所述安装架靠近进料杆的顶端设置有转盘夹具，所述安装架靠近转盘夹具的顶端开设有流道。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构的输出端固定安装有夹板，所述安装架靠近夹板的顶端固定安装有错位推杆。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装架的顶端固定安装有光纤传感器，所述光纤传感器与探针电性连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述组装平台靠近流道的顶端固定安装有多个底板，所述底板的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有盖板，所述盖板的顶端设置有四个螺钉，所述盖板通过螺钉与固定板、底板安装，所述固定板的顶端固定安装有两个销钉，所述销钉滑动贯穿盖板，所述固定板的顶端开设有进料槽，所述固定板靠近进料槽的内部滑动贯穿有压脚，所述压脚的顶端螺纹连接有螺丝，所述螺丝的外表面设置有横档。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述压脚的下表面固定安装有顶杆，所述顶杆的下表面套设有筒体，所述固定板的内部固定安装有限位板，所述顶杆滑动贯穿限位板，所述限位板和筒体的一端之间固定安装有限位弹簧。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板的靠近压脚的顶端设置有第一弹簧块，所述固定板靠近横档的顶端设置有两个第二弹簧块。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置螺丝、横档、压脚部分为转盘组装，完成后通过出料传送机构运送到拼装机构，使得接线端子跟外壳通过机械臂进行拼装，并通过整形铆压和拼装预铆进行铆压成型，这样做到两部分柔性衔接，定位精准，故障率低，可不停机排除不合格组件，使得接线端子能够实现全自动组装，组装效率更好。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的第一柜体结构示意图；
[0017]图3为本技术的探针结构示意图；
[0018]图4为本技术的转盘组装结构示意图；
[0019]图5为本技术的固定板内部结构示意图；
[0020]图6为本技术的转盘夹具结构示意图；
[0021]图7为本技术的固定板内部结构示意图。
[0022]图中：1、第一柜体；201、进料杆；202、转盘夹具；203、探针；204、光纤传感器；205、流道；206、驱动机构；207、错位推杆；301、盖板；302、固定板；303、底板；304、螺钉；305、销钉；306、第一弹簧块；307、螺丝；308、横档；309、压脚；310、第二弹簧块；311、进料槽；312、筒体；313、限位弹簧；314、限位板；315、顶杆；4、整形铆压；5、拼装预铆；6、出料机械手；7、撑开机构；8、夹取机构；9、拼装机构；10、进料传送机构；11、出料传送机构；12、出料板；13、第二柜体；14、安装架；15、组装平台。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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7，本技术提供了UK
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6S端子全自动组装机的技术方案：
[0025]UK
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6S端子全自动组装机，包括第一柜体1、第二柜体13，第一柜体1的顶端固定安
装有整形铆压4，整形铆压4的一侧设置有出料板12，整形铆压4的另一侧固定安装有拼装预铆5，第一柜体1靠近整形铆压4的顶端固定安装有出料机械手6，整形铆压4的侧面固定安装有拼装机构9，第一柜体1靠近拼装机构9的顶端固定安装有拼装机构9，拼装机构9的侧面固定安装有夹取机构8，第一柜体1靠近夹取机构8的顶端固定安装有撑开机构7，第二柜体13的顶端固定安装有组装平台15，组装平台15和拼装机构9之间固定安装有进料传送机构10、出料传送机构11，第二柜体13靠近组装平台15的顶端固定安装有安装架14，安装架14的顶端固定安装有驱动机构206，驱动机构206的一侧固定安装有探针203，安装架14靠近驱动机构206的顶端设置有进料杆201，安装架14靠近进料杆201的顶端设置有转盘夹具202，安装架14靠近转盘夹具202的顶端开设有流道205，驱动机构206的输出端固定安装有夹板，安装架14靠近夹板的顶端固定安装有错位推杆207，安装架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.UK
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6S端子全自动组装机，包括第一柜体(1)、第二柜体(13)，其特征在于：所述第一柜体(1)的顶端固定安装有整形铆压(4)，所述整形铆压(4)的一侧设置有出料板(12)，所述整形铆压(4)的另一侧固定安装有拼装预铆(5)，所述第一柜体(1)靠近整形铆压(4)的顶端固定安装有出料机械手(6)，所述整形铆压(4)的侧面固定安装有拼装机构(9)，所述第一柜体(1)靠近拼装机构(9)的顶端固定安装有拼装机构(9)，所述拼装机构(9)的侧面固定安装有夹取机构(8)，所述第一柜体(1)靠近夹取机构(8)的顶端固定安装有撑开机构(7)，所述第二柜体(13)的顶端固定安装有组装平台(15)，所述组装平台(15)和拼装机构(9)之间固定安装有进料传送机构(10)、出料传送机构(11)。2.根据权利要求1所述的UK
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6S端子全自动组装机，其特征在于：所述第二柜体(13)靠近组装平台(15)的顶端固定安装有安装架(14)，所述安装架(14)的顶端固定安装有驱动机构(206)，所述驱动机构(206)的一侧固定安装有探针(203)，所述安装架(14)靠近驱动机构(206)的顶端设置有进料杆(201)，所述安装架(14)靠近进料杆(201)的顶端设置有转盘夹具(202)，所述安装架(14)靠近转盘夹具(202)的顶端开设有流道(205)。3.根据权利要求2所述的UK
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6S端子全自动组装机，其特征在于：所述驱动机构(206)的输出端固定安装有夹板，所述安装架(14)靠近夹板的顶端固定安装有错位推杆(207)。4.根据权利要求2所述的UK
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6S端子全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福林，
申请(专利权)人：温州德维诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：