自动上螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动上螺丝机构，包括机架，机架的正上方从左至右依次设有进料组件、送料组件、落料组件、以及设置于送料组件一侧的上料组件和设置于送料组件正上方的安装组件，由于采用了上述技术方案，自动上螺丝机构，通过各组件之间的配合实现自动化为产品拧上螺丝的功能，本实用新型专利技术结构简单，安装方便，有效的解决了产品自动上螺丝的难题。

Automatic screw mechanism

The utility model relates to an automatic screw loading mechanism, which comprises a frame. The upper part of the frame is successively provided with a feeding component, a feeding component, a blanking component, a feeding component arranged on one side of the feeding component and an installation component arranged on the upper part of the feeding component from left to right. Because the above technical scheme is adopted, the automatic screw loading mechanism is realized automatically through the coordination between the components The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and effective solution to the problem of automatic screwing of products.

【技术实现步骤摘要】
自动上螺丝机构
本技术涉及自动化设备领域，尤其是自动上螺丝机构。
技术介绍
通常电气类产品需要通过螺丝来压紧固定与之相连接的线路，在该类产品出厂之前需要预先拧上用以固定的螺丝，现有的通常采用人工上螺丝的方式，工作效率低，先急需一种能够自动上螺丝的自动化设备来解决这个难题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的不足，本技术提供自动上螺丝机构，并且克服了以上缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动上螺丝机构，包括机架，机架的正上方从左至右依次设有进料组件、送料组件、落料组件、以及设置于送料组件一侧的上料组件和设置于送料组件正上方的安装组件，所述送料组件包括与机架连接固定的进料导轨、分别设置于进料导轨两侧的伺服电机和限位件、以及设置于导轨正上方的通行件；所述送料组件包括与机架连接固定的送料导轨、设置于送料导轨正下方的行程组件、以及设置于送料导轨一侧的送料气缸；所述落料组件包括与机架连接固定的废料轨道、设置于废料轨道正上方的落料轨道、以及设置与落料轨道一侧并与落料轨道连接固定的分料气缸；所述上料组件包括设置于机架一侧的振动盘、设置于振动盘和送料组件之间的上料支架和上料气缸、以及设置于上料气缸正上方的机械手组件；所述安装组件包括与机架连接固定的安装支架、以及设置于安装支架和送料组件之间并与安装支架滑移配合的安装辅助板，安装支架正上方设有与安装辅助板连接固定的安装气缸，安装辅助板靠近送料组件的一侧从上至下依次设有转动电机、加长轴、刀具固定件和螺丝刀刀头。所述机械手组件包括与上料支架连接固定的承载座、设置于承载座正上方并与之滑移配合的滑移块、以及分别设置于滑移块两侧的横移气缸和抬升气缸，抬升气缸的主轴连接固定有与滑移块滑移配合的活动块，活动块上设有两个气动手指，气动手指的的一端连接固定有夹持件。所述夹持件包括横向设置的延伸块和竖直设置的扣合块，扣合块和延伸块之间设有弹簧，两个扣合块合拢之后形成夹取缺口以及连通至夹取缺口的安装通孔。送料气缸的正上方设有与机架连接固定的固定气缸，固定气缸的主轴连接固定有伸入至送料导轨内的固定杆。所述行程组件包括与机架连接固定的行程板、设置于行程板一侧且与行程板滑移配合的行程辅助板，行程辅助板的一侧连接固定有均匀分分布的行程限位块，行程辅助板的正下方设有与行程辅助板相适配的行程气缸，所述行程板与送料气缸相适配。所述通行件包括与机架连接固定的通行支架、设置于通行支架一端的通行辅助板、设置于通行辅助板一侧并与通行辅助板滑移配合的第一气缸、以及设置于第一气缸一侧并与之相适配的第二气缸，第一气缸的主轴连接固定有拨动块。送料导轨的两端连接固定有检测组件。由于采用了上述技术方案，自动上螺丝机构，通过各组件之间的配合实现自动化为产品拧上螺丝的功能，本技术结构简单，安装方便，有效的解决了产品自动上螺丝的难题。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中进料组件1的结构示意图。图3为图2中送料组件2的结构示意图。图4为图3的结构分解示意图。图5为图1中上料组件4的结构示意图。图6为图5中气动手指7和夹持件71的结构示意图。图7为图1中安装组件5的结构示意图。图8为图1中落料组件3的结构示意图。图中：1、进料组件；11、进料导轨；12、伺服电机；13、限位件；2、送料组件；21、送料导轨；22、行程组件；23、送料气缸；24、行程板；25、行程辅助板；26、行程限位块；27、行程气缸；3、落料组件；31、废料轨道；32、落料轨道；33、分料气缸；4、上料组件；41、振动盘；42、上料支架；43、上料气缸；44、机械手组件；45、承载座；46、滑移块；47、横移气缸；48、抬升气缸；49、活动块；5、安装组件；51、安装支架；52、安装辅助板；53、安装气缸；54、转动电机；55、加长轴；56、刀具固定件；57、螺丝刀刀头；6、通行件；61、通行支架；62、通行辅助板；63、第一气缸；64、第二气缸；65、拨动块；7、气动手指；71、夹持件；72、延伸块；73、扣合块；74、弹簧；8、固定气缸；81、固定杆；9、检测组件。具体实施方式以下，用实施例结合附图对本技术作更详细的描述。这个实施例仅仅是对本技术最佳实施方式的描述，并不对本技术的范围有任何限制。如图1至图8所示，自动上螺丝机构，包括机架，机架的正上方从左至右依次设有进料组件1、送料组件2、落料组件3、以及设置于送料组件2一侧的上料组件4和设置于送料组件2正上方的安装组件5，所述送料组件2包括与机架连接固定的进料导轨11、分别设置于进料导轨11两侧的伺服电机12和限位件13、以及设置于导轨正上方的通行件6；所述送料组件2包括与机架连接固定的送料导轨21、设置于送料导轨21正下方的行程组件22、以及设置于送料导轨21一侧的送料气缸23；所述落料组件3包括与机架连接固定的废料轨道31、设置于废料轨道31正上方的落料轨道32、以及设置与落料轨道32一侧并与落料轨道32连接固定的分料气缸33；所述上料组件4包括设置于机架一侧的振动盘41、设置于振动盘41和送料组件2之间的上料支架42和上料气缸43、以及设置于上料气缸43正上方的机械手组件44；所述安装组件5包括与机架连接固定的安装支架51、以及设置于安装支架51和送料组件2之间并与安装支架51滑移配合的安装辅助板52，安装支架51正上方设有与安装辅助板52连接固定的安装气缸53，安装辅助板52靠近送料组件2的一侧从上至下依次设有转动电机54、加长轴55、刀具固定件56和螺丝刀刀头57。所述机械手组件44包括与上料支架42连接固定的承载座45、设置于承载座45正上方并与之滑移配合的滑移块46、以及分别设置于滑移块46两侧的横移气缸47和抬升气缸48，抬升气缸48的主轴连接固定有与滑移块46滑移配合的活动块49，活动块49上设有两个气动手指7，气动手指7的的一端连接固定有夹持件71。所述夹持件71包括横向设置的延伸块72和竖直设置的扣合块73，扣合块73和延伸块72之间设有弹簧74，两个扣合块73合拢之后形成夹取缺口以及连通至夹取缺口的安装通孔。送料气缸23的正上方设有与机架连接固定的固定气缸8，固定气缸8的主轴连接固定有伸入至送料导轨21内的固定杆81。所述行程组件22包括与机架连接固定的行程板24、设置于行程板24一侧且与行程板24滑移配合的行程辅助板25，行程辅助板25的一侧连接固定有均匀分分布的行程限位块26，行程辅助板25的正下方设有与行程辅助板25相适配的行程气缸27，所述行程板24与送料气缸23相适配。所述通行件6包括与机架连接固定的通行支架61、设置于通行支架61一端的通行辅助板62、设置于通行辅助板62一侧并与通行辅助板62滑移配合的第一气缸63、以及设置于第一气缸63一侧并与之相适配的第二气缸64，第一气缸63的主轴连接固定有拨动块65。送料导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上螺丝机构，包括机架，其特征在于：机架的正上方从左至右依次设有进料组件（1）、送料组件（2）、落料组件（3）、以及设置于送料组件（2）一侧的上料组件（4）和设置于送料组件（2）正上方的安装组件（5），所述送料组件（2）包括与机架连接固定的进料导轨（11）、分别设置于进料导轨（11）两侧的伺服电机（12）和限位件（13）、以及设置于导轨正上方的通行件（6）；所述送料组件（2）包括与机架连接固定的送料导轨（21）、设置于送料导轨（21）正下方的行程组件（22）、以及设置于送料导轨（21）一侧的送料气缸（23）；所述落料组件（3）包括与机架连接固定的废料轨道（31）、设置于废料轨道（31）正上方的落料轨道（32）、以及设置与落料轨道（32）一侧并与落料轨道（32）连接固定的分料气缸（33）；所述上料组件（4）包括设置于机架一侧的振动盘（41）、设置于振动盘（41）和送料组件（2）之间的上料支架（42）和上料气缸（43）、以及设置于上料气缸（43）正上方的机械手组件（44）；所述安装组件（5）包括与机架连接固定的安装支架（51）、以及设置于安装支架（51）和送料组件（2）之间并与安装支架（51）滑移配合的安装辅助板（52），安装支架（51）正上方设有与安装辅助板（52）连接固定的安装气缸（53），安装辅助板（52）靠近送料组件（2）的一侧从上至下依次设有转动电机（54）、加长轴（55）、刀具固定件（56）和螺丝刀刀头（57）。/n...

【技术特征摘要】
1.自动上螺丝机构，包括机架，其特征在于：机架的正上方从左至右依次设有进料组件（1）、送料组件（2）、落料组件（3）、以及设置于送料组件（2）一侧的上料组件（4）和设置于送料组件（2）正上方的安装组件（5），所述送料组件（2）包括与机架连接固定的进料导轨（11）、分别设置于进料导轨（11）两侧的伺服电机（12）和限位件（13）、以及设置于导轨正上方的通行件（6）；所述送料组件（2）包括与机架连接固定的送料导轨（21）、设置于送料导轨（21）正下方的行程组件（22）、以及设置于送料导轨（21）一侧的送料气缸（23）；所述落料组件（3）包括与机架连接固定的废料轨道（31）、设置于废料轨道（31）正上方的落料轨道（32）、以及设置与落料轨道（32）一侧并与落料轨道（32）连接固定的分料气缸（33）；所述上料组件（4）包括设置于机架一侧的振动盘（41）、设置于振动盘（41）和送料组件（2）之间的上料支架（42）和上料气缸（43）、以及设置于上料气缸（43）正上方的机械手组件（44）；所述安装组件（5）包括与机架连接固定的安装支架（51）、以及设置于安装支架（51）和送料组件（2）之间并与安装支架（51）滑移配合的安装辅助板（52），安装支架（51）正上方设有与安装辅助板（52）连接固定的安装气缸（53），安装辅助板（52）靠近送料组件（2）的一侧从上至下依次设有转动电机（54）、加长轴（55）、刀具固定件（56）和螺丝刀刀头（57）。


2.根据权利要求1所述的自动上螺丝机构，其特征在于：所述机械手组件（44）包括与上料支架（42）连接固定的承载座（45）、设置于承载座（45）正上方并与之滑移配合的滑移块（46）、以及分别设置于滑移块（46）两侧的横移气缸（47）和抬升气缸（48）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福林，
申请(专利权)人：温州德维诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33