一种断路器静触板自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种断路器静触板自动焊接机，包括机架、设置在机架内的工作台以及设置在工作台上的中心转盘，沿所述中心转盘外周上依次设有接线板进料工位、线圈进料工位、静触头进料工位、进料检测工位、矫正工位、第一焊接工位、第二焊接工位、出料工位和出料检测工位，所述中心转盘上固定有与上述每个工位对应的工件夹具。本实用新型专利技术通过设置进料检测工位、矫正工位和出料检测工位，能够检测工件夹具是否有夹持工件，同时能够对夹持倾斜的工件进行矫正，提高产品质量，而且，在出料工位的后方设置出料检测工位，能够检测出料工位是否完成出料，避免出现重复焊接的现象。

An automatic welding machine for static contact plate of circuit breaker

The utility model relates to a static contact plate automatic welding machine of a circuit breaker, which comprises a frame, a working table arranged in the frame and a central rotary table arranged on the working table. The peripheral of the central rotary table is successively provided with a terminal plate feeding station, a coil feeding station, a static contact feeding station, a feeding detection station, a correction station, a first welding station, a second welding station and a discharging station A work-piece clamp corresponding to each work-piece position is fixed on the central rotary table. The utility model can detect whether the workpiece clamp has clamped workpiece by setting the feeding detection station, the correction station and the discharging detection station, and can rectify the clamped inclined workpiece to improve the product quality at the same time. Moreover, the discharging detection station is set at the rear of the discharging station, which can detect whether the discharging station has finished discharging and avoid the phenomenon of repeated welding.

【技术实现步骤摘要】
一种断路器静触板自动焊接机
本技术涉及自动焊接机
，具体涉及一种断路器静触板自动焊接机。
技术介绍
断路器生产过程中，需要将接线板、线圈、静触头焊接为一体，现有的断路器静触板自动焊接机一般包括接线板、线圈和静触头的进料工位，将接线板、线圈和静触头焊接的焊接工位，以及出料工位，如申请号为201720233936.8的专利申请文件中公开的一种转盘式自动焊接机，此种自动焊接机能够同时多个连的焊接工作，焊接效率高。但是，此种焊接机使用的时候，在出现上料失败或者工件夹具夹持的工件出现倾斜的问题时，不能及时发现和矫正，从而容易出现焊接失败或者焊接不到位的问题，造成产品合格率底下的问题，而且，不能对工件是否完成出料进行检测。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的不足，本技术提供一种断路器静触板自动焊接机。本技术所采用的技术方案是：一种断路器静触板自动焊接机，包括机架、设置在机架内的工作台以及设置在工作台上的中心转盘，沿所述中心转盘外周上依次设有接线板进料工位、线圈进料工位、静触头进料工位、进料检测工位、矫正工位、第一焊接工位、第二焊接工位、出料工位和出料检测工位，所述中心转盘上固定有与上述每个工位对应的工件夹具。进一步的，所述的工件夹具包括固定板、与固定板固连的夹具板、固定在夹具板上的固定块、活动安装在固定块的限位槽内的线圈压块、活动穿过夹具板和线圈压块的线圈压杆、活动穿过夹具板的斜顶杆、固定的在夹具板前端的定位模具块以及位于固定块两侧的侧夹板，所述的线圈压杆顶部设有带有夹槽的勾部，所述的线圈压块前端延伸有夹板，所述夹具板包括垂直连接的竖直板和水平板，所述的斜顶杆顶部设有第一斜面，所述第一斜面上设有“T”型台阶，所述竖直板的两侧上设有凸块，所述凸块与水平板之间设有活动块，所述活动块的一端上设有与上述第一斜面相配合的第二斜面，活动块的另一端与上述的侧夹板固定，所述的第二斜面上设有与上述“T”型台阶相配合的“T”型槽，所述侧夹板与定位模具块之间形成用于安装工件的工件槽。进一步的，还包括辅助顶杆，所述辅助顶杆活动穿过水平板与线圈压块的底部相连。进一步的，所述的动斜顶杆、线圈压杆和辅助顶杆的底部均设有伸缩气缸。进一步的，所述的进料检测工位包括与工作台固定的第一立柱、固定在第一立柱上的进料检测气缸、固定在进料检测气缸顶部的进料固定板以及固定在进料固定板上的第一检测装置。进一步的，所述的矫正工位包括第二立柱、固定在第二立柱上的底板、固定在底板的矫正气缸、固定连接在矫正气缸顶部的气缸板、固定在气缸板上的夹紧气缸、固定在夹紧气缸上的预压块和预压板，所述的气缸板与底板通过滑轨滑块组件滑动连接。进一步的，还包括产品收集总成，所述产品收集总成包括成品收集箱和次品收集箱，所述次品收集箱的设置在成品收集箱的侧面上且次品收集箱的高度低于成品收集箱的高度，位于次品收集箱一侧的成品收集箱上设有缺口，所述缺口上旋转连接有挡片，所述挡片上连接有带动挡片旋转的推动气缸。进一步的，所述挡片底部设有转轴，所述成品收集箱上固定有固定片，所述转轴旋转连接在固定片上，所述推动气缸通过连杆与转轴连接，连杆的一端与转轴固定，另一端与推动气缸输出端活动连接。进一步的，所述出料检测工位包括与工作台固定的第三立柱、固定在第三立柱上的出料检测气缸、固定在出料检测气缸顶部的出料固定板以及固定在出料固定板上的第二检测装置。进一步的，所述的第一检测装置和第二检测装置为光纤传感器。本技术的有益效果是：本技术通过设置进料检测工位、矫正工位和出料检测工位，能够检测工件夹具是否有夹持工件，同时能够对夹持倾斜的工件进行矫正，提高产品质量，而且，在出料工位的后方设置出料检测工位，能够检测出料工位是否完成出料，避免出现重复焊接的现象。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为工作台的俯视示意图。图3为进料检测的结构示意图。图4为矫正工位的结构示意图。图5为工件夹具的结构示意图。图6为拆卸下固定块后的结构示意图。图7为产品收集总成的结构示意图图8为出料检测工位的结构示意图。图9为接线板、线圈和静触头焊接在一起的示意图。图中：1、机架；2、工作台；3、中心转盘；4、接线板进料工位；5、线圈进料工位；6、静触头进料工位；7、进料检测工位；8、矫正工位；9、第一焊接工位；10、第二焊接工位；11、出料工位；12、出料检测工位；13、工件夹具；14、固定板；15、夹具板；16、固定块；17、线圈压块；18、线圈压杆；19、斜顶杆；20、定位模具块；21、侧夹板；22、夹槽；23、夹板；24、竖直板；25、水平板；26、第一斜面；27、“T”型台阶；28、凸块；29、活动块；30、第二斜面；31、“T”型槽；32、辅助顶杆；33、第一立柱；34、进料检测气缸；35、进料固定板；37、第二立柱；38、底板；39、矫正气缸；40、气缸板；41、夹紧气缸；42、预压块；43、预压板；44、滑轨滑块组件；45、产品收集总成；46、成品收集箱；47、次品收集箱；48、缺口；49、挡片；50、推动气缸；51、转轴；52、固定片；53、连杆；54、第三立柱；55、出料检测气缸；56、出料固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种断路器静触板自动焊接机。在本实施例中，参照图1至图8所示，该断路器静触板自动焊接机，包括机架1、设置在机架1内的工作台2以及设置在工作台2上的中心转盘3，沿所述中心转盘3外周上依次设有接线板进料工位4、线圈进料工位5、静触头进料工位6、进料检测工位7、矫正工位8、第一焊接工位9、第二焊接工位10、出料工位11和出料检测工位12，所述中心转盘3上固定有与上述每个工位对应的工件夹具13。本技术使用的时候，通过接线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器静触板自动焊接机，包括机架、设置在机架内的工作台以及设置在工作台上的中心转盘，其特征在于：沿所述中心转盘外周上依次设有接线板进料工位、线圈进料工位、静触头进料工位、进料检测工位、矫正工位、第一焊接工位、第二焊接工位、出料工位和出料检测工位，所述中心转盘上固定有与上述每个工位对应的工件夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器静触板自动焊接机，包括机架、设置在机架内的工作台以及设置在工作台上的中心转盘，其特征在于：沿所述中心转盘外周上依次设有接线板进料工位、线圈进料工位、静触头进料工位、进料检测工位、矫正工位、第一焊接工位、第二焊接工位、出料工位和出料检测工位，所述中心转盘上固定有与上述每个工位对应的工件夹具。


2.根据权利要求1所述的断路器静触板自动焊接机，其特征在于：所述的工件夹具包括固定板、与固定板固连的夹具板、固定在夹具板上的固定块、活动安装在固定块的限位槽内的线圈压块、活动穿过夹具板和线圈压块的线圈压杆、活动穿过夹具板的斜顶杆、固定的在夹具板前端的定位模具块以及位于固定块两侧的侧夹板，所述的线圈压杆顶部设有带有夹槽的勾部，所述的线圈压块前端延伸有夹板，所述夹具板包括垂直连接的竖直板和水平板，所述的斜顶杆顶部设有第一斜面，所述第一斜面上设有“T”型台阶，所述竖直板的两侧上设有凸块，所述凸块与水平板之间设有活动块，所述活动块的一端上设有与上述第一斜面相配合的第二斜面，活动块的另一端与上述的侧夹板固定，所述的第二斜面上设有与上述“T”型台阶相配合的“T”型槽，所述侧夹板与定位模具块之间形成用于安装工件的工件槽。


3.根据权利要求2所述的断路器静触板自动焊接机，其特征在于：还包括辅助顶杆，所述辅助顶杆活动穿过水平板与线圈压块的底部相连。


4.根据权利要求3所述的断路器静触板自动焊接机，其特征在于：所述的斜顶杆、线圈压杆和辅助顶杆的底部均设有伸缩气缸。


5.根据权利要求1-4任一项所述的断路器静触板自动焊接机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福林，
申请(专利权)人：温州德维诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33