【技术实现步骤摘要】
本技术涉及徽章机，具体为半自动徽章机。
技术介绍
1、徽章铆合一般包括以下步骤：第一步，依次从下往上放入面盖、彩纸及透明胶片；第二步，彩纸和透明胶片折边；第三步，将面盖、彩纸及透明胶片三者向下放入底盖；第四步，彩纸和透明胶片向下移动时再次卷曲；第五步，彩纸和透明胶片压入底盖后，面盖边向内折并紧扣底盖；第六步，完成徽章的铆合；
2、而目前大部分的徽章机在压合的时候，均是通过手动上料，人工将纸张放入模具的内部，但是需要放入的有面盖、纸张和胶片和下别针盖，因此导致纯手动上料速度较慢，且操作繁琐，鉴于此，本技术提出了半自动徽章机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供半自动徽章机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、半自动徽章机，包括机架，所述机架的上方固定连接有转盘机构，且转盘机构的上方转动连接有a、b交替模具机构、下盖别针孔、纸张定位点视觉识别角度数据系统、纸张定位点角度纠正机构和铆压机构，所述机架的上方固定连接有移纸机构和出料吸取机构，所述移纸机构和出料吸取机构的立柱上固定连接有显示操作面板；
4、所述移纸机构包括有底座，所述底座固定连接在机架的下方，且底座的上方滑动连接有移动块，所述底座的上方转动连接有螺纹杆，且螺纹杆与移动块螺纹连接，所述底座的顶端滑动连接有出料吸取机构，且出料吸取机构处于移动块的上方。
5、作为优选的技术方案，所述机架的上方固定连接有两个放料仓，且两个放
6、作为优选的技术方案，所述模具机构包括有转盘，所述转盘转动连接在转盘机构的上方，且转盘的上方固定连接有多个公模和多个母模，多个所述公模和多个母模呈环形交错分布在转盘的上方。
7、作为优选的技术方案，所述移纸机构还包括有第一导轨，所述第一导轨固定连接在底座的上方，且第一导轨的一侧滑动连接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆的顶端固定连接有电机，所述电机固定连接在第一导轨的顶端。
8、作为优选的技术方案，所述螺纹块的一侧固定连接在移动块的一侧，且底座的上方固定连接有放置板，所述移动块的一端插入放置板的内部，且放置板的上方固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部固定连接有圆环齿盖。
9、作为优选的技术方案，所述底座一侧固定连接有第二导轨，且第二导轨的一侧滑动连接有第三导轨，所述第三导轨的一端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的输出端贯穿第三导轨的一侧，所述伸缩杆的输出端固定连接有气压缸。
10、作为优选的技术方案，所述气压缸滑动连接在第三导轨的一侧，且气压缸的下方固定连接有安装板，所述安装板的上方固定连接有两个出料吸取机构。
11、作为优选的技术方案，所述纸张定位点视觉识别角度数据系统(4)包括有视觉检测识别及其角度适配机构由一拖二视觉系统，供识别a,b模中的底盖和纸张记录角度，所述角度适配机构由步进电机驱动吸杆根据系统传送数据纠正位于下方a模内的纸张角度。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
13、1、本技术通过电机工作带动螺纹杆转动，从而带动螺纹块向上移动，因此可以带动移动块移动，从而带动纸张移动，且气压缸带动出料吸取机构移动，从而吸取纸张，并通过伸缩杆、第二导轨和第三导轨将纸张运输到模具机构的内部。
14、2、本技术通过转盘机构转动带动转盘转动，从而带动母模和公模转动，从而便于铆压机构工作，压合徽章之后自动出料到放料仓上，实现半自动化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.半自动徽章机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定连接有转盘机构(14)，且转盘机构(14)的上方转动连接有A、B交替模具机构(2)、下盖别针孔、纸张定位点视觉识别角度数据系统(4)、纸张定位点角度纠正机构(5)和铆压机构(12)，所述机架(1)的上方固定连接有移纸机构(3)和出料吸取机构(315)，所述移纸机构(3)和出料吸取机构(315)的立柱上固定连接有显示操作面板(13)；
2.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述机架(1)的上方固定连接有两个放料仓(11)，且两个放料仓(11)分别固定连接在转盘机构(14)的两侧，所述机架(1)的上方固定连接有铆压机构(12)，且铆压机构(12)的上方固定连接有显示操作面板(13)，所述机架(1)的上方，铆压机构(12)的右边固定有放料仓(11)，所述铆压机构(12)左边固定有纸张定位点角度纠正机构(5)，所述移纸机构(3)右边，转盘(21)对应工位上方固定有下盖别针孔和纸张定位点视觉识别角度的光源和镜头。
3.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述模具机构(2)包括
4.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述移纸机构(3)还包括有第一导轨(33)，所述第一导轨(33)固定连接在底座(31)的上方，且第一导轨(33)的一侧滑动连接有螺纹块(35)，所述螺纹块(35)与螺纹杆(36)螺纹连接，且螺纹杆(36)的顶端固定连接有电机(37)，所述电机(37)固定连接在第一导轨(33)的顶端。
5.根据权利要求4所述的半自动徽章机，其特征在于：所述螺纹块(35)的一侧固定连接在移动块(32)的一侧，且底座(31)的上方固定连接有放置板(34)，所述移动块(32)的一端插入放置板(34)的内部，且放置板(34)的上方固定连接有多个支撑杆(38)，多个所述支撑杆(38)的顶部固定连接有圆环齿盖(39)。
6.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述底座(31)一侧固定连接有第二导轨(311)，且第二导轨(311)的一侧滑动连接有第三导轨(312)，所述第三导轨(312)的一端固定连接有伸缩杆(313)，且伸缩杆(313)的输出端贯穿第三导轨(312)的一侧，所述伸缩杆(313)的输出端固定连接有气压缸(310)。
7.根据权利要求6所述的半自动徽章机，其特征在于：所述气压缸(310)滑动连接在第三导轨(312)的一侧，且气压缸(310)的下方固定连接有安装板(314)，所述安装板(314)的上方固定连接有两个出料吸取机构(315)。
8.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述纸张定位点视觉识别角度数据系统(4)包括有视觉检测识别及其角度适配机构由一拖二视觉系统，供识别A,B模中的底盖和纸张记录角度，所述角度适配机构由步进电机(37)驱动吸杆根据系统传送数据纠正位于下方A模内的纸张角度。
...【技术特征摘要】
1.半自动徽章机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方固定连接有转盘机构(14)，且转盘机构(14)的上方转动连接有a、b交替模具机构(2)、下盖别针孔、纸张定位点视觉识别角度数据系统(4)、纸张定位点角度纠正机构(5)和铆压机构(12)，所述机架(1)的上方固定连接有移纸机构(3)和出料吸取机构(315)，所述移纸机构(3)和出料吸取机构(315)的立柱上固定连接有显示操作面板(13)；
2.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述机架(1)的上方固定连接有两个放料仓(11)，且两个放料仓(11)分别固定连接在转盘机构(14)的两侧，所述机架(1)的上方固定连接有铆压机构(12)，且铆压机构(12)的上方固定连接有显示操作面板(13)，所述机架(1)的上方，铆压机构(12)的右边固定有放料仓(11)，所述铆压机构(12)左边固定有纸张定位点角度纠正机构(5)，所述移纸机构(3)右边，转盘(21)对应工位上方固定有下盖别针孔和纸张定位点视觉识别角度的光源和镜头。
3.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述模具机构(2)包括有转盘(21)，所述转盘(21)转动连接在转盘机构(14)的上方，且转盘(21)的上方固定连接有多个公模(22)和多个母模(23)，多个所述公模(22)和多个母模(23)呈环形交错分布在转盘(21)的上方。
4.根据权利要求1所述的半自动徽章机，其特征在于：所述移纸机构(3)还包括有第一导轨(33)，所述第一导轨(33)固定连接在底座(31)的上方，且第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福林，
申请(专利权)人：温州德维诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。