一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线制造技术

本发明专利技术提供了一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，属于断路器自动化装配领域。装配用环行线采用长方形布局，包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台；通过伺服电机驱动双面齿型同步带带动工作台做定长运动，当工作台运动至滑块平移机构位置处时，滑块平移机构将一侧工作台移载至另一侧双面齿型同步带滑块传动机构，从而完成工作台的连续闭环循环运动，二次定位机构实现了工作台的精确定位。采用该方式的装配自动线设备占地空间小、工作速度快、效率高、造价低廉。

A kind of circuit line for magnetic release assembly of miniature circuit breaker

The invention provides a circuit line for assembling magnetic release of small circuit breaker, which belongs to the field of automatic assembly of circuit breaker. The assembly ring line adopts rectangular layout, including double-sided toothed synchronous belt slider drive mechanism, slider translation mechanism, slider secondary positioning mechanism and worktable; the double-sided toothed synchronous belt is driven by servo motor to drive the worktable to do fixed length movement, when the worktable moves to the position of slider translation mechanism, the slider translation mechanism moves one side of the worktable to the other side of the double-sided toothed type The driving mechanism of the synchronous belt slider completes the continuous closed-loop circulation movement of the worktable, and the secondary positioning mechanism realizes the precise positioning of the worktable. The automatic assembly line equipment using this method has the advantages of small space, fast working speed, high efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线
本专利技术涉及一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，属于断路器自动化装配领域。
技术介绍
小型断路器又称微型断路器，具有结构先进、性能可靠、分断能力强、外型美观小巧等特点，主要用于交流50Hz或60Hz，额定电压400V以下，额定工作电流为63A以下的场所。作为办公楼、住宅和类似的建筑物的照明、配电线路及设备的过载和短路保护之用，亦可作为线路不频繁通断操作与转换之用。主要用于工业、商业、高层和民用住宅等各种场所。小型断路器作为一种用于切断和接通电路的开关，是通过其内部磁脱扣器实现短路电流的分断。磁脱扣器是脱扣器的一种，它只提供磁保护，也就是短路保护，其实际上是一个磁回力，当电流足够大时产生的磁场力，克服反力弹簧吸合衔铁打击牵引杆，从而带动机构动作切断电路。小型断路器磁脱扣器一共由9颗零件组成，按照目前的装配工艺需20个装配工位才能完成其全自动组装。现有的装配方式采用凸轮分割器人工辅助完成，设备占地空间大，装配一致性差，且工作速度慢、效率低、耗费人力资源。而采用精密环形导轨线来完成自动装配线，则造价十分高昂，一般企业难以承受。所以本
需要提供一种价格相对低廉、产品安装精度高的自动化装配流水线。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决目前现有技术中采用凸轮分割器人工辅助装配存在的装配一致性差、效率低、耗费人力资源的不足和采用精密环形导轨线造价昂贵的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本专利技术所采取的技术方案是提供一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的小型断路器磁脱扣器装配用环行线为长方形布局，包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台；所述的双面齿型同步带滑块传动机构设为镜像对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个长边上的两侧的单边结构；所述的滑块平移机构设为中心对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个短边上且垂直于长边上的双面齿型同步带滑块传动机构的两侧的单边结构；两长边之间设有平行于长边的滑块二次定位机构，滑块二次定位机构沿环行线短边中轴线排布；双面齿型同步带滑块传动机构和滑块平移机构上设有可移动的工作台。优选地，所述的双面齿型同步带滑块传动机构的镜像对称的一侧单边机构中包括伺服电机安装座、伺服电机、主动同步带轮、双面齿型同步带、直线导轨一、双面齿型同步带支撑条、双面齿型同步带涨紧机构和从动同步带轮；单边的双面齿型同步带滑块传动机构两端部分别设有主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间设有双面齿型同步带连接；双面齿型同步带下方设有托住同步带的双面齿型同步带支撑条，与所述的同步带平行设有直线导轨一；所述的伺服电机安装座上设有伺服电机，伺服电机与主动同步带轮连接；沿所述的双面齿型同步带下方设有双面齿型同步带涨紧机构；所述的双面齿型同步带滑块传动机构的另一侧单边结构组成与以上所述的一侧单边结构组成为镜像对称排布。优选地，所述的滑块平移机构的一侧单边机构中包括平移机构安装座、平移气缸、直线导轨二和线轨；平移机构安装座上设有直线导轨二，直线导轨二垂直于所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一；直线导轨二上垂直设有线轨，线轨轨道面与所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一轨道面可以水平直线连接；所述的滑块平移机构的直线导轨二平行设有平移气缸，平移气缸驱动线轨，通过线轨在直线导轨二上移动，使线轨可以分别与所述的双面齿型同步带滑块传动机构的两长边上的直线导轨水平直线连接；所述的滑块平移机构的另一侧单边结构组成与以上所述的一侧单边结构组成为中心对称排布。优选地，所述的工作台包括滑块工作台、滑块和同步带夹板；所述的滑块工作台上设有工作区，用于放置和夹紧磁脱扣器的零部件；滑块工作台垂直于所述的双面齿型同步带滑块传动机构的两个长边的两端各设有一个二次定位块，二次定位块上设有用于二次定位的定位凹槽；滑块工作台下方设有同步带夹板和滑块；同步带夹板上设有齿形结构，与所述的双面齿型同步带滑块传动机构的双面齿型同步带外表面齿形结构啮合连接；滑块设于所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一上，可在双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一和滑块平移机构的线轨上移动。优选地，所述的滑块二次定位机构包括气缸安装座、驱动气缸、旋转驱动臂、转轴安装座、旋转轴承、转轴、旋转定位臂和定位轴承；所述的转轴通过旋转轴承套设于转轴安装座中，转轴安装座固定于所述的双面齿型同步带滑块传动机构机架上；所述的转轴上设有旋转定位臂，旋转定位臂上端部设有定位轴承；所述的转轴上设有旋转驱动臂，旋转驱动臂与驱动气缸连接，驱动气缸设于气缸安装座上；所述的驱动气缸驱动旋转驱动臂转动一定的角度，使得转轴转动一定的角度，并带动转轴上旋转定位臂转动一定的角度，旋转定位臂上定位轴承与工作台的二次定位块的定位凹槽实现嵌入或者脱离。相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：1.通过伺服电机带动同步带轮驱动双面齿型同步带运动，实现工作台的精确定位。2.采用二次定位机构，从而实现工作台的进一步精确定位。3.该方式采用多段直线导轨构成环形装配线，采用双面齿形同步带实现传动工作台和工作台定位，设备占地空间小、工作速度快、效率高、造价低廉。附图说明图1为本专利技术涉及的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线的主动侧工位的视图。图2为本专利技术涉及的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线的主动侧工位的另一方向视图。图3为本专利技术涉及的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线中部工位的结构图。图4为本专利技术涉及的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线从动侧工位的视图。图5为本专利技术涉及的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线滑块平移机构的示意图。图6为本专利技术涉及的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线滑块二次定位机构的示意图。图7位本专利技术涉及的一种小型断路器磁脱扣器装配用环形线二次定位机构驱动装置示意图。附图标记：1.伺服电机安装座2-1.伺服电机2-2.伺服电机3-1.主动同步带轮3-2.主动同步带轮4-1.双面齿型同步带4-2.双面齿型同步带5-1.直线导轨一5-2.直线导轨一6.滑块工作台7-1.双面齿型同步带支撑条7-2.双面齿型同步带支撑条8-1.双面齿型同步带涨紧机构9-1.从动同步带轮9-2.从动同步带轮10.平移机构安装座11.平移气缸12.直线导轨二13.线轨14.滑块15.同步带夹板16.二次定位块161.定位凹槽17.气缸安装座18.驱动气缸181.驱动连杆19.旋转驱动臂191.驱动臂转轴20.转轴安装座21.旋转轴承22.转轴23.旋转定位臂24.定位轴承具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：如图1，2，3，4，5，6，7所示，本专利技术一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线为长方形布局，包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台；双面齿型同步带滑块传动机构设为镜像对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个长边上；滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的小型断路器磁脱扣器装配用环行线为长方形布局，包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台；所述的双面齿型同步带滑块传动机构设为镜像对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个长边侧的单边结构；所述的滑块平移机构设为中心对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个短边侧上，且垂直于长边上的双面齿型同步带滑块传动机构；两长边之间设有平行于长边的滑块二次定位机构，滑块二次定位机构沿环行线短边中轴线排布；双面齿型同步带滑块传动机构和滑块平移机构上设有可移动的工作台。/n

【技术特征摘要】
20190816 CN 20191075715901.一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的小型断路器磁脱扣器装配用环行线为长方形布局，包括双面齿型同步带滑块传动机构、滑块平移机构、滑块二次定位机构和工作台；所述的双面齿型同步带滑块传动机构设为镜像对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个长边侧的单边结构；所述的滑块平移机构设为中心对称的两部分，分别设于长方形环行线的两个短边侧上，且垂直于长边上的双面齿型同步带滑块传动机构；两长边之间设有平行于长边的滑块二次定位机构，滑块二次定位机构沿环行线短边中轴线排布；双面齿型同步带滑块传动机构和滑块平移机构上设有可移动的工作台。


2.如权利要求1所述的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的双面齿型同步带滑块传动机构的一侧单边机构中包括伺服电机安装座(1)、伺服电机(2-1)、主动同步带轮(3-1)、双面齿型同步带(4-1)、直线导轨一(5-1)、双面齿型同步带支撑条(7-1)、双面齿型同步带涨紧机构(8-1)和从动同步带轮(9-1)；单边的双面齿型同步带滑块传动机构两端部分别设有主动同步带轮(3-1)和从动同步带轮(9-1)，主动同步带轮(3-1)和从动同步带轮(9-1)之间设有双面齿型同步带(4-1)连接；双面齿型同步带(4-1)下方设有托住同步带的双面齿型同步带支撑条(7-1)，与所述的双面齿型同步带(4-1)平行设有直线导轨一(5-1)；所述的伺服电机安装座上设有伺服电机(2-1)，伺服电机(2-1)与主动同步带轮(3-1)连接；沿所述的双面齿型同步带(4-1)下方设有双面齿型同步带涨紧机构(8-1)；所述的双面齿型同步带滑块传动机构的另一侧单边结构组成与上述一侧单边结构组成呈镜像对称排布。


3.如权利要求1所述的一种小型断路器磁脱扣器装配用环行线，其特征在于：所述的滑块平移机构的一侧单边机构中包括平移机构安装座(10)、平移气缸(11)、直线导轨二(12)和线轨(13)；平移机构安装座(10)上设有直线导轨二(12)，直线导轨二(12)垂直于所述的双面齿型同步带滑块传动机构的直线导轨一(5-1)；直线导轨二(12)上垂直设有线轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金邦，柴熠，张扬，胡敏，潘益勇，王贺明，邱征自，
申请(专利权)人：上海电器科学研究所集团有限公司，上海电器科学研究院，
类型：发明
国别省市：上海;31