电缆头制作机器人制造技术

本发明专利技术属于电缆制造技术领域，公开了电缆头制作机器人。该机器人包括底座和设于底座的机器人本体；机器人本体上设有电缆槽，电缆槽用以放置电缆，电缆槽的两端设有机械臂，其中一个机械臂上连接有砂轮机和夹钳；另一机械臂上连接有压线钳和卷带机；砂轮机用以切割电缆，夹钳用以清理电缆的填充料；压线钳用于压接电缆；卷带机对电缆包扎绝缘层；机器人本体上设有测距孔，测距孔内设有激光传感器，用以测量电缆的长度。通过本发明专利技术，能提升电缆头质量的一致性，提升自动化程度和效率。提升自动化程度和效率。提升自动化程度和效率。

【技术实现步骤摘要】
电缆头制作机器人


[0001]本专利技术涉及电缆制造
，尤其涉及电缆头制作机器人。

技术介绍

[0002]电缆头的制作工序较多，其具体工序包括：初始长度测定、固定电缆、外绝缘剥离、保护钢皮切割打磨接地外引、护线杂物清理、逐相精准线芯长度确定剪断、逐相铜保护层长度确认剥离接地外引、逐相半导体长度剥离、打磨及抛光，逐相线耳长度内绝缘剥离、逐相内绝缘与铜芯边缘倒角、逐相铜线芯打磨及抛光、预备半导体内衬及护套套入各自线芯、两头电缆按上面流程处理好后，逐相线芯套中间线耳对准连结冷压接、打磨及抛光清洁，内绝缘与线耳边缘间空隙绝缘胶带填充，逐相半导体内衬套入中间头线耳居中，冷缩或热缩护套套入抽线或加热固定，三相线芯合在一起加外绝缘包扎并浸、刷绝缘物(漆、环氧树脂等)，整个中间电缆头才算对接完工，然后就是做交接试验，合格才给予验收、送电。
[0003]以上工序中，多由人工制作完成，电缆头的质量控制较难，自动化程度较差，效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供电缆头制作机器人，用于提升电缆头质量的一致性，提升自动化程度和效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]电缆头制作机器人，包括：底座和设于所述底座的机器人本体；
[0007]机器人本体上设有电缆槽，所述电缆槽用以放置电缆，所述电缆槽的两端设有机械臂，其中一个所述机械臂上连接有砂轮机和夹钳；另一所述机械臂上连接有压线钳和卷带机；所述砂轮机用以切割所述电缆，所述夹钳用以清理所述电缆的填充料；所述压线钳用于压接所述电缆；所述卷带机包扎所述电缆；
[0008]所述机器人本体上设有测距孔，所述测距孔内设有激光传感器，用以测量所述电缆的长度。
[0009]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述砂轮机包括圆形刀片，所述圆形刀片用以切割所述电缆的外保护层和金属保护层。
[0010]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述砂轮机还包括圆柱锉刀，所述圆柱锉刀用以磨切所述电缆的铜质防护层和钢皮层。
[0011]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述砂轮机还包括驱动件，所述驱动件与所述圆形刀片和所述圆柱锉刀均驱动连接，所述驱动件为步进电机。
[0012]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述夹钳与所述砂轮机相对设置；所述压线钳和所述卷带机相对设置。
[0013]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述机械臂采用六轴联动机械手臂。
[0014]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述机器人本体的底部设有移动块，所
述移动块内设有驱动齿轮，所述底座上设有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
[0015]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述机器人本体上设有卡钳，所述卡钳能抵接于所述电缆的外壁，并使所述电缆固定在所述电缆槽内。
[0016]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述机器人本体远离所述卡钳的一端设有多个伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与所述底座连接。
[0017]作为一种电缆头制作机器人的优选方案，所述夹钳和所述压线钳通过液压驱动。
[0018]有益效果：
[0019]在本专利技术中，首先将电缆放置于电缆槽内，并通过测距孔内部的激光传感器对电缆的长度进行测量，获取待操作的电缆头的长度信息，通过一侧机械臂调整端部砂轮机和夹钳相对电缆头的位置，并在通过砂轮机用以切割电缆，通过夹钳清理电缆的填充料；通过另一侧机械臂调整端部的压线钳和卷带机，通过压线钳压紧电缆头，再通过卷带机对电缆的端部绝缘层进行包扎，通过该机器人能够实现电缆头的自动制作，提升电缆头质量的一致性，提升自动化程度和效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一提供的电缆头制作机器人的第一视角的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例一提供的电缆头制作机器人的第二视角的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例一提供的电缆头制作机器人制作中间头时的示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例二提供的电缆头制作机器人制作垂直头时的示意图。
[0024]图中：
[0025]100、底座；110、齿条；
[0026]200、机器人本体；210、电缆槽；220、机械臂；230、砂轮机；231、圆形刀片；232、圆柱锉刀；240、夹钳；250、压线钳；260、卷带机；270、测距孔；280、移动块；290、卡钳；2010、伸缩杆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0031]实施例一
[0032]请参阅附图1
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附图2，本实施例涉及电缆头制作机器人，该机器人包括：底座100和设于底座100的机器人本体200；机器人本体200上设有电缆槽210，电缆槽210用以放置电缆，电缆槽210的两端设有机械臂220，其中一个机械臂220上连接有砂轮机230和夹钳240；另一机械臂220上连接有压线钳250和卷带机260；砂轮机230用以切割电缆，夹钳240用以清理电缆的填充料；压线钳250用于压接电缆；卷带机260对电缆包扎；机器人本体200上设有测距孔270，测距孔270内设有激光传感器，用以测量电缆的长度。在本实施例中，通过将电缆放置于电缆槽210内，并通过测距孔270内部的激光传感器对电缆的长度进行测量，获取待操作的电缆头的长度信息，通过一侧机械臂220调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电缆头制作机器人，其特征在于，包括：底座(100)和设于所述底座(100)的机器人本体(200)；机器人本体(200)上设有电缆槽(210)，所述电缆槽(210)用以放置电缆，所述电缆槽(210)的两端设有机械臂(220)，其中一个所述机械臂(220)上连接有砂轮机(230)和夹钳(240)；另一所述机械臂(220)上连接有压线钳(250)和卷带机(260)；所述砂轮机(230)用以切割所述电缆，所述夹钳(240)用以清理所述电缆的填充料；所述压线钳(250)用于压接所述电缆；所述卷带机(260)包扎所述电缆；所述机器人本体(200)上设有测距孔(270)，所述测距孔(270)内设有激光传感器，用以测量所述电缆的长度。2.根据权利要求1所述的电缆头制作机器人，其特征在于，所述砂轮机(230)包括圆形刀片(231)，所述圆形刀片(231)用以切割所述电缆的外保护层和金属保护层。3.根据权利要求2所述的电缆头制作机器人，其特征在于，所述砂轮机(230)还包括圆柱锉刀(232)，所述圆柱锉刀(232)用以磨切所述电缆的铜质防护层和钢皮层。4.根据权利要求3所述的电缆头制作机器人，其特征在于，所述砂轮机(230)还包括驱动件，所述驱动件与所述圆形刀片(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁灿培，余江盛，姚江，黄宝莹，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：