旋转电机的层叠铁芯制造方法及层叠铁芯制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于获得能够提高层叠铁芯的尺寸精度的旋转电机的层叠铁芯制造方法以及层叠铁芯制造装置。加压部(22)沿层叠方向对导轨(21)上的部件层叠体(20)进行加压。芯体分离部(23)从由加压部(22)所加压的部件层叠体(20)中，使部件层叠体(20)的一部分沿与层叠方向正交的方向移动层叠方向上的设定尺寸量，从而获得分离层叠体(20a)。而获得分离层叠体(20a)。而获得分离层叠体(20a)。

【技术实现步骤摘要】
旋转电机的层叠铁芯制造方法及层叠铁芯制造装置


[0001]本公开涉及旋转电机的层叠铁芯制造方法及层叠铁芯制造装置。

技术介绍

[0002]在现有的芯体部件取出装置中，多个芯体部件在沿上下方向层叠的状态下被提供给基座上。基座由两根导轨构成。在两根导轨之间设置有挤出刃。挤出刃沿基座向水平方向移动，从而从层叠有多个芯体部件的层叠体中取出层叠体的一部分。在挤出刃的前端设有磁体(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本技术登记第2571907号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]在如上所述的现有的芯体部件取出装置中，由于在挤出刃的前端设置有磁体，因此有可能导致吸引所需以上的芯体部件，芯体部件在层叠方向上的层叠铁心的尺寸过大。
[0005]本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能够提高层叠铁芯的尺寸精度的旋转电机的层叠铁芯制造方法以及层叠铁芯制造装置。用于解决技术问题的技术手段
[0006]本公开所涉及的旋转电机的层叠铁芯制造方法包含：层叠工序，该层叠工序将分别由电磁钢板冲压而成的多个芯体部件进行层叠并作为部件层叠体；芯体分离工序，该芯体分离工序在沿多个芯体部件的层叠方向对部件层叠体进行了加压的状态下，从部件层叠体中，使部件层叠体的一部分沿与层叠方向正交的方向移动层叠方向上的设定尺寸量，从而获得分离层叠体；以及固定工序，该固定工序将包含在分离层叠体的多个芯体部件彼此固定。专利技术效果
[0007]根据本公开，能够提高层叠铁心的尺寸精度。
附图说明
[0008]图1是表示实施方式1所涉及的旋转电机的定子的主要部分的俯视图。图2是放大地表示图1的多个芯体块中的一个的俯视图。图3是表示图2的芯体块的立体图。图4是表示用于制造图3的芯体部件的部件制造装置的结构图。图5是放大地表示将由图4的部件制造装置所制造的多个芯体部件层叠的状态的说明图。图6是表示实施方式1所涉及的层叠铁芯制造装置的主要部分的侧视图。
图7是表示图6的后段的状态的侧视图。图8是表示图6的握持装置和按压装置的主视图。图9是表示图6的握持装置与按压装置之间的边界部处的部件层叠体的状态的第一示例的剖视图。图10是表示紧接在利用图9的握持装置开始取出分离层叠体之后的状态的剖视图。图11是表示图6的握持装置与按压装置之间的边界部处的部件层叠体的状态的第二示例的剖视图。图12是表示紧接在利用图11的握持装置开始取出分离层叠体之后的状态的剖视图。图13是表示实施方式1的层叠铁芯制造方法中的芯体块制造工序的工序图。图14是表示图13的芯体分离工序的详细情况的工序图。图15是表示实施方式2所涉及的层叠铁芯制造装置的主要部分的侧视图。图16是表示图15的握持装置和按压装置的主视图。图17是表示实施方式3所涉及的层叠铁芯制造装置的主要部分的侧视图。图18是表示图17的握持装置和按压装置的主视图。图19是表示分割数与图1不同的层叠铁芯的一例的俯视图。图20是表示分割数为0的层叠铁芯的一例的俯视图。
具体实施方式
[0009]下面，参照附图，对实施方式进行说明。实施方式1.图1是表示实施方式1所涉及的旋转电机的定子的主要部分的俯视图。定子具有圆筒状的层叠铁芯1和圆筒状的框架2。层叠铁芯1的外周表面在层叠铁芯1的整个周向上与框架2的内周表面相接。层叠铁芯1的周向是沿以层叠铁芯1的轴心为中心的圆周的方向。
[0010]层叠铁芯1通过组合多个芯体块3来构成。各芯体块3是层叠铁芯1的周向的一部分。多个芯体块3沿层叠铁芯1的周向排列并彼此结合。在图1中，使用了48个芯体块3。如果层叠铁芯1的周向上的层叠铁芯1的分割数为N，则N为除1以外的非负整数。图1中，N＝48。
[0011]图2是放大地表示图1的多个芯体块3中的一个的俯视图。图3是表示图2的芯体块3的立体图。芯体块3通过层叠多个芯体部件4来构成。多个芯体部件4沿层叠铁芯1的轴向层叠。层叠铁芯1的轴向是沿层叠铁芯1的轴心的方向。
[0012]多个芯体部件4通过焊接、粘接、粘合或卷绕导线而彼此固定。焊接可以是激光焊接或TIG(Tungsten Inert Gas：钨惰性气体)焊接。基于卷绕导线的固定方法是指通过将导线卷绕在芯体块3上来将多个芯体部件4彼此固定的方法。
[0013]另外，各芯体部件4具有磁轭部4a和齿部4b。磁轭部4a是在层叠铁芯1中与两个相邻的芯体块3相结合的部分。齿部4b从磁轭部4a向层叠铁芯1的径向内侧突出。层叠铁芯1的径向是与层叠铁芯1的轴心正交的方向。磁轭部4a相对于齿部4b位于层叠铁芯1的径向外侧。
[0014]如图1所示，槽4c形成在层叠铁芯1中的相邻齿部4b之间。在各槽4c中插入未图示
出的线圈。
[0015]接着，对层叠铁芯制造方法和层叠铁芯制造装置进行说明。图4是表示制造图3的芯体部件4的部件制造装置的结构图。部件制造装置具有冲压装置11、模具装置12和传送装置13。
[0016]传送装置13将带状的电磁钢板10从未图示的开卷机传送到冲压装置11。在图4中，电磁钢板10沿箭头A的方向传送。在开卷机中，电磁钢板10卷绕成辊状。
[0017]模具装置12设置在冲压装置11中。另外，模具装置12具有冲孔和模具。冲压装置11使用冲孔和模具从电磁钢板10冲压芯体部件4。
[0018]图5是放大地表示将由图4的部件制造装置所制造的多个芯体部件4层叠的状态的说明图。图5的左图示出了简单地层叠了多个芯体部件4的状态。图5的右图示出了从图5的左图的状态压缩多个芯体部件4直到多个芯体部件4在层叠方向上的尺寸不再缩小为止的状态。以下，将多个芯体部件4的层叠方向简称为“层叠方向”。
[0019]剪切表面4d、滑动表面4e、返回表面4f和断裂表面4g形成在从电磁钢板10冲压的芯体部件4的加工表面上。各返回表面4f从芯体部件4的下表面略微突出并与相邻的芯体部件4的上表面相接。此外，各芯体部件4有时也产生轻微的翘曲。
[0020]由于这些返回表面4f、芯体部件4的翘曲等的影响，有时在与层叠方向相邻的两个芯体部件4之间产生层叠间间隙d。因此，当多个芯体部件4沿层叠方向加压时，各芯体部件4进行弹性变形。
[0021]当沿层叠方向将多个芯体部件4加压到极限时，加压前的层叠方向上的尺寸h1缩小到尺寸h2。另外，如果解除加压力，则各芯体部件4恢复，层叠方向上的尺寸大致返回到尺寸h1。因此，尺寸h1和尺寸h2之间的差Δh是多个芯体部件4的层叠体沿层叠方向进行弹性变形的尺寸范围。
[0022]图6是表示实施方式1所涉及的层叠铁芯制造装置的主要部分的侧视图。图7是表示图6的后段的状态的侧视图。
[0023]层叠铁芯制造装置具有导轨21、加压部22、芯体分离部23和第一支承工具24。
[0024]由图4的部件制造装置所制造的多个芯体部件4作为部件层叠体20被传送到导轨21上。部件层叠体20通过层叠多个芯体部件4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，包含：层叠工序，该层叠工序将分别由电磁钢板冲压而成的多个芯体部件进行层叠并作为部件层叠体；芯体分离工序，该芯体分离工序在沿所述多个芯体部件的层叠方向对所述部件层叠体进行了加压的状态下，从所述部件层叠体中，使所述部件层叠体的一部分沿与所述层叠方向正交的方向移动所述层叠方向上的设定尺寸量，从而获得分离层叠体；以及固定工序，该固定工序将包含在所述分离层叠体的多个所述芯体部件彼此固定。2.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，在所述芯体分离工序中，通过比使得所述部件层叠体在所述层叠方向上的尺寸不再缩小的加压力要小的加压力来对所述部件层叠体进行加压。3.如权利要求2所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，在所述芯体分离工序中，通过对所述部件层叠体进行加压，从而使至少一部分的所述芯体部件沿所述层叠方向进行弹性变形。4.如权利要求1至3的任一项所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，在所述芯体分离工序中，在保持以与对所述部件层叠体的加压力相同的加压力来对所述分离层叠体沿所述层叠方向进行加压的状态下，使所述分离层叠体移动。5.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，所述分离层叠体是层叠铁芯的周向的一部分，通过组合多个所述分离层叠体来构成所述层叠铁芯。6.如权利要求5所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，在所述芯体分离工序中，通过握持装置，从相当于所述层叠铁芯的周向的方向对所述分离层叠体进行握持以使所述分离层叠体移动。7.如权利要求6所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，在相当于所述层叠铁芯的径向的方向即部件径向上，所述握持装置与所述分离层叠体重叠的范围小于所述分离层叠体的尺寸。8.如权利要求6或7所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，在所述芯体分离工序中，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛利聪人，广桥洪太，长谷川和哉，木下智行，村田宪弘，古泽公康，汤谷政洋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：