一种电机铁芯电磁块自动化插入设备制造技术

本发明专利技术提出了一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，包括：输送线，在所述输送线上设置有多个治具用于放置铁芯，沿所述输送线依次设置有第一机械手、第一电磁块上料机构、第二机械手、第二电磁块上料机构、CCD检测机构和下料机构，其中所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构的结构相同，在所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构处分别设置有导向机构和下压辅助机构。通过上述方式，解决了现有的电机铁芯电磁块安装效率低的问题。的电机铁芯电磁块安装效率低的问题。的电机铁芯电磁块安装效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机铁芯电磁块自动化插入设备


[0001]本专利技术涉及电机制造领域，尤其是涉及一种电机铁芯电磁块自动化插入设备。

技术介绍

[0002]现有的电机铁芯电磁块插入为手动作业，由辅助治具控制电磁块的插入位置，作业者进行电磁块插入时需先将辅助治具拿起并放置到预组装治具上，然后再取电磁块，逐个将电磁块插入到铁芯内，目视确认后流入CCD检查工程，由于手动作业的作业效率低，生产性差，生产产能无法进提高，过程过于繁琐比较费时，导致人力浪费。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，解决了现有的电机铁芯电磁块安装效率低的问题。
[0004]本专利技术的主要内容包括：一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，包括：输送线，在所述输送线上设置有多个治具用于放置铁芯，沿所述输送线依次设置有第一机械手、第一电磁块上料机构、第二机械手、第二电磁块上料机构、CCD检测机构和下料机构，其中所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构的结构相同，在所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构处分别设置有导向机构和下压辅助机构。
[0005]优选地，所述第一电磁块上料机构包括：转盘，在所述转盘上设置有料盒，所述转盘靠近输送线的一侧外设置有翻转轴，所述翻转轴处均匀设置有多个夹爪，所述翻转轴的外侧设置有翻转气缸用于对翻转轴进行翻转，在所述翻转轴的下方设置有拉料机构。
[0006]优选地，所述拉料机构包括：拉料导轨、设置于所述拉料导轨处的拉料滑块，所述拉料滑块处设置有拉料升降气缸，所述拉料升降气缸的活塞杆末端设置有拉料板，通过拉料滑块和拉料升降气缸的驱动，所述拉料板在料盒的下方和翻转轴之间移动送料。
[0007]优选地，所述料盒的数量至少为两个，均匀设置于转盘上。
[0008]优选地，所述导向机构包括：导向升降气缸，所述导向升降气缸的活塞杆末端设置有导向板，所述导向板处开设有若干导向槽，所述导向板的位置与输送线上的治具相对应。
[0009]优选地，所述下压辅助机构靠近导向机构设置，其包括：压料竖向气缸、压料横向气缸和压料板，所述压料横向气缸设置于压料竖向气缸的活塞杆末端，所述压料板设置于压料横向气缸活塞杆的末端。
[0010]优选地，所述第一机械手靠近第一电磁块上料机构设置，用于将第一电磁块上料机构处夹爪中的电磁块抓取放入输送线的治具中。
[0011]优选地，所述下料机构包括：下料横向模组、设置于所述下料横向模组处且可沿下料横向模组移动的下料竖向模组、设置于所述下料竖向模组的下端且能升降的下料夹爪。
[0012]本专利技术的有益效果在于：
[0013]1、通过自动输送线的方式，采用机械手自动上料以及CCD检测、自动下料机构等，实现了电机铁芯电磁块的自动上料、安装、检测、下料等动作，提高了其安装效率；
[0014]2、在电磁块的插入过程中，采用了导向机构，确保电磁块安装位置的准确性，提高了其安装精度。
附图说明
[0015]图1为一种电机铁芯电磁块自动化插入设备一较佳实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为第一电磁块上料机构的立体结构示意图；
[0017]图3为图2中A部分局部放大示意图；
[0018]图4为导向机构和下压辅助机构的立体机构示意图；
[0019]图5为下料机构的立体结构示意图；
[0020]附图标记：
[0021]1、输送线，2、治具，3、第一机械手，4、第一电磁块上料机构，5、导向机构，6、下压辅助机构，7、第二电磁块上料机构，8、CCD检测机构，9、下料机构，11、电磁块；
[0022]41、转盘，42、第一料盒，43、第二料盒，44、翻转轴，45、拉料机构，46、翻转气缸，47、夹爪，48、拉料滑块，49、拉料导轨，410、拉料升降气缸，411、拉料板；
[0023]51、导向升降气缸，52、导向板，53、导向槽；
[0024]61、压料板，62、压料横向气缸，63、压料竖向气缸；
[0025]91、下料横向模组，92、下料竖向模组，93、下料夹爪。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术所保护的技术方案做具体说明。
[0027]如图1所示，一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，包括：输送线1，在所述输送线1上设置有多个治具2用于放置铁芯，沿所述输送1线依次设置有第一机械手3、第一电磁块上料机构4、第二机械手、第二电磁块上料机构7、CCD检测机构8和下料机构9，其中所述第一电磁块上料机构4和第二电磁块上料机构7的结构相同，在所述第一电磁块上料机构4和第二电磁块上料机构7处分别设置有导向机构5和下压辅助机构6。在输送线1的每个工位处设置有阻挡机构，即采用将阻挡块固定于气缸活塞杆末端，当治具达到该工位时，气缸带动阻挡块顶出，将治具挡住。
[0028]如图2、图3所示，所述第一电磁块上料机构4包括：转盘41，在所述转盘41上对称设置有两个料盒：第一料盒42和第二料盒43，当其中一个料盒在使用时，另一料盒进行上料，所述转盘41靠近输送线1的一侧外设置有翻转轴44，所述翻转轴44处均匀设置有多个夹爪47，所述翻转轴44的外侧设置有翻转气缸46用于对翻转轴44进行翻转，在所述翻转轴44的下方设置有拉料机构45。其中夹爪47用于将电磁块11从拉料机构中抓取，翻转90度后，由第一机械手3抓取放入输送线的治具2中，由于治具2中装有铁芯，即进行电磁块的安装。
[0029]所述拉料机构45包括：拉料导轨49、设置于所述拉料导轨49处的拉料滑块48，拉料滑块48由伺服电机驱动丝杆，拉料滑块48设置于丝杠处，当伺服电机转动时，丝杆转动，拉料滑块48在拉料导轨49上移动。所述拉料滑块48处设置有拉料升降气缸410，所述拉料升降气缸410的活塞杆末端设置有拉料板411，通过拉料滑块48和拉料升降气缸410的驱动，所述拉料板411在料盒的下方和翻转轴44之间移动送料。
[0030]本申请中，料盒中的电磁块堆叠放置，最下面一块电磁块落入拉料板411处，拉料
升降气缸410带动拉料板411下降，随着拉料滑块48一起移动至翻转轴的夹爪47位置，拉料升降气缸410带动拉料板411上升，传感器感应到对应的位置有料后，夹爪47从拉料板411中抓取电磁块，拉料板411复位，进行下一组电磁块的抓取。
[0031]如图4所示，所述导向机构5包括：导向升降气缸51，所述导向升降气缸51的活塞杆末端设置有导向板52，所述导向板52处开设有若干导向槽53，所述导向板52的位置与输送线1上的治具2相对应。当治具2到达导向板5下方时，阻挡机构阻挡其前移，第一机械手3抓取电磁块，穿过导向板处的导向槽53，将电磁块11插入治具2中的铁芯对应位置，完成电磁块的上料。
[0032]如图4所示，所述下压辅助机构6靠近导向机构设置，其包括：压料竖向气缸63、压料横向气缸62和压料板61，所述压料横向气缸62设置于压料竖向气缸63的活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，包括：输送线，在所述输送线上设置有多个治具用于放置铁芯，沿所述输送线依次设置有第一机械手、第一电磁块上料机构、第二机械手、第二电磁块上料机构、CCD检测机构和下料机构，其中所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构的结构相同，在所述第一电磁块上料机构和第二电磁块上料机构处分别设置有导向机构和下压辅助机构。2.根据权利要求1所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述第一电磁块上料机构包括：转盘，在所述转盘上设置有料盒，所述转盘靠近输送线的一侧外设置有翻转轴，所述翻转轴处均匀设置有多个夹爪，所述翻转轴的外侧设置有翻转气缸用于对翻转轴进行翻转，在所述翻转轴的下方设置有拉料机构。3.根据权利要求2所述的一种电机铁芯电磁块自动化插入设备，其特征在于，所述拉料机构包括：拉料导轨、设置于所述拉料导轨处的拉料滑块，所述拉料滑块处设置有拉料升降气缸，所述拉料升降气缸的活塞杆末端设置有拉料板，通过拉料滑块和拉料升降气缸的驱动，所述拉料板在料盒的下方和翻转轴之间移动送料。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫亮，朱鹏，
申请(专利权)人：苏州爱知高斯电机有限公司，
类型：发明
国别省市：