一种新能源汽车电机定子绕组整形机制造技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车电机定子绕组整形机，包括机座，所述机座由绕线装置、辅助机构、第一旋转机构、整形装置、穿线装置和第二旋转机构；本发明专利技术解决了绕线需要人工进行，在绕线之后需要转移到穿线机器进行穿线再转移到整形机器进行整形，此过程费时费力的问题，通过绕线装置的定位和转动功能将铜线进行自动定位绕线，将三层不同直径的旋转盘绕相同圈数的铜线，通过旁边的辅助机构将铜线压下套在模芯，模芯通过下方的第一旋转机构将模型旋转对换位置，通过穿线装置将铜线嵌入到定子模型内部，再通过第二旋转机构将绕线装置与整形装置对换，再通过整形装置下压将定子模型旁边的铜线进行整形压紧，且过程节省时间人力，具有极大的市场价值。极大的市场价值。极大的市场价值。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电机定子绕组整形机


[0001]本专利技术涉及电机定子绕组整形
，尤其是一种新能源汽车电机定子绕组整形机。

技术介绍

[0002]电机定子绕组整形机是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组整形和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，为了让定子绕组整形更加整齐，需要对定子绕组整形进行整形。
[0003]现有技术中，大多数绕线都需要人工进行，且在绕线之后需要转移到另一个机器进行穿线在转移到整形机器进行整形，此过程中浪费人力且浪费时间，因此，需要研发一种高效率的绕线整形机器来解决目前存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述存在的技术问题，提供一种新能源汽车电机定子绕组整形机。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种新能源汽车电机定子绕组整形机，包括机座，所述机座顶部设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构由中枢杆、第一旋转盘和第二旋转盘组成，所述第二旋转机构底部设置有支撑杆，所述第一旋转盘一端连接设置有第一连杆，所述第一连杆上设置有辅助机构，所述辅助机构由两个钳刀组成，所述第一连杆尾端设置有绕线装置，所述绕线装置由三个不同半径大小的圆盘组成，所述第一旋转盘位于第二旋转盘上方，第二旋转盘一端连接设置有第二连杆，所述第二连杆尾部设置有整形装置，所述整形装置包括固定板、第四气缸和整形板，所述整形板为中间镂空，所述第四气缸设置有多个，且均匀分布于固定板与整形板的中间四周，所述整形装置内部设置有限位模具，所述限位模具由第一限位杆和限位片组成，设置于整形板的中间镂空部分，所述支撑杆前方连接设置有定子安装座，所述定子安装座内部设置有穿线装置，所述穿线装置包括穿心板、第二限位杆和第五气缸，所述穿心板四周为齿轮状，所述第二限位杆设置于穿线装置的中心，所述定子安装座上方设置有第二旋转机构。
[0007]所述第一旋转盘和第二旋转盘通过轴承固定于中枢杆，所述支撑杆内部设置有电机，电机正转控制第一旋转盘和电机反转控制第二旋转盘，且第一旋转盘和第二旋转盘的旋转方向相反。所述辅助机构顶部设置有第一气缸并与第一连杆连接，通过第一气缸带动钳刀上下移动。
[0008]所述第一连杆尾端设置有轴承，所述轴承侧方设置有第一电机，且通过第一电机控制轴承旋转。
[0009]所述轴承内部与第二气缸连接，所述第二气缸底部通过焊接与绕线装置连接，绕线装置与第二气缸一体化。
[0010]所述第二连杆侧方设置有第二电机，所述第二连杆尾端设置有第三气缸，所述第三气缸通过焊接固定于第二连杆。
[0011]所述第一限位杆设置于整形装置的中心，第一限位杆与第二限位杆对接形成定子模具。
[0012]所述第二旋转机构顶部连接设置有模芯，所述模芯由多条钢条组成且均匀分布于第二旋转机构，且第二旋转机构旋转控制模芯转动。
[0013]所述第二旋转机构为中空旋转定位，内部设置有伺服电机，所述第二旋转机构一次工作顺时针旋转角度120
°
。
[0014]所述第五气缸底部通过焊接固定于定子安装座底部，所述穿线装置底部设置有第三电机，通过第三电机感应控制穿心装置工作。
[0015]本专利技术解决了大多数绕线都需要人工进行，且在绕线之后需要转移到另一个机器进行穿线在转移到整形机器进行整形，此过程中浪费人力且浪费时间,通过绕线装置的定位和转动功能将铜线进行自动定位绕线，将三层不同直径的旋转盘绕相同圈数的铜线，通过旁边的辅助机构将铜线压下套在模芯，模芯通过下方的第一旋转机构将模型旋转对换位置，通过穿线装置将铜线嵌入到定子模型内部，再通过第二旋转机构将绕线装置与整形装置对换，再通过整形装置下压将定子模型旁边的铜线进行整形压紧，且整个过程节省时间人力，具有极大的市场价值。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的一种新能源汽车电机定子绕组整形机正视图。
[0017]图2是本专利技术的一种新能源汽车电机定子绕组整形机侧视图。
[0018]图3是本专利技术的一种新能源汽车电机定子绕组整形机机座剖视图。
[0019]图4是本专利技术的一种新能源汽车电机定子绕组整形机整形装置剖视图。
[0020]图5是本专利技术的一种新能源汽车电机定子绕组整形机辅助机构示意图。
[0021]1‑
机座，2
‑
第一旋转机构，3
‑
中枢杆，4
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第一旋转盘，5
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第二旋转盘，6
‑
第一连杆，7
‑
辅助机构，8
‑
第一气缸，9
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轴承，10
‑
第一电机，11
‑
第二气缸，12
‑
绕线装置，13
‑
第二连杆，14
‑
第三气缸，15
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整形装置，16
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第二电机，17
‑
固定板，18
‑
第四气缸，19
‑
整形板，20
‑
支撑杆，21
‑
定子安装座，22
‑
穿线装置，23
‑
穿心板，24
‑
第二限位杆，25
‑
第五气缸，26
‑
模芯，27
‑
第二旋转机构，28
‑
钳刀，29
‑
第一限位杆，30
‑
限位片，31
‑
第三电机。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
5所示，一种新能源汽车电机定子绕组整形机，包括机座，所述机座顶部设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构由中枢杆、第一旋转盘和第二旋转盘组成，所述第二旋转机构底部设置有支撑杆，所述第一旋转盘一端连接设置有第一连杆，所述第一连杆上设置有辅助机构，所述辅助机构由两个钳刀组成，所述第一连杆尾端设置有绕线装置，所述绕线装置由三个不同半径大小的圆盘组成，所述第一旋转盘位于第二旋转盘上方，第二旋转盘一端连接设置有第二连杆，所述第二连杆尾部设置有整形装置，所述整形装置包括固定板、第四气缸和整形板，所述整形板为中间镂空，所述第四气缸设置有多个，且均匀分布于固定板与整形板的中间四周，所述整形装置内部设置有限位模具，所述限位模具由第一
限位杆和限位片组成，设置于整形板的中间镂空部分，所述支撑杆前方连接设置有定子安装座，所述定子安装座内部设置有穿线装置，所述穿线装置包括穿心板、第二限位杆和第五气缸，所述穿心板四周为齿轮状，所述第二限位杆设置于穿线装置的中心，所述定子安装座上方设置有第二旋转机构。绕线装置工作主要是通过中枢杆将第一旋转盘和第二旋转盘固定于支撑杆上方，再通过电机正转第一旋转盘反转控制第二旋转盘，且运动方向相反，然后通过连杆上的轴承将第二气缸进行固定，通过第一电机控制绕线装置进行旋转，且第二气缸往下移动，可通过三个不同半径的圆盘实现铜线自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电机定子绕组整形机，其特征在于：包括机座，所述机座顶部设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构由中枢杆、第一旋转盘和第二旋转盘组成，所述第二旋转机构底部设置有支撑杆，所述第一旋转盘一端连接设置有第一连杆，所述第一连杆上设置有辅助机构，所述辅助机构由两个钳刀组成，所述第一连杆尾端设置有绕线装置，所述绕线装置由三个不同半径大小的圆盘组成，所述第一旋转盘位于第二旋转盘上方，第二旋转盘一端连接设置有第二连杆，所述第二连杆尾部设置有整形装置，所述整形装置包括固定板、第四气缸和整形板，所述整形板为中间镂空，所述第四气缸设置有多个，且均匀分布于固定板与整形板的中间四周，所述整形装置内部设置有限位模具，所述限位模具由第一限位杆和限位片组成，设置于整形板的中间镂空部分，所述支撑杆前方连接设置有定子安装座，所述定子安装座内部设置有穿线装置，所述穿线装置包括穿心板、第二限位杆和第五气缸，所述穿心板四周为齿轮状，所述第二限位杆设置于穿线装置的中心，所述定子安装座上方设置有第二旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机定子绕组整形机，其特征在于：所述第一旋转盘和第二旋转盘通过轴承固定于中枢杆，所述支撑杆内部设置有电机，电机正转控制第一旋转盘和电机反转控制第二旋转盘，且第一旋转盘和第二旋转盘的旋转方向相反。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机定子绕组整形机，其特征在于：所述辅助机构顶部设置有第一气缸并与第一连杆连接，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观胜，王宏业，张满意，肖宝森，
申请(专利权)人：陈观胜，
类型：发明
国别省市：