一种圆钢码垛机器人制造技术

本发明专利技术涉及圆钢码垛技术领域，具体是一种圆钢码垛机器人，本发明专利技术用于解决现有的圆钢码垛设备大多只能对单一规格的圆钢进行码垛，且在码垛过程中对圆钢夹持不够稳固，圆钢易发生掉落造成事故，降低该装置的安全性的技术问题，包括底座，底座顶部一端外壁上设有调节结构，调节结构包括安装在底座上的调节箱，调节箱中部内壁上设有滑动杆；本发明专利技术的有益效果：通过升降气缸、第一转杆、第二转杆和第三转杆的配合使用，使得两个夹持板相互远离和靠近，将需要码垛的圆钢稳固夹持在两个夹持板之间，由于预设槽根据码垛圆钢的规格进行开设，从而能够对多种规格的圆钢进行码垛，避免圆钢发生掉落造成事故，提高该装置的安全性。提高该装置的安全性。提高该装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆钢码垛机器人


[0001]本专利技术涉及圆钢码垛
，具体是一种圆钢码垛机器人。

技术介绍

[0002]圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，为了方便对圆钢进行存放管理，需要通过机械设备对圆钢进行码垛，减小圆钢的占用面积。
[0003]现有的圆钢码垛设备大多只能对单一规格的圆钢进行码垛，且在码垛过程中对圆钢夹持不够稳固，圆钢易发生掉落造成事故，降低了该装置的安全性，同时现有的圆钢码垛设备在码垛过程中大多需要将码垛设备移动到指定位置才能对圆钢进行码垛，对放置在不同位置的圆钢进行码垛时需要频繁移动码垛设备本体，降低了圆钢码垛的工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种圆钢码垛机器人，用于解决现有的圆钢码垛设备大多只能对单一规格的圆钢进行码垛，且在码垛过程中对圆钢夹持不够稳固，圆钢易发生掉落造成事故，降低了该装置的安全性，同时现有的圆钢码垛设备在码垛过程中大多需要将码垛设备移动到指定位置才能对圆钢进行码垛，对放置在不同位置的圆钢进行码垛时需要频繁移动码垛设备本体，降低了圆钢码垛的工作效率的技术问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种圆钢码垛机器人，包括底座，所述底座顶部一端外壁上设有调节结构，调节结构包括安装在底座上的调节箱，所述调节箱中部内壁上设有滑动杆，所述滑动杆上套设有滑动套，所述滑动套一端设有与调节箱内壁相滑动连接的滑动块，所述调节箱一侧内壁上安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的输出端与滑动块相连接，所述滑动套远离滑动块的一端设有齿牙板，所述调节箱远离滑动块的一端内壁上通过轴承安装有旋转齿轮，且所述旋转齿轮上的齿牙与齿牙板上的齿牙相啮合，所述旋转齿轮一端转动连接有贯穿调节箱内壁并延伸至其外部的转动轴，所述转动轴远离调节箱的一端连接有支撑座，所述支撑座顶部安装有升降结构，升降结构包括安装在支撑座上的升降箱。
[0007]作为本专利技术进一步的改进方案：所述升降箱两侧对称开设有凹槽，所述升降箱中部内壁上设有第一移动杆，所述第一移动杆上套设有贯穿凹槽并延伸至升降箱外部的第一移动块，所述第一移动块一侧两端外壁上对称设有连接杆，两个所述连接杆之间安装有连接板。
[0008]作为本专利技术进一步的改进方案：所述升降箱远离连接杆的一侧底端外壁上安装有L型放置板，所述L型放置板上转动连接有转动辊，所述转动辊靠近升降箱的一端与安装在升降箱外壁上的转动电机输出端相连，所述转动辊上缠绕有连接绳，所述升降箱顶部外壁上间隔对称设有安装支架，两个所述安装支架之间设有旋转辊，所述连接绳从旋转辊上缠绕穿过，且所述连接绳另一端与连接板相连接，所述连接板底部固定安装有移动箱。
[0009]作为本专利技术进一步的改进方案：所述移动箱靠近升降箱的一侧底端内壁上安装有
驱动电机，所述驱动电机输出端上设有驱动螺杆，所述驱动螺杆上套设有移动套，所述移动套顶部设有与移动箱内壁相滑动连接的第二移动块，所述第二移动块远离升降箱的一端设有贯穿移动箱内壁并延伸至其外部的第二移动杆，所述第二移动杆另一端固定连接有安装板。
[0010]作为本专利技术进一步的改进方案：所述安装板底部设有夹持结构，夹持结构包括安装在安装板上的固定安装框，固定安装框底部固定安装有固定板，固定安装框内部设有升降气缸，所述固定板一侧安装有夹持架，所述升降气缸输出端上设有贯穿固定安装框和夹持架的升降杆，所述升降杆底部两端对称铰接有第一转杆，所述第一转杆另一端铰接有第二转杆，且所述第一转杆和第二转杆均与夹持架转动连接，所述夹持架底部两端对称铰接有第三转杆。
[0011]作为本专利技术进一步的改进方案：所述第二转杆和第三转杆远离第一转杆的一端均铰接有夹持板，两个所述夹持板中部对称开设有预设槽。
[0012]该种圆钢码垛机器人的使用方法包括以下步骤：
[0013]步骤一：启动电动伸缩杆工作能够带动滑动套在滑动杆上平移，进而使得齿牙板平移，齿牙板平移带动旋转齿轮和转动轴转动，进而带动支撑座转动，使得升降结构和夹持结构也随之转动，启动转动电机工作带动转动辊转动，使得连接绳在转动辊上进行收卷和放卷，对夹持结构的竖直位置进行调节，启动驱动电机工作带动驱动螺杆转动，使得移动套在驱动螺杆上左右移动，移动套左右移动带动第二移动块左右移动，对夹持结构的水平位置进行调节；
[0014]步骤二：先根据需要码垛的圆钢规格开设预设槽，然后通过上述操作将两个夹持板移动到需要码垛的圆钢两侧，启动升降气缸伸长使得第一转杆向外转动，进而带动第二转杆和第三转杆向外转动，使得两个夹持板相互远离，将两个夹持板移动到需要码垛的圆钢两侧，启动升降气缸收缩使得第一转杆向内转动，第一转杆向内转动带动第二转杆和第三转杆向内转动，使得两个夹持板相互靠近将圆钢夹持住，接着通过电动伸缩杆、转动电机和驱动电机的配合使用将圆钢放置到码垛存放位置。
[0015]本专利技术具备以下有益效果：
[0016]1、通过升降气缸、第一转杆、第二转杆和第三转杆的配合使用，使得两个夹持板相互远离和靠近，从而能够将需要码垛圆钢夹持在两个夹持板之间，由于预设槽根据码垛圆钢的规格进行开设，通过更换具有不同尺寸预设槽的夹持板，适合对多种规格直径的圆钢进行码垛，且在码垛过程中对圆钢夹持稳固，避免圆钢发生掉落造成事故，提高了该装置的安全性；
[0017]2、通过齿牙板平移带动旋转齿轮和转动轴转动，进而使得升降结构和夹持结构也随之转动，通过连接绳在转动辊上进行收卷和放卷，对夹持结构的竖直位置进行调节，通过移动套左右移动带动第二移动块左右移动，对夹持结构的水平位置进行调节，通过上述处理使得无需频繁移动码垛设备本体即可对不同位置的圆钢进行码垛，提高了圆钢码垛的工作效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的内部结构示意图；
[0020]图2为本专利技术调节箱的俯视剖切结构示意图；
[0021]图3为本专利技术移动箱的正视剖切结构示意图；
[0022]图4为本专利技术图1中A处的放大结构示意图；
[0023]图5为本专利技术夹持架的立体结构示意图；
[0024]图6为本专利技术升降箱的立体结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、调节箱；3、转动轴；4、支撑座；5、升降箱；6、L型放置板；7、转动辊；8、连接绳；9、第一移动杆；10、第一移动块；11、旋转辊；12、安装支架；13、连接杆；14、移动箱；15、安装板；16、升降气缸；17、旋转齿轮；18、齿牙板；19、电动伸缩杆；20、滑动块；21、滑动套；22、滑动杆；23、第二移动杆；24、驱动螺杆；25、移动套；26、驱动电机；27、第二移动块；28、转动电机；29、连接板；30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆钢码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部一端外壁上设有调节结构，调节结构包括安装在底座(1)上的调节箱(2)，所述调节箱(2)中部内壁上设有滑动杆(22)，所述滑动杆(22)上套设有滑动套(21)，所述滑动套(21)一端设有与调节箱(2)内壁相滑动连接的滑动块(20)，所述调节箱(2)一侧内壁上安装有电动伸缩杆(19)，且所述电动伸缩杆(19)的输出端与滑动块(20)相连接，所述滑动套(21)远离滑动块(20)的一端设有齿牙板(18)，所述调节箱(2)远离滑动块(20)的一端内壁上通过轴承安装有旋转齿轮(17)，且所述旋转齿轮(17)上的齿牙与齿牙板(18)上的齿牙相啮合，所述旋转齿轮(17)一端转动连接有贯穿调节箱(2)内壁并延伸至其外部的转动轴(3)，所述转动轴(3)远离调节箱(2)的一端连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)顶部安装有升降结构，升降结构包括安装在支撑座(4)上的升降箱(5)。2.根据权利要求1所述的一种圆钢码垛机器人，其特征在于，所述升降箱(5)两侧对称开设有凹槽，所述升降箱(5)中部内壁上设有第一移动杆(9)，所述第一移动杆(9)上套设有贯穿凹槽并延伸至升降箱(5)外部的第一移动块(10)，所述第一移动块(10)一侧两端外壁上对称设有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)之间安装有连接板(29)。3.根据权利要求2所述的一种圆钢码垛机器人，其特征在于，所述升降箱(5)远离连接杆(13)的一侧底端外壁上安装有L型放置板(6)，所述L型放置板(6)上转动连接有转动辊(7)，所述转动辊(7)靠近升降箱(5)的一端与安装在升降箱(5)外壁上的转动电机(28)输出端相连，所述转动辊(7)上缠绕有连接绳(8)，所述升降箱(5)顶部外壁上间隔对称设有安装支架(12)，两个所述安装支架(12)之间设有旋转辊(11)，所述连接绳(8)从旋转辊(11)上缠绕穿过，且所述连接绳(8)另一端与连接板(29)相连接，所述连接板(29)底部固定安装有移动箱(14)。4.根据权利要求3所述的一种圆钢码垛机器人，其特征在于，所述移动箱(14)靠近升降箱(5)的一侧底端内壁上安装有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)输出端上设有驱动螺杆(24)，所述驱动螺杆(24)上套设有移动套(25)，所述移动套(25)顶部设有与移动箱(14)内壁相滑动连接的第二移动块(27)，所述第二移动块(27)远离升降箱(5)的一端设有贯穿移动箱(14)内壁并延伸至其...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴燊，潘启明，夏斌，
申请(专利权)人：江苏壹利特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：