基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构，涉及玻璃瓶口定位技术领域，包括传输轨道和多个玻璃瓶本体，多个玻璃瓶本体设置在传输轨道上的传输带上，传输轨道上安装有安装框架，安装框架上安装有两个气腔套，气腔套与玻璃瓶本体的中心点处于同一竖直轴线上，安装框架对应气腔套的下表面位置上安装有安装环板，安装环板下表面安装有多个照明灯头和摄像头，气腔套中心点位置沿竖直方向滑动安装有连接支管，连接支管顶端位置上安装有活塞板；本实用新型专利技术在使用过程中，检测动作和定位动作同步协同进行，避免出现因为两个动作时间差导致实际位置存在偏差的问题。差导致实际位置存在偏差的问题。差导致实际位置存在偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构


[0001]本技术涉及玻璃瓶口定位
，具体涉及基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构。

技术介绍

[0002]玻璃瓶作为盛装液体或粉状固体的容器，具备良好的密封保存效果，以玻璃瓶灌装作业来说，具体可参考CN109305650A的一种玻璃瓶清洗、灌装和加塞装置，持续输送玻璃瓶到指定动作位置下，此过程首先需要对齐玻璃瓶口，再执行清洗、灌装、加塞动作；
[0003]而玻璃瓶在持续输送过程中，因为输送设备运行期间产生的晃动，造成玻璃瓶口位置偏离与实际动作位置，为此当前以视觉检测来判断瓶口为主，具体可参考CN111896556A的一种基于机器视觉的玻璃瓶底缺陷检测方法及系统，其原理是对玻璃瓶口的实际位置进行录像、图像分析；
[0004]以视觉检测玻璃瓶口位置后，再进行重新定位时，检测动作和定位动作分次进行，玻璃瓶口从检测动作位输送到定位动作位时，玻璃瓶口的实际位置也会偏离检测动作位上所检测瓶口位置，继而不利于定位动作位中的运行动作；
[0005]针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构，用于解决当前以视觉检测为基础定位玻璃瓶口时，因为玻璃瓶从检测动作输送到定位动作位时，其玻璃瓶口的实际位置依旧发生晃动，造成瓶口位置偏离于定位动作位中的预设位置，不利用动作位置。
[0007]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构，包括传输轨道和多个玻璃瓶本体，多个所述玻璃瓶本体设置在传输轨道上的传输带上，所述传输轨道上安装有安装框架，所述安装框架上安装有两个气腔套，所述气腔套与玻璃瓶本体的中心点处于同一竖直轴线上，所述安装框架对应气腔套的下表面位置上安装有安装环板，所述安装环板下表面安装有多个照明灯头和摄像头，所述气腔套中心点位置沿竖直方向滑动安装有连接支管，所述连接支管顶端位置上安装有活塞板，且连接支管贯穿安装环板的中心点位置，所述连接支管圆周外壁的下侧位置上安装有内胀橡胶片，且连接支管对应内胀橡胶片的圆周外壁上开设有多个通气槽，所述活塞板与连接支管之间连通，所述气腔套顶端中心点位置安装有气嘴。
[0009]进一步设置为：所述连接支管末端安装有定位球，所述定位球的直径小于玻璃瓶本体的瓶口直径。
[0010]进一步设置为：所述连接支管位于活塞板下侧的圆周外壁位置上设置有顶位弹簧，所述顶位弹簧末端安装在气腔套的内壁底端上。
[0011]进一步设置为：所述安装框架内壁两侧位置上安装有导轮板，且安装框架内壁顶
端位置上安装有两个上安装板，所述导轮板相互靠近的一侧外壁上转动安装有多个导轮。
[0012]进一步设置为：所述上安装板与导轮板之间转动安装有多个同步滚轴，多个所述同步滚轴上设置有侧同步履带，所述上安装板两端位置安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与对应位置上的同步滚轴中心点之间相连接。
[0013]进一步设置为：所述侧同步履带上安装有多个内凹压块，多个所述内凹压块沿侧同步履带的轮廓线呈等距阵列设置，且内凹压块的内径与玻璃瓶本体的瓶口直径相匹配。
[0014]本技术具备下述有益效果：
[0015]1、本技术在视觉检测的基础上，其中的安装环板作为检测位结构，连接支管作为定位位结构，检测动作和定位动作同步协同进行，避免因为两个动作时间差导致实际位置出现偏离的问题，并且由连接支管形成的定位方式采用内胀的方式从玻璃瓶口内侧位置进行定位，可以进一步保证定位过程中，玻璃瓶本体强制定位的准确率；
[0016]2、与此同时，利用检测动作和定位动作完成对玻璃瓶口的初步定位作用后，再次利用到两个侧同步履带上的内凹压块，从玻璃瓶瓶口的两侧位置完成对其的双向夹持动作，进一步确保玻璃瓶的位置，便于后续的罐装、加塞等作业方式。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提出的基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构中图1的侧视图；
[0020]图3为本技术提出的基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构中安装框架部件的剖切图；
[0021]图4为本技术提出的基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构中侧同步履带部件的结构示意图；
[0022]图5为本技术提出的基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构中气腔套部件的剖切图。
[0023]图中：1、传输轨道；2、玻璃瓶本体；3、安装框架；4、气腔套；5、驱动电机；6、上安装板；7、侧同步履带；8、导轮板；9、内凹压块；10、同步滚轴；11、照明灯头；12、摄像头；13、安装环板；14、内胀橡胶片；15、连接支管；16、通气槽；17、顶位弹簧；18、活塞板。
具体实施方式
[0024]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本实施例中仅介绍玻璃瓶自动化设备中的定位结构，不包含有玻璃瓶的罐装或加塞等动作，并对玻璃瓶瓶口以视觉检测为基础而建立的定位方式，对此定位过程细分出两
个实施例：
[0026]实施例一
[0027]以视觉检测玻璃瓶口位置后，再进行重新定位时，检测动作和定位动作分次进行，玻璃瓶口从检测动作位输送到定位动作位时，玻璃瓶口的实际位置也会偏离检测动作位上所检测瓶口位置，继而不利于定位动作位中的运行动作，为此提出了如下的方式：
[0028]参照图1～5，本实施例中的基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构，包括传输轨道1和多个玻璃瓶本体2，多个玻璃瓶本体2设置在传输轨道1上的传输带上，传输轨道1上安装有安装框架3，安装框架3上安装有两个气腔套4，气腔套4与玻璃瓶本体2的中心点处于同一竖直轴线上，安装框架3对应气腔套4的下表面位置上安装有安装环板13，安装环板13下表面安装有多个照明灯头11和摄像头12，气腔套4中心点位置沿竖直方向滑动安装有连接支管15，连接支管15顶端位置上安装有活塞板18，且连接支管15贯穿安装环板13的中心点位置，连接支管15圆周外壁的下侧位置上安装有内胀橡胶片14，且连接支管15对应内胀橡胶片14的圆周外壁上开设有多个通气槽16，活塞板18与连接支管15之间连通，气腔套4顶端中心点位置安装有气嘴，连接支管15末端安装有定位球，定位球的直径小于玻璃瓶本体2的瓶口直径，连接支管15位于活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构，包括传输轨道(1)和多个玻璃瓶本体(2)，其特征在于，多个所述玻璃瓶本体(2)设置在传输轨道(1)上的传输带上，所述传输轨道(1)上安装有安装框架(3)，所述安装框架(3)上安装有两个气腔套(4)，所述气腔套(4)与玻璃瓶本体(2)的中心点处于同一竖直轴线上，所述安装框架(3)对应气腔套(4)的下表面位置上安装有安装环板(13)，所述安装环板(13)下表面安装有多个照明灯头(11)和摄像头(12)，所述气腔套(4)中心点位置沿竖直方向滑动安装有连接支管(15)，所述连接支管(15)顶端位置上安装有活塞板(18)，且连接支管(15)贯穿安装环板(13)的中心点位置，所述连接支管(15)圆周外壁的下侧位置上安装有内胀橡胶片(14)，且连接支管(15)对应内胀橡胶片(14)的圆周外壁上开设有多个通气槽(16)，所述活塞板(18)与连接支管(15)之间连通，所述气腔套(4)顶端中心点位置安装有气嘴。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的玻璃瓶口定位机构，其特征在于，所述连接支管(15)末端安装有定位球，所述定位球的直径小于玻璃瓶本体(2)的瓶口直径。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴燊，潘启明，夏斌，
申请(专利权)人：江苏壹利特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：