【技术实现步骤摘要】
一种便于对不同尺寸圆钢码垛用的手抓设备
[0001]本技术涉及圆钢码垛手抓设备
,尤其涉及一种便于对不同尺寸圆钢码垛用的手抓设备。
技术介绍
[0002]圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材,为了方便对圆钢进行存放管理,需要通过机械设备对圆钢进行码垛,减小圆钢的占用面积,而用到的设备中关键是手抓,通过机械进行码垛节省人员的体力,但现有的设备在对圆钢进行码垛时,需要根据不同大小长短的圆钢进行更换对应的手抓架,通过手动的方式调节手抓架之间的距离,耗时耗力同时影响设备的工作效率,且在抓取圆钢的过程中,极易出现圆钢滑脱的现象,存在着一定的安全隐患;
[0003]针对上述的技术缺陷,现提出一种解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种便于对不同尺寸圆钢码垛用的手抓设备,去解决上述提出的技术缺陷,通过结构之间的相互配合和联动,使手抓盘和手抓架通过滑动的方式来调节两者之间距离,通过齿轮之间的传动,使上单面齿板和下单面齿板分别通过导向杆二和导向杆一带动两端的手抓架和手抓盘进行运动,通过使限位架上的夹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于对不同尺寸圆钢码垛用的手抓设备,包括固定板(1),其特征在于,所述固定板(1)的下表面固定连接有导向滑轨(2),所述导向滑轨(2)的一侧固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)的一侧固定连接有驱动电机(4),所述驱动电机(4)靠近导向滑轨(2)的一侧转动连接有齿轮板(5),且齿轮板(5)与支撑板(3)相互配合,所述齿轮板(5)的外表面从上到下分别啮合连接有上单面齿板(6)和下单面齿板(7),所述下单面齿板(7)远离齿轮板(5)的一侧固定连接有导向杆一(8),所述导向杆一(8)远离下单面齿板(7)的一端固定连接有手抓盘(9);所述上单面齿板(6)远离齿轮板(5)的一端固定连接有导向杆二(10),所述导向杆二(10)远离上单面齿板(6)的一端固定连接有手抓架(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于对不同尺寸圆钢码垛用的手抓设备,其特征在于,所述手抓盘(9)靠近导向滑轨(2)的一侧固定连接有定位滑块(12),所述手抓盘(9)的下端内部插接有调节螺栓(13),所述调节螺栓(13)的外部位于手抓盘(9)的两侧均套接有固定架(14),所述固定架(14)的一侧对称固定连接有定位板(15),所述定位板(15)的一侧对称固...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴燊,杨仲平,
申请(专利权)人:江苏壹利特机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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