一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，涉及机械加工技术领域，包括底座，底座顶部固定连接有安装板，底座侧面设有左抓杆和右抓杆，左抓杆和右抓杆底端设有防止工件损伤缓冲组件，缓冲组件包括套筒、滑杆和弹簧，滑杆一端插入套筒的空腔内，且滑杆和套筒滑动连接，滑杆另一端固定连接在左抓杆侧面，套筒的空腔内设有弹簧；底座侧面设有用于驱动左抓杆和右抓杆转动的驱动组件，通过设置缓冲机构，在抓取工件时，左抓杆和右抓杆将工件夹持住，在外力作用下滑杆在套筒内滑动，当工件受到的夹持力过大时，弹簧和橡胶垫能够对工件受到的夹持力进行缓冲，防止工件受到损伤，进而有利于对抓取的工件进行防护。进而有利于对抓取的工件进行防护。进而有利于对抓取的工件进行防护。

A gripping device for machining to prevent workpiece damage

【技术实现步骤摘要】
一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工过程中，需要通过抓取装置对工件进行抓取，进行上料取料。
[0003]抓取装置将机械产品夹起，再移动至另一位置，进行下一道加工工序。
[0004]现有的抓取装置是将抓臂直接夹持在工件上，在使用时，两个抓臂闭合对工件进行夹紧移动的过程中，工件的夹紧力若过大，会导致工件受到损伤，进而影响加工质量。
[0005]针对上述问题，本技术提供了一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，通过设置缓冲机构，在抓取工件时，左抓杆和右抓杆将工件夹持住，在外力作用下滑杆在套筒内滑动，当工件受到的夹持力过大时，弹簧和橡胶垫能够对工件受到的夹持力进行缓冲，防止工件受到损伤，进而有利于对抓取的工件进行防护，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置；包括底座，底座顶部固定连接有安装板，底座侧面设有左抓杆和右抓杆，左抓杆和右抓杆底端设有防止工件损伤缓冲组件，缓冲组件包括套筒、滑杆和弹簧，滑杆一端插入套筒的空腔内，且滑杆和套筒滑动连接，滑杆另一端固定连接在左抓杆侧面，套筒的空腔内设有弹簧；
[0008]底座侧面设有用于驱动左抓杆和右抓杆转动的驱动组件。
[0009]进一步地，驱动组件包括活动块、齿条和气动泵，活动块两侧分别固定连接有齿条，两个齿条分别与左抓杆和右抓杆顶端的齿轮啮合连接，气动泵的输出端与活动块固定连接，气动泵固定连接在底座侧面。
[0010]进一步地，活动块内部设有滑槽，固定块固定连接在底座侧面，固定块贯穿滑槽且固定块与活动块滑动连接。
[0011]进一步地，底座侧面固定连接有立柱，立柱穿过齿轮上的通孔，左抓杆和右抓杆顶端分别固定连接有齿轮，且立柱通过轴承与齿轮转动连接。
[0012]进一步地，左抓杆套筒远离滑杆的一端固定连接有夹板，夹板侧面固定连接有橡胶垫。
[0013]进一步地，右抓杆与左抓杆相对称的位置设有同样的缓冲组件，且右抓杆缓冲组件设有与左抓杆同样的夹板和橡胶垫。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提供的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，通过设置缓冲机
构，在抓取工件时，左抓杆和右抓杆将工件夹持住，在外力作用下滑杆在套筒内滑动，当工件受到的夹持力过大时，弹簧和橡胶垫能够对工件受到的夹持力进行缓冲，防止工件受到损伤，进而有利于对抓取的工件进行防护。
[0016]2、本技术提供的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，通过设置气动泵带动左抓杆和右抓杆顶端的齿轮转动，从而控制左抓杆和右抓杆底端相互靠近将工件夹持住，这样架构简单使得夹持更加平稳可靠。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的正视图；
[0019]图3为本技术的缓冲组件立体图；
[0020]图4为本技术的缓冲组件剖面图；
[0021]图5为图2中A处的放大图。
[0022]图中：1、底座；2、安装板；3、立柱；4、驱动组件；41、活动块；42、齿条；43、气动泵；5、缓冲组件；51、套筒；52、滑杆；53、弹簧；6、夹板；7、橡胶垫；8、滑槽；9、固定块；10、左抓杆；11、右抓杆；12、齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了解决如何防止抓取工件被损坏的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0025]一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，包括底座1，底座1顶部固定连接有安装板2，底座1侧面设有左抓杆10和右抓杆11，左抓杆10和右抓杆11底端设有防止工件损伤缓冲组件5，缓冲组件5包括套筒51、滑杆52和弹簧53，滑杆52一端插入套筒51的空腔内，且滑杆52和套筒51滑动连接，滑杆52另一端固定连接在左抓杆10侧面，套筒51的空腔内设有弹簧53；
[0026]底座1侧面设有用于驱动左抓杆10和右抓杆11转动的驱动组件4。
[0027]具体的，通过气动泵43带动活动块41向气动泵43方向移动，活动块41两侧的齿条42带动齿轮12转动，从而使左抓杆10和右抓杆11底端的夹板6将工件夹持住，在外力作用下滑杆52在套筒51内滑动，当工件受到的夹持力过大时，弹簧53和橡胶垫7能够对工件受到的夹持力进行缓冲，防止工件受到损伤，进而有利于对抓取的工件进行防护。
[0028]为了解决如何防止抓取工件被损坏的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0029]驱动组件4包括活动块41、齿条42和气动泵43，活动块41两侧分别固定连接有齿条42，两个齿条42分别与左抓杆10和右抓杆11顶端的齿轮12啮合连接，气动泵43的输出端与活动块41固定连接，气动泵43固定连接在底座1侧面。
[0030]具体的，气动泵43带动活动块41向气动泵43方向移动，活动块41两侧的齿条42带动齿轮12转动，从而使左抓杆10和右抓杆11底端的夹板6将工件夹持住。
[0031]进一步的，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0032]活动块41内部设有滑槽8，固定块9固定连接在底座1侧面，固定块9贯穿滑槽8且固定块9与活动块41滑动连接。
[0033]具体的，通过气动泵43带动活动块41沿着固定块9向气动泵43方向移动，滑槽8和固定块9起到限位作用。
[0034]为了解决如何防止抓取工件被损坏的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0035]底座1侧面固定连接有立柱3，立柱3穿过齿轮12上的通孔，左抓杆10和右抓杆11顶端分别固定连接有齿轮12，且立柱3通过轴承与齿轮12转动连接。
[0036]具体的，活动块41两侧的齿条42带动齿轮12沿着立柱3转动，使左抓杆10和右抓杆11底端相互靠近，进而使左抓杆10和右抓杆11上的夹板6将工件夹持住。
[0037]为了解决如何防止抓取工件被损坏的技术问题，如图1
‑
5所示，提供以下优选技术方案：
[0038]左抓杆10套筒51远离滑杆52的一端固定连接有夹板6，夹板6侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有安装板(2)，底座(1)侧面设有左抓杆(10)和右抓杆(11)，左抓杆(10)和右抓杆(11)底端设有防止工件损伤缓冲组件(5)，缓冲组件(5)包括套筒(51)、滑杆(52)和弹簧(53)，滑杆(52)一端插入套筒(51)的空腔内，且滑杆(52)和套筒(51)滑动连接，滑杆(52)另一端固定连接在左抓杆(10)侧面，套筒(51)的空腔内设有弹簧(53)；底座(1)侧面设有用于驱动左抓杆(10)和右抓杆(11)转动的驱动组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括活动块(41)、齿条(42)和气动泵(43)，活动块(41)两侧分别固定连接有齿条(42)，两个齿条(42)分别与左抓杆(10)和右抓杆(11)顶端的齿轮(12)啮合连接，气动泵(43)的输出端与活动块(41)固定连接，气动泵(43)固定连接在底座(1)侧面。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔高赫，
申请(专利权)人：崔高赫，
类型：新型
国别省市：