一种产品自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品自动夹取装置，涉及产品加工领域，包括固定板、气缸固定板和待夹取产品A，所述固定板的顶面固定连接有气缸夹A、气缸夹B、气缸夹C和气缸夹D，所述固定板的顶面设有待夹取产品A和待夹取产品B，所述固定板的顶面设有方形孔和漏斗板，所述漏斗板的内部设有通孔槽，所述气缸固定板内设有螺丝固定孔，所述螺丝固定孔内部卡接有固定螺丝，本实用新型专利技术能够实现产品的自然掉落，同时在进行夹取的过程中，也能够实现有效的夹取，整体控制更加的方便，同时还能够有效的将治具直接地推送到产品位置，使得整体使用时，能够更加的方便，操作人员能够操作更加的便捷，可以有效的提高整体的夹取效率。的提高整体的夹取效率。的提高整体的夹取效率。

An automatic product clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动夹取装置


[0001]本技术涉及产品加工领域，具体是一种产品自动夹取装置。

技术介绍

[0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。两种主要的夹持动作：外部夹持是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。内部夹持在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体。这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体。
[0003]传统的产品自动夹取设备，在进行夹取的过程中，整体操作相对来说不够方便，同时在进行夹取的过程中，无法有效的实现产品的自然掉落，在进行使用的过程中，难以实现整体的控制，无法有效地将治具也去直接地推送到产品位置，使得整体使用是相对来说不够方便，操作人员操作过程较为繁琐。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种产品自动夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种产品自动夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的产品自动夹取设备，在进行夹取的过程中，整体操作相对来说不够方便，同时在进行夹取的过程中，无法有效的实现产品的自然掉落，在进行使用的过程中，难以实现整体的控制，无法有效地将治具也去直接地推送到产品位置，使得整体使用是相对来说不够方便，操作人员操作过程较为繁琐的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种产品自动夹取装置，包括固定板、气缸固定板和待夹取产品A，所述固定板的顶面固定连接有气缸夹A、气缸夹B、气缸夹C和气缸夹D，所述固定板的顶面设有待夹取产品A和待夹取产品B，所述固定板的顶面设有方形孔和漏斗板，所述漏斗板的内部设有通孔槽，所述气缸固定板内设有螺丝固定孔，所述螺丝固定孔内部卡接有固定螺丝，所述气缸固定板的外壁固定连接有气缸，所述气缸固定板的一侧固定连接有液压伸缩移动块，所述液压伸缩移动块的另一侧固定连接有夹紧块。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式：所述气缸夹A、气缸夹B、气缸夹C和气缸夹D的结构相同，且气缸夹A和气缸夹B之间相对设置，气缸夹C和气缸夹D之间相对设置。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式：所述气缸夹A和气缸夹B之间设有待夹取产品A，所述气缸夹C和气缸夹D之间设有待夹取产品B。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式：所述气缸夹A、气缸夹B、气缸夹C、气缸夹D、
待夹取产品A和待夹取产品B均设有两个，分别对称设置在方形孔的两侧。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式：所述气缸夹C包括气缸固定板、气缸、固定螺丝、螺丝固定孔、液压伸缩移动块和夹紧块。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式：所述固定板的内部均设有螺丝安装孔，气缸夹A、气缸夹B、气缸夹C和气缸夹D通过螺丝安装孔与固定板螺纹固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术一种产品自动夹取装置,在使用的过程中，能够有效地进行自动化夹取，同时在进行夹取时，整体的操作相对来说更加便捷，在使用的过程中，能够实现产品的自然掉落，同时在进行夹取的过程中，也能够实现有效的夹取，整体控制更加的方便，同时还能够有效的将治具直接地推送到产品位置，使得整体使用时，能够更加的方便，操作人员能够操作更加的便捷，可以有效的提高整体的夹取效率。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为一种产品自动夹取装置的整体的立体的结构示意图；
[0017]图2为一种产品自动夹取装置中的整体的俯视图的结构示意图；
[0018]图3为一种产品自动夹取装置中的右视图的结构示意图；
[0019]图4为一种产品自动夹取装置中的前视图的结构示意图。
[0020]图5为一种产品自动夹取装置中的气缸夹C的内部的结构示意图。
[0021]图6为一种产品自动夹取装置中的气缸夹C的立体的结构示意图。
[0022]图中：1、固定板；2、气缸夹A；3、待夹取产品A；4、气缸夹B；5、气缸夹C；501、气缸固定板；502、气缸；503、固定螺丝；504、螺丝固定孔；505、液压伸缩移动块；506、夹紧块；6、待夹取产品B；7、气缸夹D；8、通孔槽；9、漏斗板；10、方形孔。
具体实施方式
[0023]请参阅图1
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6，本技术实施例中，一种产品自动夹取装置，包括固定板1、气缸固定板501和待夹取产品A3，固定板1的顶面固定连接有气缸夹A2、气缸夹B4、气缸夹C5和气缸夹D7，在使用的过程中，能够有效地进行自动化夹取，同时在进行夹取时，整体的操作相对来说更加便捷，在使用的过程中，能够实现产品的自然掉落，固定板1的顶面设有待夹取产品A3和待夹取产品B6，固定板1的顶面设有方形孔10和漏斗板9，漏斗板9的内部设有通孔槽8，气缸固定板501内设有螺丝固定孔504，在气缸夹A2和气缸夹B4之间放置待夹取产品A3，在气缸夹C5和气缸夹D7之间放置待夹取产品B6，然后能够有效的起到夹取的作用，螺丝固定孔504内部卡接有固定螺丝503，气缸固定板501的外壁固定连接有气缸502，气缸固定板501的一侧固定连接有液压伸缩移动块505，液压伸缩移动块505的另一侧固定连接有夹紧块506。
[0024]请参阅图1、图3和图6，气缸夹A2、气缸夹B4、气缸夹C5和气缸夹D7的结构相同，且气缸夹A2和气缸夹B4之间相对设置，气缸夹C5和气缸夹D7之间相对设置。通过固定板与注塑机机械手固定在一起，在注塑完成后，注塑机打开模具，机械手将夹取治具输送到产品位
置，机械手位置确认后，注塑机将产品推出到治具位置，治具利用注塑机台控制，气缸向外夹取产品内孔，注塑机机械手将治具输送到自动拉带位置，气缸夹A2和气缸夹B4之间设有待夹取产品A3，气缸夹C5和气缸夹D7之间设有待夹取产品B6。气缸夹A2、气缸夹B4、气缸夹C5、气缸夹D7、待夹取产品A3和待夹取产品B6均设有两个，分别对称设置在方形孔10的两侧。气缸夹C5包括气缸固定板501、气缸502、固定螺丝503、螺丝固定孔504、液压伸缩移动块505和夹紧块506。注塑机控制气缸夹A2、气缸夹B4、气缸夹C5和气缸夹D7打开，产品掉落在拉带上，在进行夹取的过程中，也能够实现有效的夹取，整体控制更加的方便，同时还能够有效的将治具直接地推送到产品位置，使得整体使用时，能够更加的方便，操作人员能够操作更加的便捷，可以有效的提高整体的夹取效率。固定板1的内部均设有螺丝安装孔，气缸夹A2、气缸夹B4、气缸夹C5和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动夹取装置，包括固定板（1）、气缸固定板（501）和待夹取产品A（3），其特征在于，所述固定板（1）的顶面固定连接有气缸夹A（2）、气缸夹B（4）、气缸夹C（5）和气缸夹D（7），所述固定板（1）的顶面设有待夹取产品A（3）和待夹取产品B（6），所述固定板（1）的顶面设有方形孔（10）和漏斗板（9），所述漏斗板（9）的内部设有通孔槽（8），所述气缸固定板（501）内设有螺丝固定孔（504），所述螺丝固定孔（504）内部卡接有固定螺丝（503），所述气缸固定板（501）的外壁固定连接有气缸（502），所述气缸固定板（501）的一侧固定连接有液压伸缩移动块（505），所述液压伸缩移动块（505）的另一侧固定连接有夹紧块（506）。2.根据权利要求1所述的一种产品自动夹取装置，其特征在于，所述气缸夹A（2）、气缸夹B（4）、气缸夹C（5）和气缸夹D（7）的结构相同，且气缸夹A（2）和气缸夹B（4）之间相对设置，气缸夹C（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾平云，蔡国元，陈金花，冯泉莲，黄建业，李绍成，李小惠，龙文，罗准见，王东明，王立峰，谢润涛，杨金红，占文秀，周连妹，周文锋，
申请(专利权)人：珠海星科精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：