本发明专利技术公开了一种智能机器人抓取搬运装置，包括和机械臂连接的吊板，所述吊板上设置有若干夹紧臂，所述吊板上设置有位于若干夹紧臂中部的组合驱动部，该组合驱动部上设置有分别与吊板垂直和平行的驱动轴一和驱动轴二，所述吊板上设置有位于夹紧臂和组合驱动部之间的衔接传动组合，该衔接传动组合的数量和夹紧臂的数量相等。本发明专利技术中，在吊板上设置若干夹紧臂，设置用于控制单个夹紧臂夹紧和释放的衔接传动组合，设置用于控制切换夹紧臂夹紧和释放的组合驱动部，由此可以使得不同的夹紧臂的夹紧行程不同，适合不规则的物品的抓取。适合不规则的物品的抓取。适合不规则的物品的抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人抓取搬运装置
[0001]本专利技术涉及机器搬运
，尤其涉及一种智能机器人抓取搬运装置。
技术介绍
[0002]目前为了提高货物的转运的效率，市面上出现了货物转运的机械手，在机械手的自由端安装一个吊板，吊板上设置处于不同方位的夹紧臂，机械手运动使得货物置于夹紧臂的中部时，控制夹紧臂夹紧来实现货物的抓取动作，然后下一步进行搬运动作，目前此类搬运装置主要适合规则的货物，对于不规则的货物难以稳定抓取，具体是当货物为长宽不等和三角棱柱体等结构时，若干夹紧臂对货物的夹紧力度不同，进而容易出现打滑脱落的现象，也就是说，现有的若干夹紧臂的夹紧行程相同，不具有单独调整功能。
[0003]为此，本专利技术提供一种智能机器人抓取搬运装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决
技术介绍
中提到的问题，而提出的一种智能机器人抓取搬运装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能机器人抓取搬运装置，包括和机械臂连接的吊板，所述吊板上设置有若干夹紧臂，所述吊板上设置有位于若干夹紧臂中部的组合驱动部，该组合驱动部上设置有分别与吊板垂直和平行的驱动轴一和驱动轴二，所述吊板上设置有位于夹紧臂和组合驱动部之间的衔接传动组合，该衔接传动组合的数量和夹紧臂的数量相等，所述衔接传动组合上设置有传动对接轴和连杆，所述连杆的一端和夹紧臂连接，所述驱动轴二和所述传动对接轴可分离和对接配合，当驱动轴二和传动对接轴对接后，驱动轴二正反旋转时，夹紧臂做夹紧和释放动作。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述衔接传动组合上设置有座板和丝杠，所述丝杠转动连接在座板的一侧且其一端和传动对接轴的一端固定连接，所述衔接传动组合上设置有和座板滑动配合的滑架，该滑架上的一侧和连杆连接，所述衔接传动组合上设置相对滑架弹性滑动配合且和丝杠旋合配合的的半圆盖，所述半圆盖相对滑架滑动的方向和丝杠的轴线垂直。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述衔接传动组合上设置有压板和伸缩驱动件，所述压板位于半圆盖的一侧且和半圆盖配合，该压板通过伸缩驱动件和吊板连接，当压板向远离丝杠的方向运动至极限位置时，半圆盖脱离丝杠。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述组合驱动部上设置固定架，该固定架和驱动轴二转动连接且和与驱动轴一固定连接，所述固定架还和吊板的上端面转动连接且转动轴线和驱动轴一重合，所述传动对接轴的另一端朝向固定架和吊板的回转轴线。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述传动对接轴的另一端开设有一字限位槽，所述驱动轴二的一端固定设置有和一字限位槽配合使用的一字拨板。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述吊板的上端面固定设置有和驱动轴一转动连接的定位板。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述驱动轴二的数量为两个且相对固定架和吊板的回转轴线为周向对称分布，周向对称分布的驱动轴二的旋转方向相反且旋转角速度相同，所述夹紧臂的数量为偶数且至少为四个，若干所述夹紧臂相对固定架和吊板的回转轴线为周向均匀分布。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术中，在吊板上设置若干夹紧臂，设置用于控制单个夹紧臂夹紧和释放的衔接传动组合，设置用于控制切换夹紧臂夹紧和释放的组合驱动部，由此可以使得不同的夹紧臂的夹紧行程不同，适合不规则的物品的抓取。
[0021]2、本专利技术中，衔接传动组合上设置压板和控制压板动作的伸缩驱动件，伸缩驱动件推程带动压板运动时使得全部的夹紧臂的夹紧力消失，方便释放货物。
[0022]3、本专利技术中，驱动轴二的数量为两个且相对固定架和吊板的回转轴线为周向对称分布，周向对称分布的驱动轴二的旋转方向相反且旋转角速度相同，夹紧臂的数量为偶数且至少为四个，若干夹紧臂相对固定架和吊板的回转轴线为周向均匀分布，由此可以实现对不规则货物的快速抓取，而且抓取后更加稳定。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种智能机器人抓取搬运装置的衔接传动组合、吊板、组合驱动部和夹紧臂配合的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种智能机器人抓取搬运装置的衔接传动组合和组合驱动部详细的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种智能机器人抓取搬运装置的图2中“a”放大的结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、吊板；11、定位板；2、夹紧臂；3、组合驱动部；31、驱动轴一；32、驱动轴二；321、一字拨板；33、固定架；4、衔接传动组合；41、传动对接轴；411、一字限位槽；42、连杆；43、丝杠；44、压板；45、座板；46、伸缩驱动件；47、滑架；471、半圆盖。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1
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3，一种智能机器人抓取搬运装置，包括和机械臂连接的吊板1，吊板1
用来承载整个搬运装置，吊板1上设置有若干夹紧臂2，夹紧臂2用来夹紧货物，其可以是和吊板1铰接连接实现夹紧臂2旋转夹紧货物，也可以是整体相对吊板1横向运动来实现夹紧货物，在本实施例中，夹紧臂2和吊板1铰接连接，而且在转动连接处设置有扭簧，吊板1优选为圆盘状，吊板1上设置有位于若干夹紧臂2中部的组合驱动部3，该组合驱动部3上设置有分别与吊板1垂直和平行的驱动轴一31和驱动轴二32，其中组合驱动部3上设置固定架33，该固定架33和驱动轴二32转动连接且和与驱动轴一31固定连接，固定架33还和吊板1的上端面转动连接且转动轴线和驱动轴一31重合，固定架33为立式矩形框结构，其底部焊接一个和吊板1上端面转动配合的定位轴，传动对接轴41的另一端朝向固定架33和吊板1的回转轴线，进一步描述为，吊板1的上端面固定设置有和驱动轴一31转动连接的定位板11，驱动轴一31旋转时可以带动固定架33相对吊板1旋转，可以在定位板11的上部安装控制电机，控制电机的输出端和驱动轴一31固定连接，吊板1上设置有位于夹紧臂2和组合驱动部3之间的衔接传动组合4，该衔接传动组合4的数量和夹紧臂2的数量相等，也就是说一个夹紧臂2对应一个衔接传动组合4，衔接传动组合4上设置有传动对接轴41和连杆42，连杆42的一端和夹紧臂2连接，驱动轴二32和传动对接轴41可分离和对接配合，也就是说当固定架33旋转就可以实现驱动轴二32和传动对接轴41对接，然后控制驱动轴二32旋转时可以带动传动对接轴41旋转，优选的对接方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人抓取搬运装置，包括和机械臂连接的吊板(1)，所述吊板(1)上设置有若干夹紧臂(2)，其特征在于，所述吊板(1)上设置有位于若干夹紧臂(2)中部的组合驱动部(3)，该组合驱动部(3)上设置有分别与吊板(1)垂直和平行的驱动轴一(31)和驱动轴二(32)，所述吊板(1)上设置有位于夹紧臂(2)和组合驱动部(3)之间的衔接传动组合(4)，该衔接传动组合(4)的数量和夹紧臂(2)的数量相等，所述衔接传动组合(4)上设置有传动对接轴(41)和连杆(42)，所述连杆(42)的一端和夹紧臂(2)连接，所述驱动轴二(32)和所述传动对接轴(41)可分离和对接配合，当驱动轴二(32)和传动对接轴(41)对接后，驱动轴二(32)正反旋转时，夹紧臂(2)做夹紧和释放动作。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人抓取搬运装置，其特征在于，所述衔接传动组合(4)上设置有座板(45)和丝杠(43)，所述丝杠(43)转动连接在座板(45)的一侧且其一端和传动对接轴(41)的一端固定连接，所述衔接传动组合(4)上设置有和座板(45)滑动配合的滑架(47)，该滑架(47)上的一侧和连杆(42)连接，所述衔接传动组合(4)上设置相对滑架(47)弹性滑动配合且和丝杠(43)旋合配合的的半圆盖(471)，所述半圆盖(471)相对滑架(47)滑动的方向和丝杠(43)的轴线垂直。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人抓取搬运装置，其特征在于，所述衔接传动组合(4)上设置有压板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳建军，
申请(专利权)人：武汉诺得佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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