本发明专利技术提供一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，包括基座、弧形外拨机构和夹持座，所述夹持座的底部开设有拨动安装槽，所述弧形外拨机构包括弧形摆动板和弧形外拨板，所述弧形摆动板的底部开设有弧形插槽，所述弧形外拨板的顶部固定安装有弧形插板，该具有分拣功能的智能机器人抓取机构设计合理，夹持座底部的拨动安装槽内安装了弧形外拨机构，两个夹持座在闭合抓取物品的过程中，支撑顶杆向上移动并逐渐插入凸型拨动槽，从而通过液压油推动推油板在弧形推油槽内摆动，进而带动弧形外拨机构向与夹持座相反的方向摆动，将目标物品以外的物品向两侧拨动，能够有效地防止抓取多余的物品，提高物品分拣抓取的精确度。提高物品分拣抓取的精确度。提高物品分拣抓取的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构
[0001]本专利技术属于机器人抓取机构
，特别涉及一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构。
技术介绍
[0002]智能机器人在分拣物品时，需要通过抓取机构将目标物品夹持，在抓取的过程中，由于目标物品与其它物品混杂在一起，因此，容易额外抓取起其它的物品，进而降低抓取的准确率，提高分拣的错误率，但是，现有的智能机器人抓取机构不能够解决上述问题，抓取的准确率还能够进一步提高，为此，本专利技术提出一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，该具有分拣功能的智能机器人抓取机构设计合理，夹持座底部的拨动安装槽内安装了弧形外拨机构，两个夹持座在闭合抓取物品的过程中，支撑顶杆向上移动并逐渐插入凸型拨动槽，从而通过液压油推动推油板在弧形推油槽内摆动，进而带动弧形外拨机构向与夹持座相反的方向摆动，将目标物品以外的物品向两侧拨动，能够有效地防止抓取多余的物品，提高物品分拣抓取的精确度。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，包括基座、弧形外拨机构和夹持座，所述夹持座的底部开设有拨动安装槽，所述弧形外拨机构包括弧形摆动板和弧形外拨板，所述弧形摆动板的底部开设有弧形插槽，所述弧形外拨板的顶部固定安装有弧形插板，所述弧形插槽远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧，所述弧形插板的一端穿过弧形插槽的开口端并与弹簧固定连接，所述拨动安装槽两侧的内侧壁上均开设有转动槽，所述转动槽的内边侧开设有弧形推油槽，所述基座内开设有安装腔，所述安装腔顶部的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述安装腔底部的内侧壁上固定安装有供油座，所述基座的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有活动伸缩机构，所述夹持座一侧的内侧壁上开设有凸型拨动槽，所述凸型拨动槽内活动安装有拨动活塞，支撑顶杆的一端穿过凸型拨动槽的开口端并与拨动活塞固定连接。
[0005]本实施例，所述弧形外拨机构和夹持座的数量均为2个，所述基座的两侧均开设有夹持安装槽，所述夹持座的顶部通过转动轴安装在夹持安装槽内，所述弧形摆动板的两侧均固定安装有转动座，所述转动座上固定安装有推油板，所述转动座活动安装在转动槽内，所述推油板插接在弧形推油槽内。
[0006]本实施例，所述供油座内开设有活动腔，所述活动腔底部的内侧壁上开设有分支储油槽，所述活动腔内活动安装有连动板，所述连动板的底部固定安装与柱形活塞，所述柱形活塞活动插接在分支储油槽，所述活动腔顶部的内侧壁上开设有通孔，所述电动推杆的输出轴穿过通孔并与连动板固定连接，所述分支储油槽内填充有液压油。
[0007]本实施例，所述支撑座的底部开设有凸型限位槽，所述凸型限位槽内活动安装有限位座，所述限位座的底部固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的一端穿过凸型限位槽的开口端并延伸至支撑座外，所述支撑顶杆固定安装在限位伸缩杆的底部。
[0008]本实施例，所述活动伸缩机构包括连接外杆和连接内杆，所述连接外杆的一端开设有半柱形槽，所述半柱形槽中活动安装有转动柱，所述连接外杆内开设有伸缩腔，所述伸缩腔内活动安装有活动座，所述伸缩腔一侧的内侧壁上开设有通孔，所述连接内杆穿过通孔并与活动座固定连接，所述转动柱与支撑座固定连接，所述连接内杆的另一端通过转动轴与夹持座连接，所述伸缩腔内处于活动座一侧的空间内填充有液压油。
[0009]本实施例，所述夹持座顶部的两侧均固定安装有固定座，所述固定座上开设有安装孔。
[0010]本实施例，所述夹持座的后侧连接有电源线，所述电源线与电动推杆电性连接。
[0011]本实施例，所述供油座、支撑座和活动伸缩机构内均开设有供油通道，所述凸型拨动槽与弧形推油槽之间开设有连通通道，所述供油通道和连通通道内填充有液压油。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，包括基座、弧形外拨机构、夹持座、安装腔、电动推杆、供油座、活动腔、分支储油槽、连动板、柱形活塞、供油通道、支撑座、活动伸缩机构、凸型拨动槽、拨动活塞、支撑顶杆、拨动安装槽、夹持安装槽、转动槽、转动座、弧形推油槽、推油板、连通通道、连接外杆、转动柱、半柱形槽、伸缩腔、活动座、连接内杆、凸型限位槽、限位座、限位伸缩杆、弧形摆动板、弧形外拨板、弧形插槽、弹簧、弧形插板、固定座、电源线和安装孔。
[0013]1、此具有分拣功能的智能机器人抓取机构的夹持座底部的拨动安装槽内安装了弧形外拨机构，两个夹持座在闭合抓取物品的过程中，支撑顶杆向上移动并逐渐插入凸型拨动槽，从而通过液压油推动推油板在弧形推油槽内摆动，进而带动弧形外拨机构向与夹持座相反的方向摆动，将目标物品以外的物品向两侧拨动，能够有效地防止抓取多余的物品，提高物品分拣抓取的精确度。
[0014]2、此具有分拣功能的智能机器人抓取机构的夹持座在抓取物品的过程中，夹持座的底端逐渐向上移动，弧形外拨机构的底端向外拨动的过程中逐渐向下移动，从而能够将目标物品夹持并悬空，目标物品两侧的物品被弧形外拨机构隔离在夹持座外并向外拨动，从而能够进一步提高抓取的准确率。
[0015]3、此具有分拣功能的智能机器人抓取机构的弧形外拨机构由弧形摆动板和弧形外拨板组成，弧形摆动板和弧形外拨板在弧形插板与弧形插槽的配合作用下，能够进行距离改变，从而能够使弧形外拨机构在向外拨动的过程中，弧形外拨板能够始终与工作台贴合，并且，能够逐渐向弧形摆动板靠近一定距离，防止工作台损伤和卡壳。
[0016]4、此具有分拣功能的智能机器人抓取机构的支撑顶杆与支撑座上的限位伸缩杆连接，限位伸缩杆能够在支撑座内伸缩，从而能够使支撑顶杆在夹持座闭合的过程中，既能够向上移动并插入凸型拨动槽内，进而推动弧形外拨机构向外拨动，又能够保证支撑顶杆不会横向移动，从而使支撑顶杆插入两个夹持座上的凸型拨动槽的长度相同，进而保证两个弧形外拨机构的拨动距离相同，防止前壳，提高夹持的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构的剖面示意图；
[0019]图3为本专利技术一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构的供油座剖面示意图；
[0020]图4为本专利技术一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构的支撑座与活动伸缩机构连接示意图；
[0021]图5为本专利技术一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构的活动伸缩机构剖面示意图；
[0022]图6为本专利技术一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构的弧形外拨机构剖面示意图；
[0023]图7为本专利技术一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构的弧形外拨机构安装示意图；
[0024]图中：1、基座；2、弧形外拨机构；3、夹持座；4、安装腔；5、电动推杆；6、供油座；7、活动腔；8、分支储油槽；9、连动板；10、柱形活塞；11、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，包括基座(1)、弧形外拨机构(2)和夹持座(3)，其特征在于，所述夹持座(3)的底部开设有拨动安装槽(17)，所述弧形外拨机构(2)包括弧形摆动板(33)和弧形外拨板(34)，所述弧形摆动板(33)的底部开设有弧形插槽(35)，所述弧形外拨板(34)的顶部固定安装有弧形插板(37)，所述弧形插槽(35)远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧(36)，所述弧形插板(37)的一端穿过弧形插槽(35)的开口端并与弹簧(36)固定连接，所述拨动安装槽(17)两侧的内侧壁上均开设有转动槽(19)，所述转动槽(19)的内边侧开设有弧形推油槽(21)，所述基座(1)内开设有安装腔(4)，所述安装腔(4)顶部的内侧壁上固定安装有电动推杆(5)，所述安装腔(4)底部的内侧壁上固定安装有供油座(6)，所述基座(1)的底部固定安装有支撑座(12)，所述支撑座(12)的一侧固定安装有活动伸缩机构(13)，所述夹持座(3)一侧的内侧壁上开设有凸型拨动槽(14)，所述凸型拨动槽(14)内活动安装有拨动活塞(15)，支撑顶杆(16)的一端穿过凸型拨动槽(14)的开口端并与拨动活塞(15)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，其特征在于：所述弧形外拨机构(2)和夹持座(3)的数量均为2个，所述基座(1)的两侧均开设有夹持安装槽(18)，所述夹持座(3)的顶部通过转动轴安装在夹持安装槽(18)内，所述弧形摆动板(33)的两侧均固定安装有转动座(20)，所述转动座(20)上固定安装有推油板(22)，所述转动座(20)活动安装在转动槽(19)内，所述推油板(22)插接在弧形推油槽(21)内。3.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，其特征在于：所述供油座(6)内开设有活动腔(7)，所述活动腔(7)底部的内侧壁上开设有分支储油槽(8)，所述活动腔(7)内活动安装有连动板(9)，所述连动板(9)的底部固定安装与柱形活塞(10)，所述柱形活塞(10)活动插接在分支储油槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳建军，
申请(专利权)人：武汉诺得佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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