本实用新型专利技术提供一种智能售货机器人抓取装置，包括安装盘、固定板、底部抓手、转动板和顶部抓手，所述安装盘的一侧以焊接的方式固定安装有固定板，所述安装盘上的对应的位置处开设有安装孔，该智能售货机器人抓取装置通过安装盘方便对该装置进行安装和固定，安装盘为阶梯式，能够安装在不同的机器人操作臂上，伺服电机能够带动转动板转动，转动板能对顶部抓手和底部抓手的调节，方便对不同的货物进行取放，提高无人零售超市上货效率，通过限位滑板能够对顶部抓手和底部抓手进行限位，方便转动板正反向转动，通过夹板和弧形板方便对瓶装和罐装的货物进行取放，提高其稳定性，避免掉落，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种智能售货机器人抓取装置
[0001]本技术涉及无人零售超市
，具体为一种智能售货机器人抓取装置。
技术介绍
[0002]无人零售是指无人情形下的零售消费行为，是基于智能技术实现无导购和收银员值守的新零售服务，随着智能设备终端的逐步普及，4G、5G、wifi等技术不断土坯，移动支付习惯的养成，发展驱动力线上流量饱和、人力成本上升、技术的进步是无人零售发展驱动力，无人零售超市商品资源丰富，种类较多，需要通过机器人进行上货，机器人上货时，其一端固定安装有货物抓取装置，现有的抓取装置只能对一些非瓶装或非罐装的货物进行抓取，对瓶装或罐装货物进行取放时容易造成其发生变形，甚至掉落损坏，造成不必要的损失。
[0003]为此，本技术提供一种智能售货机器人抓取装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能售货机器人抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术通过安装盘方便对该装置进行安装和固定，通过对顶部抓手和底部抓手的调节，方便对不同的货物进行取放，提高无人零售超市上货效率，使用方便。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能售货机器人抓取装置，包括安装盘、固定板、底部抓手、转动板和顶部抓手，所述安装盘的一侧以焊接的方式固定安装有固定板，所述安装盘上的对应的位置处开设有安装孔，所述固定板的一端的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转动板，所述转动板活动安装在固定板的另一侧，所述所述转动板的一侧的顶部固定安装有顶部抓手电机，所述顶部抓手电机的输出轴上固定安装有顶部螺杆，所述固定板的顶部和底部开设有安装槽，顶部所述安装槽的内部固定安装有滑杆，所述顶部螺杆为双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在滑杆的一侧，所述固定板的顶部通过顶部螺杆对称安装有顶部抓手，所述顶部抓手的一端滑动安装在滑杆上，其中一个所述顶部抓手的内侧固定安装有固定杆，另一个所述顶部抓手的内侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端滑动安装在固定杆的内部，所述顶部抓手上开设有通孔，所述通孔的内部滑动安装有限位滑杆，所述顶部抓手的内侧通过夹板弹簧活动安装有夹板，所述限位滑杆的一端限位滑动安装在夹板上，底部所述安装槽的内部固定安装有底部抓手电机，所述底部抓手电机的输出轴上固定安装有底部螺杆，所述底部螺杆上通过螺纹活动安装有升降板，底部所述安装槽的两侧通过转动轴活动安装有底部抓手，所述底部抓手的一端的内侧限位滑动安装有滑块，所述滑块与升降板的一端活动相连。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定板的形状为“L”型，所述固定板的一端固定安装有限位滑架，所述限位滑架上滑动安装有限位滑板，所述限位滑板的一端滑
动安装在固定板上。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述夹板的形状为弧形，所述顶部抓手的内侧的底部焊接有弧形板，所述弧形板设置在夹板的底部。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，述限位滑杆的形状为“L”型，所所述夹板弹簧安装在限位滑杆上。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述底部抓手的形状为“V”型，所述底部抓手的另一端的内侧设置有防滑纹。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述底部螺杆的底端固定安装有胶盘，所述胶盘设置在底部抓手之间。
[0011]本技术的有益效果：本技术一种智能售货机器人抓取装置通过安装盘方便对该装置进行安装和固定，安装盘为阶梯式，能够安装在不同的机器人操作臂上，伺服电机能够带动转动板转动，转动板能对顶部抓手和底部抓手的调节，方便对不同的货物进行取放，提高无人零售超市上货效率，通过限位滑板能够对顶部抓手和底部抓手进行限位，方便转动板正反向转动，通过夹板和弧形板方便对瓶装和罐装的货物进行取放，提高其稳定性，避免掉落，使用方便。
附图说明
[0012]图1为本技术一种智能售货机器人抓取装置结构图；
[0013]图2为本技术一种智能售货机器人抓取装置剖面图；
[0014]图3为本技术一种智能售货机器人抓取装置调节状态剖面图；
[0015]图4为本技术一种智能售货机器人抓取装置顶部抓手俯视图；
[0016]图5为本技术一种智能售货机器人抓取装置图2中A处放大图；
[0017]图6为本技术一种智能售货机器人抓取装置图2中B处放大图；
[0018]图中：1、安装盘；2、固定板；3、底部抓手；4、伺服电机；5、转动板；6、顶部抓手；7、顶部抓手电机；8、限位滑板；9、限位滑架；10、弧形板；11、通孔；12、夹板；13、夹板弹簧；14、限位滑杆；15、固定杆；16、伸缩杆；17、顶部螺杆；18、滑杆；19、底部抓手电机；20、升降板；21、底部螺杆；22、胶盘。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1至图6，本技术提供一种技术方案：一种智能售货机器人抓取装置，包括安装盘1、固定板2、底部抓手3、转动板5和顶部抓手6，所述安装盘1的一侧以焊接的方式固定安装有固定板2，所述安装盘1上的对应的位置处开设有安装孔，所述固定板2的一端的一侧固定安装有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴上固定安装有转动板5，所述转动板5活动安装在固定板2的另一侧，所述所述转动板5的一侧的顶部固定安装有顶部抓手电机7，所述顶部抓手电机7的输出轴上固定安装有顶部螺杆17，所述固定板2的顶部和底部开设有安装槽，顶部所述安装槽的内部固定安装有滑杆18，所述顶部螺杆17为双向螺杆，所述双向螺杆17转动安装在滑杆18的一侧，所述固定板2的顶部通过顶部螺杆对称安装有顶部抓
手6，所述顶部抓手6的一端滑动安装在滑杆18上，其中一个所述顶部抓手6的内侧固定安装有固定杆15，另一个所述顶部抓手6的内侧固定安装有伸缩杆16，所述伸缩杆16的一端滑动安装在固定杆15的内部，所述顶部抓手6上开设有通孔11，所述通孔11的内部滑动安装有限位滑杆14，所述顶部抓手6的内侧通过夹板弹簧13活动安装有夹板12，所述限位滑杆14的一端限位滑动安装在夹板12上，底部所述安装槽的内部固定安装有底部抓手电机19，所述底部抓手电机19的输出轴上固定安装有底部螺杆21，所述底部螺杆21上通过螺纹活动安装有升降板20，底部所述安装槽的两侧通过转动轴活动安装有底部抓手3，所述底部抓手3的一端的内侧限位滑动安装有滑块，所述滑块与升降板20的一端活动相连，通过伺服电机4带动转动板5，转动板5带动顶部抓手6和底部抓手3，能够对顶部抓手6和底部抓手3进行调节，方便对不同的货物进行取放，提高无人零售超市的上货效率。
[0021]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定板2的形状为“L”型，所述固定板2的一端固定安装有限位滑架9，所述限位滑架9上滑动安装有限位滑板8，所述限本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能售货机器人抓取装置，包括安装盘(1)、固定板(2)、底部抓手(3)、转动板(5)和顶部抓手(6)，其特征在于，所述安装盘(1)的一侧以焊接的方式固定安装有固定板(2)，所述安装盘(1)上的对应的位置处开设有安装孔，所述固定板(2)的一端的一侧固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上固定安装有转动板(5)，所述转动板(5)活动安装在固定板(2)的另一侧，所述所述转动板(5)的一侧的顶部固定安装有顶部抓手电机(7)，所述顶部抓手电机(7)的输出轴上固定安装有顶部螺杆(17)，所述固定板(2)的顶部和底部开设有安装槽，顶部所述安装槽的内部固定安装有滑杆(18)，所述顶部螺杆(17)为双向螺杆，所述双向螺杆(17)转动安装在滑杆(18)的一侧，所述固定板(2)的顶部通过顶部螺杆对称安装有顶部抓手(6)，所述顶部抓手(6)的一端滑动安装在滑杆(18)上，其中一个所述顶部抓手(6)的内侧固定安装有固定杆(15)，另一个所述顶部抓手(6)的内侧固定安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一端滑动安装在固定杆(15)的内部，所述顶部抓手(6)上开设有通孔(11)，所述通孔(11)的内部滑动安装有限位滑杆(14)，所述顶部抓手(6)的内侧通过夹板弹簧(13)活动安装有夹板(12)，所述限位滑杆(14)的一端限位滑动安装在夹板(12)上，底部所述安装槽的内部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳建军，
申请(专利权)人：武汉诺得佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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