焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接抓取领域的焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手，包括主体框架、还包括设置在主体框架上的电磁铁装置及气缸吸盘装置；所述主体框架为矩形方管焊接组成，所述主体框架中部设置有两组方管，所述方管顶部设置有方管立体座，所述方管立体座顶部设置有机器臂连接板，所述机器臂连接板中心设置有对接圆孔；所述主体框架内固定设置有与主体框架短边平行的四组轴承座底板，所述轴承座底板向下对称设置有两组连接轴，所述连接轴的末端与电磁铁连接；所述气缸吸盘装置设置在主体框架长边外侧，所述气缸吸盘装置包括气缸机构及与气缸机构连接的吸盘。本实用新型专利技术通过电磁铁与气缸吸盘配合，使其抓取的物品的多样性大大提高，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手


[0001]本技术涉及焊接抓取领域，特别涉及焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手。

技术介绍

[0002]机器人抓手是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，是一种可编程和多功能的操作机，在工业、焊接、建筑业等领域中均有重要用途。
[0003]常规的机械抓手抓取方式比较单一，无法实现抓取多样物品，并且在抓取过程中无下压行程提供作用力，抓取不牢固，在抓取和运送的过程中物品容易掉落。
[0004]因此，有必要研发一种能够提高抓取的牢固性和稳定性且抓取物体多样的机械抓手解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供多样抓取且稳定性高的焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手。
[0006]本技术的目的是这样实现的：焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手，包括主体框架、还包括设置在主体框架上的电磁铁装置及气缸吸盘装置；
[0007]所述主体框架为矩形方管焊接组成，所述主体框架中部设置有两组方管，所述方管顶部设置有方管立体座，所述方管立体座顶部设置有机器臂连接板，所述机器臂连接板中心设置有对接圆孔；
[0008]所述主体框架内固定设置有与主体框架短边平行的四组轴承座底板，所述轴承座底板向下对称设置有两组连接轴，所述连接轴的末端与电磁铁连接；
[0009]所述气缸吸盘装置总数为十组并设置在主体框架长边外侧，所述气缸吸盘装置包括气缸机构及与气缸机构连接的吸盘。
[0010]优选的，所述轴承座底板上对称开设有固定孔，所述固定孔内设置有直线轴承，所述直线轴承顶部与轴承座底板固定连接，所述直线轴承内贯穿设置有连接轴。
[0011]优选的，所述连接轴的顶部设置有螺钉盲孔、所述螺钉盲孔与圆柱头螺钉旋转连接，所述螺钉盲孔与圆柱头螺钉之间设置有垫片；所述垫片的内径大于圆柱头螺钉旋入端的外径、小于连接轴的外径。
[0012]优选的，所述主体框架的长边外侧设置有L型气缸支架，所述气缸支架上固定设置有气缸机构，所述气缸机构的输出端穿出气缸支架的底部并与吸盘连接。
[0013]优选的，所述吸盘顶部设置有连接柱，所述连接柱顶部开设有螺纹盲孔，所述连接柱与气缸机构的输出端通过旋转固定连接。
[0014]优选的，所述气缸支架两侧、方管立体座与主体框架连接处外侧设置有三角加强筋。
[0015]优选的，所述气缸吸盘装置设置有八组并对称设置在主体框架长边两侧。
[0016]优选的，位于中间两组所述轴承座底板的任一底座上卡接设置有接近开关。
[0017]优选的，所述直线轴承与轴承座底板之间的连接轴上设置有回复弹簧。
[0018]优选的，所述气缸吸盘装置在气缸机构缩小至最小行程时，吸盘所在的水平线位置高于电磁铁受挤压向上达最大限位时的水平线位置。
[0019]优选的，所述主体框架还设置有漫反射器用于检测吸附件是否脱落。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益之处在于：
[0021]1、通过在主体框架下设置电磁铁装置及气缸吸盘装置，使得其在吸附非型材产品时，对应十个气缸中指定的气缸伸出（一个或多个，依据实际吸附产品的规格进行调整），气缸末端真空吸附产品；在吸附型材产品时，十个气缸缩回底部，利用电磁铁得电吸附该产品；整体结构新颖，两种吸附方式结合，大大提高了装置吸附材料的多样性。
[0022]2、同时设计下压式电磁铁及液压气缸装置，使得两者均具有向下压紧物体表面的能力，加强两者吸附的稳定性，避免在转运时由于吸附不稳定而掉落。
[0023]3、通过对气缸吸盘装置安装位置的设计，使其可以吸附大小规格的不同的非型材产品，比如产品长度和手抓长度一致时，使用到所有气缸吸盘，若只有手抓一半长度或更小时，也只需要使用部分气缸吸盘即可，大大的提高了气缸吸盘的使用效率，降低了不必要的消耗。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体结构示意图。
[0025]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0026]图3为本技术的连接轴与轴承座底板连接结构示意图。
[0027]图4为本技术的连接轴、圆柱头螺钉、垫片结构示意图。
[0028]其中，1方管，2方管立体座，3机器臂连接板，4轴承座底板，5连接轴，51螺钉盲孔，6电磁铁，7辅助连接板，8气缸机构，9吸盘，91连接柱，10直线轴承，11圆柱头螺钉，12垫片，13气缸支架，14固定螺母，15三角加强筋，16接近开关。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]如图1
‑
2所示，焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手，包括主体框架、还包括设置在主体框架上的电磁铁装置及气缸吸盘装置；
[0031]主体框架为矩形方管焊接组成，主体框架中部设置有两组方管1，方管顶部设置有方管立体座2，方管立体座2顶部设置有机器臂连接板3，机器臂连接板3中心设置有对接圆孔，机械臂控制整个装置的旋转或者位移；主体框架及方管立体座均为空心结构，降低整体的质量，减小外部机械臂的承受力；
[0032]如图1
‑
2所示，主体框架内固定设置有与主体框架短边平行的四组轴承座底板4，轴承座底板4沿方管立体座2的中心线两两对称设置；轴承座底板4向下对称设置有两组连接轴5，连接轴5的末端与电磁铁6连接，连接轴5与电磁铁6之间设置有辅助连接板7，辅助连接板7上设置有安装孔，电磁铁6通过螺栓安装至辅助连接板7上，连接轴5与辅助连接板7的
交界处设置有加强圈，保证连接处的结构强度；
[0033]如图1
‑
2所示，上述气缸吸盘装置总数为十组并设置在主体框架长边外侧，气缸吸盘装置包括气缸机构8及与气缸机构8连接的吸盘9；十组气缸吸盘为不对称安装，其主要目的根据目前吸附产品的规格进行调整设计，将每个气缸吸盘的吸取性能最大化。
[0034]如图1所示，上述轴承座底板4上对称开设有固定孔，固定孔内设置有直线轴承10，直线轴承10顶部与轴承座底板4固定连接，直线轴承10内贯穿设置有连接轴5；直线轴承为T型，直线轴承顶部的固定翼设置固定孔，并与轴承座底板通过螺栓固定连接。
[0035]如图4所示，上述连接轴5的顶部设置有螺钉盲孔51、螺钉盲孔51与圆柱头螺钉11旋转连接，螺钉盲孔51与圆柱头螺钉11之间设置有垫片12；垫片12的内径大于圆柱头螺钉11旋入端的外径、小于连接轴5的外径；圆柱头螺钉11的插入部分长于螺钉盲孔51的高度，在圆柱头螺钉11旋转至底部时，圆柱头螺钉11的顶部至连接轴5的顶部不接触留有垫片安装间隙，此安装间隙的高度略小于垫片的厚度，使得垫片通过圆柱头螺钉固定时不会产生晃动，保证连接轴上下滑动时，垫片能够有效提供缓冲及固定作用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手，包括主体框架、还包括设置在主体框架上的电磁铁装置及气缸吸盘装置；其特征在于：所述主体框架为矩形方管焊接组成，所述主体框架中部设置有两组方管，所述方管顶部设置有方管立体座，所述方管立体座顶部设置有机器臂连接板，所述机器臂连接板中心设置有对接圆孔；所述主体框架内固定设置有与主体框架短边平行的四组轴承座底板，所述轴承座底板向下对称设置有两组连接轴，所述连接轴的末端与电磁铁连接；所述气缸吸盘装置总数为十组并设置在主体框架长边外侧，所述气缸吸盘装置包括气缸机构及与气缸机构连接的吸盘。2.根据权利要求1所述的焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手，其特征在于：所述轴承座底板上对称开设有固定孔，所述固定孔内设置有直线轴承，所述直线轴承顶部与轴承座底板固定连接，所述直线轴承内贯穿设置有连接轴。3.根据权利要求2所述的焊接多产品用电磁铁及气缸吸盘抓手，其特征在于：所述连接轴的顶部设置有螺钉盲孔、所述螺钉盲孔与圆柱头螺钉旋转连接，所述螺钉盲孔与圆柱头螺钉之间设置有垫片；所述垫片的内径大于圆柱头螺钉旋入端的外径、小于连接轴的外径...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴燊，潘茂志，杨仲平，
申请(专利权)人：江苏壹利特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：