一种圆桶涂料码垛机制造技术

本实用新型专利技术属于码垛机技术领域，具体涉及一种圆桶涂料码垛机，包括基板和驱动机构，所述基板的两侧均设置有用于支撑驱动机构的桁架，两个所述桁架的顶端分别与驱动机构底端的两侧固定连接，所述驱动机构的底部固定连接有夹持机构，所述基板的一侧设置有载料机构，所述载料机构包括托板，所述托板的底端固定连接有升降部件，所述升降部件的底端与基板的底端固定连接。本实用新型专利技术，当涂料桶放满一层后，收缩升降部件，调节托板的高度，在将涂料桶向码垛盘运送的途中只需直线运送即可，减少涂料桶在码垛时的动作，节省多余动作所需的电能，提高涂料桶在转运过程中的稳定性，降低涂料桶掉落的风险。落的风险。落的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种圆桶涂料码垛机


[0001]本技术属于码垛机
，具体涉及一种圆桶涂料码垛机。

技术介绍

[0002]所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，涂料通常采用塑料圆桶进行包装，包装完成的涂料桶需要使用码垛机进行码垛，以减少涂料桶占用的地面空间。
[0003]通常使用的涂料桶码垛机在码垛时，将涂料桶从运输带向码垛托盘依次转运摆放，当涂料桶堆满一层后，再进行码垛时，不仅需要将涂料桶水平移动至目标位置，还需要对涂料桶进行提升，并且每次码垛均需要做垂直提升的动作，增加了涂料桶在运输过程中的动作，不仅浪费驱动电机的电能，而且提高了涂料桶码垛转运过程中的不稳定性，增大了涂料桶掉落的风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种圆桶涂料码垛机，它可以减少涂料桶在码垛时的动作，节省多余动作所需的电能，提高涂料桶在转运过程中的稳定性，降低涂料桶掉落的风险，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆桶涂料码垛机，包括基板和驱动机构，所述基板的两侧均设置有用于支撑驱动机构的桁架，两个所述桁架的顶端分别与驱动机构底端的两侧固定连接，所述驱动机构的底部固定连接有夹持机构，所述基板的一侧设置有载料机构，所述载料机构包括托板，所述托板的底端固定连接有升降部件，所述升降部件的底端与基板的底端固定连接。
[0006]进一步的，所述基板为“Z”形结构，所述载料机构设置在基板的尾部。<br/>[0007]进一步的，所述驱动机构包括两个平行设置的轨道，两个所述轨道分别固定连接在两个所述桁架的顶端，两个所述轨道的顶端之间设置有横板，所述轨道的内部转动连接有螺纹杆，所述轨道的内部滑动连接有驱动块，所述螺纹杆与驱动块螺纹传动连接，所述驱动块的顶端与横板的底端固定连接。
[0008]进一步的，两个所述螺纹杆的一端均固定套设有带轮，两个所述带轮之间设置有皮带，两个所述带轮通过皮带传动连接，两个所述轨道的一端之间固定连接有端板，所述端板的一侧固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴与其中一个所述螺纹杆的另一端固定连接。
[0009]进一步的，所述升降部件为折叠升降机或四个分布在托板底端四个边角的液压升降柱。
[0010]进一步的，所述夹持机构有若干个，若干个所述夹持机构沿横板的长度方向等距分布在横板的底端。
[0011]进一步的，所述夹持机构包括固定连接在横板底端的电动升降柱，所述电动升降
柱的底端固定安装有夹爪。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当涂料桶放满一层后，收缩升降部件，调节托板的高度，在将涂料桶向码垛盘运送的途中只需直线运送即可，不需升降放置涂料桶，减少涂料桶在码垛时的动作，节省多余动作所需的电能，提高涂料桶在转运过程中的稳定性，降低涂料桶掉落的风险。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的正视图；
[0015]图3为本技术的俯视图；
[0016]图4为本技术图3A
‑
A面的剖视图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、基板；2、驱动机构；21、轨道；22、横板；23、螺纹杆；24、驱动块；25、端板；26、正反电机；27、带轮；28、皮带；3、桁架；4、载料机构；41、托板；42、升降部件；5、夹持机构；51、电动升降柱；52、夹爪。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0020]如图1和2所示，一种圆桶涂料码垛机，包括基板1和驱动机构2，基板1的两侧均设置有用于支撑驱动机构2的桁架3，两个桁架3的顶端分别与驱动机构2底端的两侧固定连接，驱动机构2的底部固定连接有夹持机构5，基板1为“Z”形结构，基板1的尾部设置有载料机构4，基板1的一侧设置有载料机构4，载料机构4包括托板41，托板41的底端固定连接有升降部件42，升降部件42的底端与基板1的底端固定连接。
[0021]根据上述结构，在进行码垛时，将码垛托盘放在托板41上，调节托板41的高度，使码垛托盘的顶端低于传送涂料桶的传送带顶端1
‑
2厘米，然后用夹持机构5抓取涂料桶，通过驱动机构2将涂料桶向码垛托盘上进行运送，依次进行码垛，当涂料桶放满一层后，收缩升降部件42，调节托板41的高度，使顶层涂料桶的顶端低于传送涂料桶的传送带顶端1
‑
2厘米，在将涂料桶向码垛盘运送的途中只需直线运送即可，不需升降涂料桶，提高码垛的稳定性，降低涂料桶掉落的风险。
[0022]如图3和4所示，驱动机构2包括两个平行设置的轨道21，两个轨道21分别固定连接在两个桁架3的顶端，两个轨道21的顶端之间设置有横板22，轨道21的内部转动连接有螺纹杆23，轨道21的内部滑动连接有驱动块24，螺纹杆23与驱动块24螺纹传动连接，驱动块24的顶端与横板22的底端固定连接，两个螺纹杆23的一端均固定套设有带轮27，两个带轮27之间设置有皮带28，两个带轮27通过皮带28传动连接，两个轨道21的一端之间固定连接有端板25，端板25的一侧固定连接有正反电机26，正反电机26的输出轴与其中一个螺纹杆23的另一端固定连接。
[0023]根据上述结构，当夹持机构5抓取涂料桶后启动正反电机26正传带动其中一个螺
纹杆23转动，经过皮带28的传动，两个螺纹杆23同步转动，带动横板22连同横板22下方的涂料桶一起向码垛托盘移动，移动到位后，夹持机构5放开涂料桶进行码垛。
[0024]如图2所示，升降部件42为折叠升降机或四个分布在托板41底端四个边角的液压升降柱，通过升降部件42精准调节托板41的高度。
[0025]如图1所示，夹持机构5有若干个，依次可以运送多个涂料桶，提高码垛效率，若干个夹持机构5沿横板22的长度方向等距分布在横板22的底端，夹持机构5包括固定连接在横板22底端的电动升降柱51，电动升降柱51的底端固定安装有夹爪52，在抓取时，伸长电动升降柱51使夹爪52下降至涂料桶的头部位置，通过夹爪52抓取涂料桶。
[0026]本技术的工作原理为：在进行码垛时，将码垛托盘放在托板41上，调节托板41的高度，使码垛托盘的顶端低于传送涂料桶的传送带顶端1
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2厘米，抓取时，伸长电动升降柱51使夹爪52下降至涂料桶的头部位置，通过夹爪52抓取涂料桶，当夹爪52抓取涂料桶后启动正反电机26正传带动其中一个螺纹杆23转动，经过皮带28的传动，两个螺纹杆23同步转动，带动横板22连同横板22下方的涂料桶一起向码垛托盘移动，移动到位后，夹爪52放开涂料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆桶涂料码垛机，包括基板(1)和驱动机构(2)，其特征在于：所述基板(1)的两侧均设置有用于支撑驱动机构(2)的桁架(3)，两个所述桁架(3)的顶端分别与驱动机构(2)底端的两侧固定连接，所述驱动机构(2)的底部固定连接有夹持机构(5)，所述基板(1)的一侧设置有载料机构(4)，所述载料机构(4)包括托板(41)，所述托板(41)的底端固定连接有升降部件(42)，所述升降部件(42)的底端与基板(1)的底端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种圆桶涂料码垛机，其特征在于：所述基板(1)为“Z”形结构，所述载料机构(4)设置在基板(1)的尾部。3.根据权利要求1所述的一种圆桶涂料码垛机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括两个平行设置的轨道(21)，两个所述轨道(21)分别固定连接在两个所述桁架(3)的顶端，两个所述轨道(21)的顶端之间设置有横板(22)，所述轨道(21)的内部转动连接有螺纹杆(23)，所述轨道(21)的内部滑动连接有驱动块(24)，所述螺纹杆(23)与驱动块(24)螺纹传动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树鹏，吴振浩，宛炎，
申请(专利权)人：广东德丽雅新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：