一种袋装物的码垛机械手制造技术

一种袋装物的码垛机械手，包括基座、抓手滑动组件、抓手转动组件、对称设置的抓手板、辅助板滑动组件和四个均位于水平面上的辅助板；抓手滑动组件包括固定于基座上的两个抓手滑轨和与基座滑动连接的两个抓手滑块，抓手滑块沿抓手滑轨反向滑动；每个抓手滑块上转动连接有一抓手板，抓手板相对抓手滑块转动；辅助板滑动组件包括固定于基座上的辅助板滑轨和能够沿辅助板滑轨反向滑动的两个辅助板滑块；每个辅助板滑块上固定有两个辅助板；两个辅助板滑块对称设置在两个抓手板的外侧；抓手板的下方设置有抓手，抓手板的上方开设有通孔，与每个抓手板同侧的两个辅助板可穿设通孔。本新型通过设置辅助板，利于对双层的袋装物的顶层袋子底面进行固定。子底面进行固定。子底面进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物的码垛机械手


[0001]本技术涉及码垛设备
，特别是一种袋装物的码垛机械手。

技术介绍

[0002]市场上的袋装物的机械手，一般都是为搬运单层的袋子设计的。
[0003]例如申请号为CN202021512571.0、申请日为2020年07月27日、名称为《袋装面粉码垛设备》的中国技术专利。多是使用一对抓手和能上下的抵接机构进行固定袋子，抓手抓住袋子的底面或者两个侧面，而抵接结构一般有一块可上下运动的压料板子，能够压在袋子的顶面的中心。
[0004]但是实际应用中，使用者往往为了追求效率，一次使用抓袋机装卸、搬运两层叠置的袋子也是常见的使用情景。而袋子非真空包装时，底层袋子勉强平放在抓手上，但顶层袋子在搬运时容易受重力，从底层袋子上移位造成掉落而危害安全。特别是袋子表面光滑时，还有抓手一般抓的是袋子的靠近中间的部位并非完全是袋子的四角处，更不能保证底层袋子也是平放的。前述的各种原因造成只有底层袋子的顶面去支撑顶层袋子会造成顶层袋子不稳定。而此时用传统压料板子容易越压顶层袋子越容易造成顶层袋子滑动。另外双层的袋子会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物的码垛机械手，其特征在于，包括基座(1)、抓手滑动组件(2)、抓手转动组件、对称设置的抓手板(3)、辅助板滑动组件(4)和四个位于水平面的辅助板(5)；所述抓手滑动组件(2)包括抓手滑动驱动机构(23)、固定于所述基座(1)上的两个抓手滑轨(21)和与所述基座(1)滑动连接的两个抓手滑块(22)，所述抓手滑块(22)在所述抓手滑动驱动机构(23)的作用下沿所述抓手滑轨(21)滑动；两个抓手滑块(22)在所述抓手滑动驱动机构(23)的作用下反向运动，每个所述抓手滑块(22)上分别转动连接有一个所述抓手板(3)，所述抓手转动组件驱动所述抓手板(3)相对所述抓手滑块(22)转动；所述辅助板滑动组件(4)包括辅助板滑动驱动机构和固定于所述基座(1)上的辅助板滑轨(41)和能够沿所述辅助板滑轨(41)滑动的两个辅助板滑块(42)，所述辅助板滑轨(41)和所述抓手滑轨(21)平行设置；两个辅助板滑块(42)在所述辅助板滑动驱动机构的作用下反向运动，每个所述辅助板滑块(42)上分别固定有两个所述辅助板(5)；四个所述辅助板(5)对称设置在两个所述抓手板(3)的外侧；所述抓手板(3)的下方设置有抓手，所述抓手板(3)的上方开设有通孔(31)，与每个所述抓手板(3)同侧的两个所述辅助板(5)可穿设所述通孔(31)。2.根据权利要求1所述的一种袋装物的码垛机械手，其特征在于，所述辅助板(5)的厚度方向上设置有辅助孔(51)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋轩，康勇峰，王亚超，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：