【技术实现步骤摘要】
一种货箱码垛机器人及使用方法
[0001]本专利技术涉及码垛机器人
，具体为一种货箱码垛机器人及使用方法。
技术介绍
[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]现有的码垛机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN108045968A公开了码垛机器人，保护的权项“该机器人包括第一输送线、第二输送线、转向机构、分料机构、输送线驱动机构以及顶升机构，第二输送线连接转向机构，转向机构的出料端朝向第一输送线，第一输送线的出料端连接分料机构，分料机构通过拨块的来回移动将物料拨落至两个交替接料的承接台上，承接驱动机构将承接台上的物料输送至装料点，其中输送线驱动机构支承第一输送线并...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货箱码垛机器人，包括箱体(1)、控制器(2)和立柱(5)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁安装有滑杆(3)，所述滑杆(3)的外壁套装有滑块(301)，所述滑块(301)的顶部安装有配重箱(302)，所述配重箱(302)的外壁安装有第一电动伸缩杆(310)，所述配重箱(302)的顶部贯穿安装有伸缩管(303)，所述配重箱(302)的内部底壁安装有固定杆(304)，所述固定杆(304)的外壁安装有浮块(305)，所述配重箱(302)的内部顶壁安装有检测器(306)，所述检测器(306)的内部顶壁安装有开关(307)，所述检测器(306)的底部贯穿安装有升降杆(308)，所述升降杆(308)的外壁环绕安装有第一弹簧(309)；所述箱体(1)的顶部安装有控制器(2)，所述箱体(1)的外壁安装有立柱(5)。2.根据权利要求1所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述箱体(1)的底部安装有滚轮(101)，箱体(1)的内部顶壁安装有平衡器(4)。3.根据权利要求1所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述控制器(2)的顶部安装有显示屏(201)，控制器(2)的顶部安装有多个控制钮(202)。4.根据权利要求2所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述平衡器(4)的内部顶壁安装有绳索(401)，绳索(401)的底部安装有移动球(402)，平衡器(4)的内部底壁安装有两组竖板(403)，竖板(403)的外壁贯穿安装有导电杆(404)，导电杆(404)的外壁环绕安装有第二弹簧(405)，且第二弹簧(405)的一端与竖板(403)的外壁连接，平衡器(4)的内部后壁安装有两组蜂鸣器(406)，蜂鸣器(406)的外壁安装有导电槽(407)，箱体(1)的内部顶壁安装有储存箱(408)，箱体(1)的内部顶壁安装有第一水泵(409)。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述第一弹簧(309)的底部与检测器(306)的内部底壁连接，所述控制钮(202)位于显示屏(201)的一侧，所述第一水泵(409)的输入端延伸进储存箱(408)的内部，第一水泵(409)的输出端与伸缩管(303)的一端连接。6.根据权利要求1所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述立柱(5)的外壁套装升降块(501)，立柱(5)的内部顶壁安装有第一电机(502)，第一电机(502)的输出端安装有丝杠(503)，丝杠(503)的外壁套装有连接块(504)，连接块(504)的外壁安装有连接杆(505)，且连接杆(505)的一端与升降块(501)的内壁连接，立柱(5)的正面设有升降槽，且连接杆(505)的一端延伸出升降槽的外壁，立柱(5)的背面安装有两组限位板(506)，限位板(506)的外壁安装有限位杆(507)，且限位杆(507)贯穿升降块(501)的内部，升降块(501)的外壁伺服电机(604)，伺服电机(604)的外壁安装有驱动器(6)。7.根据权利要求6所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述驱动器(6)的内壁安装有横杆(601)，横杆(601)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，叶嵩，蔡兵，周俊杰，王宇，
申请(专利权)人：上海图灵智造机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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