一种袋装物料检测输送仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种袋装物料检测输送仓储系统，包括：仓储装置，包括第一输送带和沿第一输送带依次布置的金属检测组件、第一称重组件、喷码组件和码垛组件；出库装置，包括第二输送带和沿第二输送带依次布置的拆垛组件、第二称重组件；托盘循环装置，包括第三输送带和沿第三输送带布置的尺寸检测组件和第三称重组件；通过多段输送带将袋装物料出料位置与装车位置进行关联，在输送带带动袋装物料移动过程中，完成金属检测、称重检测、称重复检、码垛、拆垛等工作。垛等工作。垛等工作。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料检测输送仓储系统


[0001]本技术涉及物料输送线领域，特别涉及一种袋装物料检测输送仓储系统。

技术介绍

[0002]目前物料包装大多数采用给袋式包装机，需要使用成品预制袋，通过给袋、进袋、包装、封口等方式实现物料的包装。但是存在着单个预制袋成本较高，如果长时间大批量使用成本就会非常高昂。而FFS包装机则是通过卷膜供料，包装机现场制袋、底封、装料、顶封等方式实现物料包装。与传统的给袋式包装机相比，FFS包装机虽然单体价格稍微高一些，但是长时间使用，每个包装袋的成本能够降低40％
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50％左右，同时还有着速度较快、稳定、维护方便等诸多优点。
[0003]因此，在目前的聚甲醛生产过程中，采用袋装物料的形式进行输送、检测、码垛和仓储，目前的袋装物料在经过码垛后，通过叉车将码垛完成的物料连同托盘输送到储存车间，但其输送效率较低，在袋装物料的储存、出仓过程中，需要进行重量、金属品等检测，而检测过程需要袋装物料频繁装卸，目前的输送和仓储手段难以兼顾输送效率和物料质量的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种袋装物料检测输送仓储系统，通过多段输送带将袋装物料出料位置与装车位置进行关联，在输送带带动袋装物料移动过程中，完成金属检测、称重检测、称重复检、码垛、拆垛等工作，从获取袋装物料到仓储再到出仓，提高输送效率并满足检测需求，提高仓储灵活性保证物料质量。
[0005]为了实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种袋装物料检测输送仓储系统，包括：
[0007]仓储装置，包括第一输送带和沿第一输送带依次布置的金属检测组件、第一称重组件、喷码组件和码垛组件；
[0008]出库装置，包括第二输送带和沿第二输送带依次布置的拆垛组件、第二称重组件；
[0009]托盘循环装置，包括第三输送带和沿第三输送带布置的尺寸检测组件和第三称重组件；
[0010]第三输送带一端对接拆垛组件，另一端对接码垛组件，用于将拆垛后的托盘输送至码垛工位；第一输送带末端对接仓储组件，第二输送带首端对接仓储组件，码垛组件将喷码组件输出的袋装物料码放至托盘，堆垛组件将码放有袋装物料的托盘堆垛至仓储组件。
[0011]进一步地，所述第三输送带一侧设有回收输送带，第三输送带输送上经尺寸检测组件或第三称重组件检测不合格的托盘移动至回收输送带。
[0012]进一步地，所述仓储装置还包括第一除尘组件，第一除尘组件设有多个吸收口，第一输送带首端接料位置、码垛组件位置分别设有吸收口。
[0013]进一步地，所述出库装置还包括第二除尘组件，第二除尘组件设有多个吸收口，第
二输送带首端接料位置、拆垛组件位置分别设有吸收口。
[0014]进一步地，还包括剔除机械手，第一输送带配合有至少一个剔除机械手，用于剔除第一输送带上不合格的袋装物料；第二输送带配合有至少一个剔除机械手，用于剔除第二输送带上不合格的袋装物料。
[0015]进一步地，所述金属检测组件、喷码组件分别架设于第一输送带上，第一称重组件一侧设有回收输送带，剔除机械手将第一输送带上不合格袋装物料移动至回收输送带。
[0016]进一步地，所述拆垛组件布置在第二输送组件首端，第二称重组件一侧设有回收输送带，剔除机械手将第一输送带上不合格的袋装物料移动至回收输送带。
[0017]进一步地，所述拆垛组件包括拆垛机械手，拆垛机械手抓取仓储组件内的托盘，并将托盘上堆垛的袋装物料投放至第二输送带。
[0018]进一步地，所述第二输送带末端设有提升输送带，提升输送带倾斜布置以提升袋装物料。
[0019]进一步地，所述第二称重组件位于提升输送带末端，第二称重组件一侧设有回收输送带，以承接第二称重组件检测出的不合格袋装物料。
[0020]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：
[0021](1)针对目前输送和仓储手段难以兼顾输送仓储效率和物料质量的需求，通过多段输送带将袋装物料出料位置与装车位置进行关联，在输送带带动袋装物料移动过程中，完成金属检测、称重检测、称重复检、码垛、拆垛等工作，从获取袋装物料到仓储再到出仓，提高输送效率并满足检测需求，提高仓储灵活性保证物料质量。
[0022](2)对应化工行业袋装物料生产包装、仓储、物流等对于自动化生产的需求，配置多段输送带及配套组件，完成检测、仓储和剔除等工作，满足包装仓储物流系统的产业化需求。
[0023](3)为袋装物料出现大动作的工位配置相应的除尘组件吸收口，在袋装物料的落料位置、码垛位置、拆垛位置等配置吸收口，对落料时、码垛时、拆垛时等容易出现扬尘的工序进行除尘，解决车间内袋装物料转运输送过程中的扬尘问题。
[0024](4)通过多次称重进行检测和复检，设置多个剔除机械手配合回收输送带，能够将不合格的袋装物料进行剔除，保证出仓装车的物料能够满足质量需求。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]图1是本技术实施例1中袋装物料检测输送仓储系统的结构示意图。
[0027]图中，1、金属检测组件；2、回收输送带；3、第一输送带；4、第二输送带；5、袋装物料；6、拆垛组件，7、第一称重组件，8、喷码组件，9、码垛组件，10、第三输送带。
具体实施方式
[0028]实施例1
[0029]本技术的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出了一种袋装物料检测输送
仓储系统。
[0030]如图1所示袋装物料5检测输送仓储系统，能够对FFS包装机输出的袋装物料5进行输送、检测以及仓储，设置多段输送带和仓储组件，通过多段输送带将袋装物料5出料位置与装车位置进行关联，袋装物料5能够在输送过程中进行检测、码垛、拆垛、喷涂打标等流程，满足仓储过程中的检测和出货需求。
[0031]在输送带带动袋装物料5移动过程中，完成金属检测、称重检测、称重复检、码垛、拆垛等工作，从获取袋装物料5到仓储再到出仓，提高输送效率并满足检测需求，提高仓储灵活性保证物料质量。
[0032]如图1所示，对于袋装物料5检测输送仓储系统，其主要包括仓储装置、出库装置、托盘循环装置。
[0033]其中，仓储装置能够获取FFS包装机输出的袋装物料5，并进行初步的金属异物检测、初步的称重，然后将不合格的袋装物料5剔除，合格的袋装物料5进行喷码打印，输送到下一工位，进行码垛。
[0034]具体的，接收袋装物料5后，通过仓储装置进行检测后码垛，仓储装置包括第一输送带3和沿第一输送带3依次布置的金属检测组件1、第一称重组件7、喷码组件8和码垛组件9，第一输送带3末端对接仓储组件，码垛组件9将喷码组件8输出的袋装物料5码放至托盘，堆垛组件将码放有袋装物料5的托盘堆垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料检测输送仓储系统，其特征在于，包括：仓储装置，包括第一输送带和沿第一输送带依次布置的金属检测组件、第一称重组件、喷码组件和码垛组件；出库装置，包括第二输送带和沿第二输送带依次布置的拆垛组件、第二称重组件；托盘循环装置，包括第三输送带和沿第三输送带布置的尺寸检测组件和第三称重组件；第三输送带一端对接拆垛组件，另一端对接码垛组件，用于将拆垛后的托盘输送至码垛工位；第一输送带末端对接仓储组件，第二输送带首端对接仓储组件，码垛组件将喷码组件输出的袋装物料码放至托盘，堆垛组件将码放有袋装物料的托盘堆垛至仓储组件。2.如权利要求1所述的袋装物料检测输送仓储系统，其特征在于，所述第三输送带一侧设有回收输送带，第三输送带输送上经尺寸检测组件或第三称重组件检测不合格的托盘移动至回收输送带。3.如权利要求1所述的袋装物料检测输送仓储系统，其特征在于，所述仓储装置还包括第一除尘组件，第一除尘组件设有多个吸收口，第一输送带首端接料位置、码垛组件位置分别设有吸收口。4.如权利要求1所述的袋装物料检测输送仓储系统，其特征在于，所述出库装置还包括第二除尘组件，第二除尘组件设有多个吸收口，第二输送带首端接料位置、拆垛组件位置分别设有吸收口。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东超，鲁宜武，杨斌，臧笑臣，龙厚坤，沈祺，张世奎，刘刚，房传新，王广义，姜存华，朱超，
申请(专利权)人：兖矿鲁南化工有限公司，
类型：新型
国别省市：